第1章 单闭环直流调速系统
1.1 开环系统与闭环系统
1.1.1 直流电动机的调速方法
1.1.2 直流调速系统的供电方式
1.1.3 调速指标
1.2 转速负反馈直流调速系统
1.2.1 晶闸管整流器供电的直流电动机开环调速特性
1.2.2 转速负反馈直流调速系统的组成
1.2.3 转速负反馈直流调速系统的分析
1.2.4 无静差转速负反馈直流调速系统
1.3 其他形式的单闭环调速系统
1.3.1 电压负反馈直流调速系统
1.3.2 带电流补偿的电压负反馈
1.3.3 电流截止负反馈在调速系统中的应用
习题
第2章 双闭环直流调速系统
2.1 双闭环直流调速系统的组成
2.1.1 单闭环控制系统存在的问题
2.1.2 双闭环直流调速系统的构成
2.2 双闭环直流调速系统的特性分析
2.2.1 稳态结构图与静特性
2.2.2 稳态参数计算
2.3 双闭环直流调速系统的动态分析
2.3.1 双闭环直流调速系统的启动
2.3.2 双闭环直流调速系统的抗扰分析
2.3.3 转速调节器与电流调节器的作用
习题
第3章 直流可逆调速系统
3.1 直流可逆调速系统概述
3.1.1 直流可逆调速系统的分类
3.1.2 V-M可逆系统中晶闸管与电动机的工作状态
3.2 有环流直流可逆调速系统
3.2.1 可逆系统中的环流问题
3.2.2 夤ぷ髦频挠谢妨骺赡嫦低?
3.3 逻辑无环流直流可逆调速系统
3.3.1 逻辑无环流可逆调速系统的组成与工作原理
3.3.2 无环流控制器的构成
3.3.3 逻辑无环流系统的优缺点
3.4 欧陆514c直流调速器应用
习题
第4章 直流脉宽调速系统
4.1 不可逆PWM变换器
4.1.1 脉宽调制的理论
4.1.2 无制动作用的不可逆PWM变换器
4.1.3 有制动作用的不可逆PWM变换器
4.2 可逆PWM变换电路
4.2.1 全桥双极式斩波控制
4.2.2 全桥单极式斩波控制
4.2.3 全桥受限单极式斩波控制
习题
第5章 变频调速的基本原理及变频器应用
5.1 交流变压变频调速系统原理
5.1.1 恒压频比控制方式
5.1.2 基频以下调速的机械特性
5.1.3 基频以上调速的机械特性
5.2 交-直-交变频电路的主要类型
5.2.1 交-直-交变频电路与交-交变频电路
5.2.2 电压型变频器与电流型变频器
5.3 180°；导电型变频器与120°；导电型变频器
5.3.1 180°；导电型变频器
5.3.2 120°；导电型变频器
5.4 SPWM控制方式
5.4.1 SPWM控制的基本原理
5.4.2 单相SPWM逆变电路
5.4.3 三相SPWM逆变电路
5.5 通用变频器组成与分类
5.5.1 通用变频器组成
5.5.2 变频器的分类
5.6 变频器的选择方法与容量计算方法
5.6.1 变频器的选择方法
5.6.2 变频器的容量计算
5.6.3 变频器外围设备的选择方法
5.7 同步电动机变频调速系统
5.7.1 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型
5.7.2 他控变频同步电动机调速系统与自控变频同步电动机调速系统
习题
第6章 常见变频器应用基础
6.1 西门子MM440变频器
6.1.1 MM440变频器的安装与接线
6.1.2 MM440变频器参数设置方法
6.1.3 MM440变频器的常用控制参数
6.1.4 MM440变频器操作步骤
6.2 三菱FR-S500E变频器应用基础
6.2.1 三菱FR-S500E变频器的安装接线与基本设置
6.2.2 三菱FR-S500E变频器开关量控制操作
6.2.3 三菱FR-S500E变频器模拟量控制操作
6.2.4 三菱FR-S500E变频器的多段速控制
6.3 松下VF0变频器应用基础
6.3.1 VFo变频器的安装、接线与操作面板
6.3.2 VFo变频器参数设置方法
6.3.3 常用参数简介
6.3.4 VF0变频器操作步骤
习题
第7章 交流调压调速与串级调速系统
7.1 交流调压调速及应用
7.1.1 普通交流电动机调压调速的机械特性
7.1.2 异步电动机调压调速方法
7.1.3 转速闭环调压调速系统
7.2 绕线转子异步电动机串级调速系统
7.2.1 转差功率问题
7.2.2 异步电动机双馈调速工作原理
7.2.3 异步电动机双馈调速的五种工况
7.2.4 绕线转子异步电动机串级调速系统（在次同步电动状态下的双馈系统）
习题
附录
参考文献
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