液压控制系统及设计

　　第1章  液压控制系统概论
　　1.1  液压控制系统的原理与组成
　　1.1.1  液压控制系统的原理
　　1.1.2  液压控制系统的组成
　　1.2  液压控制系统的类型及适用场合
　　1.2.1  位置控制、速度控制及加速度控制和力及压力控制系统
　　1.2.2  闭环控制系统和开环控制系统
　　1.2.3  阀控系统和泵控系统
　　1.2.4  机械液压控制系统、电气液压控制系统和气动液压控制系统
　　1.2.5  连续量控制系统和离散量控制系统
　　1.2.6  时变系统与时不变系统
　　1.2.7  直线运动控制系统和回转运动控制系统
　　1.3  液压控制系统的优缺点
　　1.3.1  液压控制系统的优点
　　1.3.2  液压控制系统的缺点
　　1.4  液压控制技术的应用
　　1.5  液压控制技术的发展概况
　　1.5.1  液压控制技术的历史进展与趋势
　　1.5.2  我国液压传动与控制技术的发展及现状
　　第2章  液压控制基础知识
　　2.1  反馈控制系统的基本概念
　　2.1.1  定义
　　2.1.2  组成
　　2.1.3  基本要求
　　2.2  数学模型
　　2.2.1  微分方程及数学模型的线性化
　　2.2.2  拉氏变换及传递函数
　　2.2.2.1  拉氏变换的定义
　　2.2.2.2  传递函数
　　2.2.3  方块图及其等效变换
　　2.2.4  典型环节的数学模型
　　2.2.4.1  比例放大环节
　　2.2.4.2  积分环节
　　2.2.4.3  一阶惯性环节
　　2.2.4.4  微分环节
　　2.2.4.5  振荡环节
　　2.3  时域瞬态响应
　　2.3.1  时域响应及典型输入信号
　　2.3.1.1  时域响应
　　2.3.1.2  典型输入信号
　　2.3.2  典型环节的瞬态响应
　　2.3.2.1  一阶惯性环节的瞬态响应
　　2.3.2.2  振荡环节的瞬态响应
　　2.3.3  控制系统时域性能指标
　　2.4  控制系统的频率特性
　　2.4.1  定义
　　2.4.2  频率特性的几何表示法——极坐标图、对数频率特性图和对数幅相频率特性图
　　2.4.2.1  极坐标图(乃氏图)
　　2.4.2.2  对数频率特性图(波德图)
　　2.4.2.3  对数幅相特性图(尼氏图)
　　2.4.3  控制系统的闭环频率响应及性能指标
　　2.4.3.1  由开环频率特性估计闭环频率特性
　　2.4.3.2  系统的频域指标(见图2-20)
　　2.5  控制系统的稳定性分析
　　2.5.1  定义及稳定性充要条件
　　2.5.2  稳定性判据
　　2.5.3  控制系统的相对稳定性(稳定性裕量)
　　2.6  控制系统的误差分析计算
　　2.6.1  基本概念
　　2.6.1.1  误差、偏差及其关系
　　2.6.1.2  误差传递函数及稳态误差计算方法
　　2.6.2  系统类型及稳态误差计算
　　2.6.2.1  系统类型
　　2.6.2.2  稳态误差计算
　　2.7  控制系统的校正
　　2.7.1  系统性能指标与系统校正概述
　　2.7.2  常用校正装置及其选用原则
　　2.7.2.1  串联校正装置
　　2.7.2.2  并联校正(反馈校正)
　　2.7.2.3  校正方式的选用原则
　　2.7.3  用希望对数频率特性法确定校正装置
　　2.7.3.1  方法要点
　　2.7.3.2  希望特性的绘制
　　2.8  线性离散控制系统简介
　　2.8.l  定义与特点
　　2.8.2  信号的采样过程及采样定理
　　2.8.3  采样信号的复现与零阶保持器
　　2.8.4  变换和脉冲传递函数
　　2.8.4.1  z变换与z反变换
　　2.8.4.2  脉冲传递函数(Z传递函数)
　　2.8.5  离散系统的性能分析
　　2.8.5.1  稳定性分析
　　2.8.5.2  动态性能(过渡过程)分析
　　2.8.5.3  稳态误差分析
　　2.8.6  离散系统的设计校正
　　2.9  现代控制理论简介
　　2.9.1  吠态空间方程及其解
