迭代学习控制的二维模型理论及其应用

　　整体来说，《迭代学习控制的二维模型理论及其应用》可以分为三部分：第1-4章为背景材料和预备知识的介绍；第5-8章关于直接型迭代学习控制；第9-12章关于间接型迭代学习控制。根据应用领域的不同，第5-12章可以做如下划分：第5-7章是关于间歇过程容错控制的；第8和9章是关于人工胰脏闭环控制的；第10、11和12章可以看作第9章的副产品，做了进一步的理论分析。