多智能体网络一致性协同控制理论及应用

　　1 概论
　　1.1 多智能体网络的一致性基本概述
　　1.1.1 相关背景知识
　　1.1.2 -致性网络中的常用算法
　　1.1.3 研究热点
　　1.1.4 多智能体一致性应用研究
　　1.2 微分方程基础
　　1.2.1 一阶微分方程的基本概念及理论
　　1.2.2 高阶线性微分方程和线性微分方程组的基本概念
　　1.2.3 非线性微分方程与稳定性理论
　　1.3 数值分析
　　1.3.1 导数计算
　　1.3.2 常微分方程差分法
　　1.3.3 非线性方程求根
　　1.3.4 矩阵特征根计算
　　1.3.5 线性方程组求解
　　1.4 图论基础
　　1.4.1 图的概念与术语
　　1.4.2 图的存储结构
　　1.4.3 图的访问算法
　　1.4.4 二部图与图匹配
　　1.4.5 TSP问题
　　1.4.6 图的连通性与阶
　　1.5 线性矩阵不等式、奇异系统理论及鲁棒控制系统
　　1.5.1 线性矩阵不等式
　　1.5.2 奇异系统理论
　　1.5.3 鲁棒控制系统
　　2 基于奇异系统的多智能体网络的一致性
　　2.1 问题的提出
　　2.1.1 驱动实例
　　2.1.2 问题描述
　　2.2 多智能体网络的一致性分析
　　2.2.1 有向网络拓扑
　　2.2.2 时滞有向网络拓扑
　　2.3 基于奇异系统的多智能体网络的一致性性能分析
　　2.4 基于奇异系统的多智能体网络的一致性控制算例
　　3 基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制
　　3.1 问题的提出
　　3.2 有向网络拓扑下的一致性问题
　　3.2.1 固定网络拓扑
　　3.2.2 切换网络拓扑
　　3.2.3 时滞切换网络拓扑
　　3.3 基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制算例
　　4 基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算法
　　4.1 问题的提出
　　4.2 多智能体网络的一致性问题
　　4.2.1 基于脉冲机制的固定网络拓扑
　　4.2.2 基于脉冲机制的切换网络拓扑
　　4.2.3 基于脉冲机制的带有外部干扰的切换网络拓扑
　　4.3 基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算例
　　5 基于脉冲时滞系统的多智能体网络的一致性
　　5.1 问题的提出
　　5.2 固定网络拓扑的时滞脉冲一致性
　　5.3 固定拓扑结构下有外部干扰的时滞脉冲一致性
　　5.4 基于时滞脉冲系统的多智能体网络的一致性算例
　　6 有信道噪声的随机网络的一致性分析
　　6.1 问题的提出
　　6.2 加权随机网络的一致性算法
　　6.3 加权随机网络的几乎必然一致性和均方一致性
　　6.3.1 几乎必然一致性
　　6.3.2 均方一致性
　　6.4 有信道噪声的随机网络的一致性算例
　　7 一致性协同控制在船舶交通流中的应用
　　7.1 船舶交通流基本理论
　　7.1.1 船舶交通流的概念及特点
　　……
　　参考文献

　　吴永红，男，湖北大冶人，2011年毕业于华中科技大学控制系，获工学博士学位。现为武汉理工大学理学院统计学教师，职称为讲师。在Nonlinear analysis：real world application和IEEE Transaction On Circuits and Systems等国外期刊和华中科技大学学报，经济数学等国内期刊发表论文十几篇；参与基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究（60973039），有通讯约束的群集智能混杂网络的渐近行为与优化设计（61073025）等国家自然科学基金项目两项。
　　刘敬贤，男，1967年生于湖北孝感。2009年毕业于武汉理工大学载运工具运用丁程专业，获工学博士学位。现为武汉理工大学航运学院教授及博士生导师，交通运输部水上通航安全专家委员会委员，曾先后在新加坡、台湾、香港等航运公司的船舶担任驾驶员工作。主要从事交通环境与安全保障、危险品运输与污染防治、海事管理理论与技术等方向的研究工作。主编和参编著作、教材5部，发表学术论文40余篇，El检索5篇，参加国内外学术会议10余次。主持国家自然科学基金面上项目“沿海港口水域船舶交通流行为特征及演化机理研究”（N0.51179147）1项、参研国家自然科学基金项目2项；主持承担省部级科研项目9项、企事业单位委托项目100余项，申请发明专利两项、成果鉴定五项，获中国港口科技进步奖二等奖一项。

　　《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》系统介绍了作者在多智能体网络一致性协同控制领域的最新研究成果、理论分析方法及仿真，集中体现了近年来多智能体网络一致性协同控制研究方面的新理论与新进展，并通过大量实例阐述了多智能体网络一致性协同控制在船舶交通运输领域的应用。内容包括多智能体网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析与鲁棒控制、基于脉冲系统和脉冲时滞系统的一致性分析及其鲁棒控制、基于随机网络拓扑下通讯通道噪声“污染”的一致性协同分析以及多智能体网络一致性协同控制在船舶交通流及交通组织等领域的应用研究。
　　《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》可作为自动控制、交通运输工程、数学统计和计算机等专业本科生、研究生以及相关学科领域研究人员的参考书，同时，《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》内容对相关专业的教师和工程技术人员进行科学研究也具有一定的参考价值。