机械工程前沿著作系列：车辆动力学控制与人体脊椎振动分析

　　第一篇 车辆动力学与控制
　　第1章 车辆动力学与控制研究概述
　　1.1 车辆稳定性控制系统
　　1.2 汽车行驶的平顺性
　　1.3 电动汽车的动力性和经济性
　　1.4 小结
　　第2章 车辆转向系统及其控制
　　2.1 轮胎转向特性
　　2.1.1 轮胎坐标轴及其受力
　　2.1.2 轮胎的侧偏力
　　2.1.3 轮胎的动态特性
　　2.2 转向盘阶跃输入下的时域响应
　　2.3 稳态转向特性
　　2.4 四轮转向系统
　　2.4.1 四轮转向动力学模型
　　2.4.2 四轮转向系统的控制方法
　　2.4.3 计算机仿真实例
　　2.5 小结
　　第3章 汽车行驶的平顺性与安全性
　　3.1 引言
　　3.2 路面不平度的描述
　　3.2.1 路面谱及其分类
　　3.2.2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系
　　3.2.3 路面不平输入的功率谱密度
　　3.3 车辆行驶平顺性分析
　　3.3.1 系统响应量的功率谱密度
　　3.3.2 基于虚拟激励法的单轮车辆的振动分析
　　3.3.3 基于虚拟激励法的半车模型的振动分析
　　3.4 小结
　　第4章 车辆被动悬架的设计与分析
　　4.1 车辆悬架及其模型
　　4.1.1 车辆悬架的力学模型
　　4.1.2 车辆悬架的功能
　　4.1.3 非独立悬架和独立悬架
　　4.2 单轮车椅悬架系统的动力学模型
　　4.3 车辆悬架模型的频率响应函数
　　4.4 车辆悬架模型的频率响应分析
　　4.4.1 悬架刚度对悬架的影响
　　4.4.2 悬架阻尼对悬架的影响
　　4.4.3 轮胎剐度对悬架的影响
　　4.5 小结
　　第5章 车辆主动悬架设计与分析
　　5.1 引言
　　5.2 四分之一车辆主动悬架的控制方程
　　5.3 四分之一车辆主动悬架控制器设计
　　5.3.1 传递函数
　　5.3.2 有约束控制方程的LMI优化
　　5.3.3 基于LMI忧化的主动悬架的鲁棒性设计
　　5.3.4 基于LMI优化的主动悬架控制器参数
　　5.4 四分之一模型的主动悬架性能分析
　　5.4.1 频域分析
　　5.4.2 时域分析
　　5.4.3 鲁棒性分析
　　5.5 半车主动悬架控制方程
　　5.6 半车主动悬架控制器设计
　　5.6.1 基于LMI优化的主动悬架控制器参数
　　……
　　第二篇 人体脊椎振动特性分析

　　《机械工程前沿著作系列：车辆动力学控制与人体脊椎振动分析》共分两篇，主要对车辆动力学控制以及振动环境对人体脊椎的影响等问题进行了细致的研究，相关成果对提高车辆平顺性、舒适性、安全性，降低人体振动损伤具有重要的意义。
　　与同类出版物相比，《机械工程前沿著作系列：车辆动力学控制与人体脊椎振动分析》在车辆动力学控制方面采用了新的建模分析和控制方法；关于振动环境对人体脊椎影响的研究，则是比较新颖的内容。这两方面研究成果的有机结合可为降低人体脊椎振动损伤、保护人体安全提供新的解决方案。
　　《机械工程前沿著作系列：车辆动力学控制与人体脊椎振动分析》作者为东北大学郭立新教授，博士生导师，主要研究领域为车辆工程、生物力学。