前言
第1章 绪论
1-1 控制系统的组成和基本结构
1-2 自动控制理论的内容和发展
1-3 反馈控制系统示例
1-4 控制系统分类
1-5 控制系统设计的基本要求
习题
第2章 控制系统的数学模型
2-1 拉普拉斯变换
2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数
2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化
2-4 一些典型对象和零部件的传递函数
2-5 动态结构图
2-6 信号流图
2-7 在MATLAB中创建系统模型
习题
第3章 控制系统的时域分析方法
3-1 控制系统的性能指标
3-2 控制系统的稳定性和代数判据
3-3 一阶系统的响应
3-4 二阶系统的响应
3-5 高阶系统的阶跃响应
3-6 控制系统的稳态误差
3-7 在MATLAB中进行系统时域分析
习题
第4章 根轨迹法
4-1 根轨迹的概念
4-2 一般根轨迹的绘制法则
4-3 零度根轨迹的绘制法则
4-4 参数根轨迹（广义根轨迹）
4-5 增加开环零、极点对根轨迹的影响
4-6 有时间纯滞后环节时的根轨迹
4-7 用MATLAB命令绘制根轨迹
习题
第5章 控制系统的频域分析方法
5-1 频率特性的概念
5-2 典型环节的频率特性
5-3 幅相频率特性曲线的绘制
5-4 对数频率特性曲线的绘制
5-5 频率特性曲线的实验测取
5-6 奈奎斯特稳定性判据
5-7 开环频率特性的稳定裕度指标
5-8 闭环频率特性及特性指标
5-9 系统频域指标与时域指标的关系
5-10 系统开环频率特性与系统性能的关系
5-11 用MATLAB命令绘制频率特性
习题
第6章 控制系统的校正
6-1 系统设计指标和校正方式
6-2 常用的校正装置
6-3 串联校正
6-4 按希望特性进行串联校正
6-5 反馈校正
6-6 PID参数的工程整定
6-7 用MATLAB命令进行系统校正
习题
第7章 采样控制系统
7-1 采样器和保持器
7-2 z变换与z反变换
7-3 脉冲传递函数
7-4 采样系统分析
7-5 采样系统的根轨迹分析与设计
7-6 有限拍采样系统设计
7-7 离散系统的模拟化设计方法
7-8 用MATLAB命令进行采样系统分析
第8章 非线性控制系统
8-1 非线性系统的特征和研究方法
8-2 控制系统中的典型非线性特性
8-3 非线性控制系统的描述函数分析方法
8-4 非线性系统的相平面分析方法
8-5 用MATLAB命令进行非线性系统分析
习题
参考文献
附录 MATLAB函数一览表
部分习题参考答案
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