“十二五”普通高等教育本科国家级规则规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）

　　前言
　　第一章  控制系统导论
　　1-1 自动控制的基本原理
　　1-2  自动控制系统示例
　　1-3  自动控制系统的分类
　　1-4  自动控制系统的基本要求
　　1-5  自动控制系统的分析与设计工具
　　习题
　　第二章  控制系统的数学模型
　　2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
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　　《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。

　　前言
　　第一章  控制系统导论
　　1-1 自动控制的基本原理
　　1-2  自动控制系统示例
　　1-3  自动控制系统的分类
　　1-4  自动控制系统的基本要求
　　1-5  自动控制系统的分析与设计工具
　　习题
　　第二章  控制系统的数学模型
　　2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
　　2-2  控制系统的时域数学模型
　　2-3  控制系统的复数域数学模型
　　2-4  控制系统的结构图与信号流图
　　2-5  控制系统建模的MATLAB方法
　　习题
　　第三章  线性系统的时域分析法
　　3-1  系统的时域性能指标
　　3-2  一阶系统的时域分析
　　3-3  二阶系统的时域分析
　　3-4  高阶系统的时域分析
　　3-5  线性系统的稳定性分析
　　3-6  线性系统的稳态误差计算
　　3-7  线性系统时域分析的MATLAB方法
　　习题
　　第四章  线性系统的根轨迹法
　　4-1  根轨迹法的基本概念
　　4-2  常规根轨迹的绘制法则
　　4-3  广义根轨迹
　　4-4  系统性能的分析
　　4-5  线性系统根轨迹分析的MATI+AB方法
　　习题
　　第五章  线性系统的频域分析法
　　5-1 频率特性
　　5-2  典型环节与开环系统频率特性
　　5-3  频域稳定判据
　　5-4  频域稳定裕度
　　5-5  闭环系统的频域性能指标
　　5-6  线性系统频域分析的MATLAB方法
　　习题
　　第六章  线性系统的校正方法
　　6-1  系统的设计与校正问题
　　6-2  常用校正装置及其特性
　　6-3  串联校正
　　6-4  前馈校正
　　6-5  线性系统校正的MATLAB方法
　　习题
　　第七章  线性离散系统的分析
　　7-1  离散系统的基本概念
　　7-2  信号的采样与保持
　　7-3  Z变换理论  
　　7-4  离散系统的数学模型
　　7-5  离散系统的稳定性与稳态误差
　　7-6  离散系统的动态性能分析
　　7-7  线性离散系统分析的MATLAB方法
　　习题
　　第八章  非线性控制系统分析
　　8-1  非线性控制系统概述
　　8-2  常见非线性特性及其对系统运动的影响
　　8-3  描述函数法
　　8-4  非线性系统分析的MATLAB方法
　　习题
　　第九章  线性系统的状态空间分析与综合
　　9-1 线性系统的状态空间描述
　　9-2  线性系统的可控性与可观测性
　　9-3  线性定常系统的反馈结构及状态观测器
　　9-4  李雅普诺夫稳定性分析
　　9-5  状态空间分析的MATLAB方法
　　习题
　　参考文献
^ 收 起　　

　　《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材：自动控制原理基础教程（第3版）》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。