第1章 可编程控制器（PLC）概述
与电气技术基础
1.1 可编程控制器的产生与发展
1.1.1 PLC的产生及定义
1.1.2 PLC 的发展
1.2 PLC的特点与功能
1.2.1 PLC的特点
1.2.2 PLC的功能
1.3 PLC的结构与分类
1.3.1 PLC的结构
1.3.2 PLC的分类
1.4 PLC的编程语言
1.4.1 梯形图
1.4.2 语句表
1.4.3 顺序功能图
1.4.4 功能块图
1.4.5 结构文本
1.5 电气技术基础
1.5.1 常用低压电器简介
1.5.2 电气控制线路的绘图规则
1.5.3 电气控制线路的保护类型
思考题
第2章 认识三菱PLC
2.1 认识三菱PLC的硬件
实例1：单输入/单输出控制
2.1.1 三菱PLC的基本结构
2.1.2 三菱FX系列PLC的主机模块
2.1.3 三菱PLC的I/O接线
2.2 理解三菱PLC的工作原理
实例2：加电输出禁止程序
2.2.1 PLC的工作原理
2.2.2 用户程序循环扫描执行
2.3 三菱PLC的程序开发过程
实例3：电动机的启/停控制
2.3.1 PLC的程序开发环境
2.3.2 电动机启/停控制程序的开发过程
2.4 编程器的使用
2.4.1 编程器简介
2.4.2 编程器的基本操作
2.4.3 编程器对程序的监视
思考题
第3章 三菱FX2N的指令系统
3.1 FX2N的软元件
3.1.1 输入继电器
3.1.2 输出继电器
3.1.3 辅助继电器
3.1.4 状态继电器
3.1.5 定时器
3.1.6 计数器
3.1.7 数据寄存器
3.1.8 变址寄存器
3.1.9 指针
3.1.10 常数
3.2 FX2N的基本逻辑指令
3.2.1 逻辑取及线圈驱动指令
实例4：逻辑取及线圈驱动指令的应用
3.2.2 触点串联指令
3.2.3 触点并联指令
实例5：触点串联指令和触点并联指令的应用
3.2.4 串联电路块并联指令
3.2.5 并联电路块串联指令
实例6：串联电路块并联指令和并联电路块串联指令的应用
3.2.6 边沿检测脉冲指令
实例7：边沿检测脉冲指令的应用
3.2.7 置位与复位指令
实例8：置位与复位指令的应用
3.2.8 脉冲输出指令
实例9：脉冲输出指令的应用
3.2.9 取反指令
3.2.10 栈操作指令
实例10：栈操作指令的应用
3.2.11 主控触点指令
实例11：主控触点指令的应用
3.2.12 空操作指令
3.2.13 程序结束指令
3.3 FX2N的功能指令
3.3.1 功能指令的基本规则
3.3.2 程序流程指令
实例12：条件跳转指令的应用
实例13：子程序调用和返回指令的应用
实例14：中断指令的应用
实例15：主程序结束指令的应用
实例16：警戒时钟指令的应用
实例17：循环指令的应用
3.3.3 数据传送和比较指令
实例18：比较指令和区间比较指令的应用
实例19：各种传送指令的应用
实例20：数据交换和数据变换指令的应用
3.3.4 算术和逻辑运算指令
实例21：加法、减法、乘法和除法指令的应用
实例22：加1和减1指令的应用
实例23：逻辑与、或和异或指令的应用
3.3.5 循环与移位指令
实例24：循环移位指令的应用
实例25：位右移和位左移指令的应用
实例26：移位写入和移位读出指令的应用
3.3.6 数据处理指令
实例27：区间复位指令的应用
实例28：译码和编码指令的应用
实例29：置1位数总和和置1位判断指令的应用
实例30：信号报警器置位和信号报警器复位指令的应用
实例31：平均值和平方根指令的应用
实例32：浮点数转换指令的应用
3.3.7 高速处理指令
实例33：输入/输出刷新指令的应用
实例34：刷新和调整滤波时间常数调整指令的应用
实例35：高速计数器置位、复位和区间比较指令的应用
实例36：速度检测指令的应用
实例37：脉宽调制指令和可调速脉冲输出指令的应用
3.3.8 方便指令
实例38：初始化状态指令与数据搜索指令的应用
实例39：绝对值式凸轮顺控指令的应用
实例40：增量式凸轮控制指令的应用
实例41：示教定时器指令的应用
实例42：特殊定时器指令的应用
实例43：交替输出指令的应用
实例44：旋转台控制指令的应用
3.3.9 外围设备I/O指令
实例45：数据输入指令的应用
实例46：数字译码指令的应用
实例47：打印输出指令的应用
实例48：读、写特殊功能模块指令的应用
3.3.10 外围设备（SER）指令
实例49：串行通信指令的应用
实例50：模拟量输入指令的应用
3.3.11 触点比较指令
实例51：触点比较指令（OR=）的应用
思考题
第4章 PLC系统的基本控制编程
4.1 编程规则与技巧
4.1.1 继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况
4.1.2 梯形图能使用、继电器线路不能实现的情况
4.1.3 梯形图程序的优化
4.2 基本控制程序
4.2.1 自锁、互锁与连锁控制
实例52：自锁、互锁与连锁控制
4.2.2 时间控制
实例53：瞬时接通/延时断开控制
实例54：延时接通/延时断开控制
实例55：长延时控制
实例56：点动计时控制
实例57：时钟控制
4.2.3 脉冲触发控制
实例58：用定时器实现周期脉冲触发控制
实例59：用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
4.2.4 分频控制
实例60：二分频控制
4.2.5 报警控制
实例61：故障报警控制
4.2.6 计数控制
实例62：扫描计数控制
实例63：6位数计数控制
4.2.7 顺序控制
实例64：用定时器实现顺序控制
实例65：用计数器实现顺序控制
实例66：用移位指令实现顺序控制
4.2.8 循环控制
实例67：彩灯闪亮循环控制
4.3 常用电动机控制
4.3.1 三相异步电动机
实例68：电动机双重锁正、反转控制
……
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