机载激光雷达测量技术及工程应用实践

　　第1章  机载激光雷达测量基础
　　§1.1  激光雷达测量技术简介
　　§1.2  机载激光雷达测量与航空摄影测量
　　§1.3  国外机载激光雷达测量技术发展概况
　　§1.4  国外机载激光雷达测量系统厂家概况
　　§1.5  国内机载激光雷达测量系统概况
　　§1.6  机载激光雷达测量系统飞行搭载平台
　　§1.7  机载激光雷达测量技术应用领域
　　第2章  机载激光雷达测量数据产品
　　§2.1  激光点云
　　§2.2  数码航空影像
　　§2.3  波形文件
　　§2.4  数字高程模型（DEM）
　　§2.5  数字地表模型（DSM）
　　§2.6  数字正射影像（DOM）
　　§2.7  三维电子沙盘
　　§2.8  可量测斜片影像
　　§2.9  建筑物三维模型
　　第3章  机载激光雷达测量作业生产流程
　　§3.1  生产流程概述
　　§3.2  航摄准备
　　§3.3  航摄数据采集
　　§3.4  激光雷达数据处理
　　§3.5  建筑物三维建模
　　§3.6  电力巡线激光数据处理作业
　　第4章  机载激光雷达测量生产质量控制与评价
　　§4.1  质量管理概述
　　§4.2  机载激光雷达测量主要误差概述
　　§4.3  激光航摄数据采集的质量控制与评价
　　§4.4  数据前处理质量控制与评价
　　§4.5  数据后处理质量控制与评价
　　§4.6  最终产品的质量控制与评价
　　第5章  机载激光雷达测量相关软件介绍
　　§5.1  软件概述
　　§5.2  航摄设计控制软件
　　§5.3  数据预处理软件
　　§5.4  数据后处理软件
　　§5.5  激光数据处理一体化软件
　　§5.6  激光雷达数据应用软件
　　§5.7  激光雷达数据免费浏览工具软件
　　第6章  激光雷达与电网工程
　　§6.1  数字电网工程内涵
　　§6.2  激光雷达测量技术在电网工程中的总体应用思路
　　§6.3  基于激光雷达测量技术的输电线路优化设计
　　§6.4  输电线路勘测设计成果数字化移交
　　§6.5  基于激光雷达测量技术的输电线路巡线
　　§6.6  基于激光雷达测量技术的电力线距离精细量测
　　§6.7  输电线路三维可视化管理
　　§6.8  激光雷达测量技术在输电线路维护管理中的其他应用
　　§6.9  数字化变电站
　　§6.10  罗平-百色Ⅱ回500kV线路工程激光雷达测量技术路径优化设计
　　第7章  激光雷达技术与城市三维建模
　　§7.1  数字城市背景
　　§7.2  中国数字城市发展现状
　　§7.3  城市三维建模技术介绍
　　§7.4  基于激光雷达测量技术的昆明市城区“数字城市”空间数据采集项目
　　§7.5  城市三维应用探讨
　　第8章  激光雷达测量技术与公路测设
　　§8.1  现状分析
　　§8.2  公路测设简述
　　§8.3  激光雷达测量技术在公路测设中的应用思路
　　§8.4  基于激光雷达测量技术的公路测设辅助软件功能
　　§8.5  激光雷达测量技术在公路领域的其他应用
　　§8.6  公路后期运营管理
　　§8.7  激光雷达测量技术在铁路测设中的应用
　　§8.8  江西赣大高速公路激光雷达测量项目
　　第9章  激光雷达测量技术与建设工程
　　§9.1  技术背景
　　§9.2  数字化建设工程的概念
　　§9.3  数字化建设工程的特点
　　§9.4  数字化建设工程的建设目标
　　§9.5  激光雷达测量技术在建设工程中的应用
　　§9.6  激光雷达测量技术在阳江核电站建设工程中的应用
　　第10章  激光雷达测量技术与文物古迹保护
　　§10.1  文物古迹保护的意义
　　§10.2  文物古迹的保护措施
　　§10.3  文物古迹数字化
　　§10.4  激光雷达测量技术与文物古迹保护
　　§10.5  基于激光雷达测量技术的古建筑三维建模与结构分析
　　§10.6  成都金沙遗址三维激光扫描项目
　　§10.7  山海关长城保护维修激光测绘项目
　　第11章  地面三维激光扫描仪及应用
　　§11.1  地面激光扫描仪概述
　　§11.2  地面激光扫描仪的工作原理
　　§11.3  地面激光扫描仪产品介绍
　　§11.4  地面激光扫描仪的操作流程
　　§11.5  地面激光扫描仪应用介绍
　　附录：激光航摄项目生产质量控制样表
　　一、激光航摄记录单
　　二、激光航摄数据质量检查表
　　三、激光航摄检查报告
　　四、IMU／DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表
　　五、产品检查记录表
　　六、坐标转换参数精度报告
　　七、检测数据汇总
　　八、数字正射影像（DOM）质量检查表
　　九、数字高程模型（DEM）质量检查表
　　十、激光点云分类质量检查表
　　参考文献