　　2.9.2  能控性和能观性
　　2.9.2.1  状态空间的非奇异变换
　　2.9.2.2  能控性和能观性
　　2.9.2.3  卡尔曼结构原理
　　2.9.3  系统稳定性分析
　　2.9.4  系统综合及最优控制
　　2.9.4.1  系统综合
　　2.9.4.2  单输入系统的闭环极点配置
　　2.9.4.3  静态特性
　　2.9.4.4  状态观测器及其反馈系统
　　2.9.4.5  最优控制
　　第3章  电液控制阀
　　3.1  电液伺服阀
　　3.1.1  功用及特点
　　3.1.2  组成
　　3.1.2.1  电气-机械转换器
　　3.1.2.2  液压放大器
　　3.1.2.3  检测反馈机构
　　3.1.3  电液伺服阀的分类
　　3.1.4  典型结构与工作原理
　　3.1.4.1  动圈式力马达型单级电液伺服阀
　　3.1.4.2  喷嘴挡板式力反馈型两级电液伺服阀
　　3.1.4.3  动圈滑阀式力马达型两级电液伺服阀
　　3.1.5  主要特性及性能参数
　　3.1.5.1  静态特性
　　3.1.5.2  动态特性
　　3.1.6  应用场合
　　3.1.7  国内外电液伺服阀产品简介
　　3.1.7.1  国内产品
　　3.1.7.2  国外产品
　　3.2  电液比例控制阀
　　3.2.1  功用与特点
　　3.2.2  组成
　　3.2.2.1  比例电磁铁
　　3.2.2.2  液压放大器及检测反馈机构
　　3.2.3  分类
　　3.2.4  典型结构与工作原理
　　3.2.4.1  电液比例压力阀
　　3.2.4.2  电液比例流量阀
　　3.2.4.3  电液比例方向阀
　　3.2.5  主要特性及性能参数
　　3.2.5.1  静态特性
　　3.2.5.2  动态特性
　　3.2.6  电液比例阀的典型产品
　　3.2.6.1  国内电液比例阀产品概览
　　3.2.6.2  部分产品的技术性能
　　3.2.6.3  引进力士乐技术系列电液比例阀
　　3.2.6.4  油研E系列电液比例阀
　　3.3  电液数字控制阀
　　3.3.1  功用、特点及分类
　　3.3.2  基本工作原理
　　3.3.2.1  增量式电液数字阀
　　3.3.2.2  高速开关式数字阀
　　3.3.3  典型结构及工作原理
　　3.3.3.1  增量式数字阀
　　3.3.3.2  高速开关式数字阀
　　3.3.4  技术性能
　　3.3.4.1  静态特性
　　3.3.4.2  动态特性
　　3.3.5  典型产品
　　第4章  液压控制系统基本功能回路
　　……
　　第5章  液压控制系统应用实例分析
　　第6章  液压控制系统的设计流程
　　第7章  液压控制系统设计计算示例
　　第8章  液压控制系统设计使用中的若干专门问题
　　第9章  常用公式及标准资料
　　参考文献

　　《液压控制系统及设计》主要包括液压控制系统概论、液压控制基础知识、电液控制阀、液压控制系统基本功能回路、液压控制系统应用实例分析、液压控制系统设计流程、液压控制系统设计示例、液压控制系统设计中的若干专门问题、常用公式及标准资料等。《液压控制系统及设计》立足于工程设计及随甩实际，按照“基础知识-基本功能回路-系统实例-系统设计-专题”的体系结构进行叙述。在突出基本内容基础上，特别注意反映液压控制系统应用、分析及设计方法上的新发展和新成就。《液压控制系统及设计》可读性与可查性并重，书中论述性内容有助于读者了解、掌握、利用液压控制技术的基本理论、分析设计方法及新动向和新成果，提高液压控制系统的设计使用水平与分析解决问题的能力；书中利用有限篇幅介绍了较多的液压控制回路和系统实例，以展现不同行业液压控制系统的设计及应用特点，有助于各类行业读者群从中汲取经验与方法，解决液压控制系统设计、使用工作中的各类问题；书中介绍的国内外电液伺服阀、比例阀、数字阀及伺服液压缸等产品与常用公式及标准资料，可供读者在设计工作中直接参考引用。
　　《液压控制系统及设计》可供各行业液压系统的设计、制造和使用维护工程技术人员、现场工作人员参阅，也可作为高等院校的教学参考书。