自动控制原理与系统

　　第1章 自动控制系统的基本知识
　　1.1 自动控制的基本概念
　　1.1.1 自动控制
　　1.1.2 常用术语
　　1.2 自动控制系统的组成与系统原理框图
　　1.2.1 自动控制系统的组成
　　1.2.2 自动控制系统的原理框图
　　1.3 控制系统的分类
　　1.3.1 自动控制的基本方式
　　1.3.2 控制系统的分类
　　1.4 对自动控制系统的基本要求
　　1.4.1 控制系统的稳态、动态与过渡过程
　　1.4.2 对自动控制系统的基本要求
　　小结与要求
　　思考题与习题
　　第2章 自动控制系统的数学模型
　　2.1 标准微分方程
　　2.1.1 建立标准微分方程的一般步骤
　　2.1.2 标准微分方程的建立
　　2.1.3 标准微分方程的求解
　　2.2 传递函数
　　2.2.1 传递函数的定义
　　2.2.2 传递函数的性质
　　2.2.3 典型环节的传递函数
　　2.3 动态结构图
　　2.3.1 绘制动态结构图的步骤
　　2.3.2 动态结构图的绘制
　　2.3.3 运算阻抗法绘制动态结构图
　　2.4 动态结构图的等效变换
　　2.4.1 基本连接方式
　　2.4.2 比较点、引出点的移动
　　2.5 梅逊公式
　　2.5.1 常用术语
　　2.5.2 梅逊公式
　　2.6 控制系统的典型传递函数
　　2.6.1 闭环控制系统的开环传递函数
　　2.6.2 系统的闭环传递函数
　　2.6.3 系统的误差传递函数
　　小结与要求
　　思考题与习题
　　第3章 时域分析法
　　3.1 控制系统的性能指标
　　3.1.1 典型输入信号
　　3.1.2 控制系统的性能指标
　　3.2 控制系统的动态性能分析
　　3.2.1 一阶系统的时域分析
　　3.2.2 二阶系统的响应分析
　　3.3 线性系统稳定性分析
　　3.3.1 系统稳定的概念
　　3.3.2 系统稳定的充分必要条件
　　3.3.3 代数稳定性判据
　　3.3.4 结构不稳定系统的改进措施
　　3.4 控制系统的稳态误差分析
　　3.4.1 误差与稳态误差的定义
　　3.4.2 稳态误差的计算
　　3.4.3 给定信号作用下的稳态误差及误差系数
　　3.4.4 扰动信号作用下的稳态误差
　　3.4.5 改善系统稳态精度的方法
　　小结与要求
　　思考题与习题
　　第4章 频域分析法
　　4.1 频率特性的基本概念
　　4.1.1 频率特性的定义
　　4.1.2 频率特性与传递函数的关系
　　4.1.3 频率特性的数学表达式
　　……
　　第5章 简单控制系统
　　第6章 复杂控制系统
　　第7章 特殊控制系统
　　附表 常用函数拉氏变换对照表
　　参考文献

　　《自动控制原理与系统》主要讲述自动控制技术的基本理论及应用，是将经典线性控制理论中最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。全书共分7章，第1～4章是自动控制原理部分，第5～7章是过程控制系统部分。在每章后面有小结与要求、思考题与习题，可供读者参考及练习。
　　《自动控制原理与系统》适合作为高等院校和成人高校电气自动化、生产过程自动化技术、检测技术及仪表等专业的教材用书，也可作为机电一体化、冶金、化工等专业的自动控制用书，还可供相关专业的技术人员参考。