　　徐祖舰，男，1973年7月出生于重庆江津。1997年毕业于西安矿业学院水工专业，现为河海大学商学院在职硕士。先后在重庆煤田地质研究所计算中心、广西桂能软件公司和广西桂能信息工程有限公司工作。多年来一直专业从事3S技术、激光雷达测量技术的研究、开发及行业应用工作，著有《GIS入门与提高》及发表多篇论文。先后获“广西科学技术进步二等奖”、“南宁市科学技术进步二等奖”和“中国南方电网公司科学技术二等奖”各一项，20O7年荣获广西水利电力建设集团有限公司第二届十大杰出青年荣誉称号。
　　王滋政，男，1976年3月出生于广西全州。1998年毕业于武汉测绘科技大学（现武汉大学）摄影测量与遥感专业。先后在广西航空遥感测绘院、广东汉佳信息技术有限公司、广州腾盈计算机科技有限公司和广西桂能信息工程有限公司工作。多年来一直从事航空摄影测量、地理信息系统、激光雷达测量技术的研究、生产技术管理及行业应用工作。先后获得“国家测绘局测绘科技进步二等奖”、“国家测绘局测绘科技进步三等奖”、“河北省科学技术三等奖”、“中国南方电网公司科学技术二等奖”各一项。
　　阳锋，男，1977年7月出生于湖南省衡东县。1996年至2003年就读于浙江大学地球科学系，获理学硕士学位，先后在正先数码科技（深圳）有限公司、广西桂能软件有限公司和广’西桂能信息工程有限公司工作。多年来一直从事空间信息化和激光雷达数据处理与应用方面的软件开发、项目实施、行业推广工作。先后获“广西科学技术进步二等奖”、“南宁市科学技术进步二等奖”、“中国南方电网公司科学技术进步二等奖”，各一项，2007年获得“南宁市高新区技术创新先进个人奖”、“南宁市先进工作者称号”。20O6年底开始作为底层框架的负责人参与“十一五”863目标导向类项目“机载激光雷达数据处理软件平台”项目工作。

　　《机载激光雷达测量技术及工程应用实践》以务实为原则，内容翔实而丰富，不仅可以作为测绘、规划、电力、交通、水利、林业等行业生产作业和应用开发人员的参考指导用书，亦可以作为各大专院校测绘相关专业学生及激光航测相关从业者的学习教材。机载激光雷达测量技术的出现和发展，为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，这项技术的出现是继全球定位系统(GPS)以来在遥感测绘领域的又一场技术革命。作者在多年从事机载激光雷达测量生产及应用工作的基础上，将理论研究与应用实践相结合，编写完成《机载激光雷达测量技术及工程应用实践》。全书共11章，第1章简要介绍机载激光雷达测量技术相关基础知识；第2章介绍机载激光雷达测量数据产品；第3章结合生产实际对机载激光雷达测量生产作业流程进行详细介绍；第4章介绍机载激光雷达测量生产过程中如何进行有效的质量控制；第5章介绍与机载激光雷达测量相关的生产和应用软件；第6章～第10章分别介绍机载激光雷达测量技术在电网工程、城市三维建模、公路建设、建设工程及古迹保护等行业和领域中的应用思路和应用案例；第11章对地面激光扫描仪及其应用进行了介绍。