前言
第一章 可编程序控制器的基本组成和工作原理
第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域
一、PLC的特点
二、PLC的分类
三、PLC的性能指标
四、PLC的应用领域
第二节 PLC的基本结构
一、PLC的基本组成
二、PLC各组成部分的作用
第三节 PLC的工作原理
一、PLC 的等效电路
二、PLC的工作过程
三、PLC的工作方式、工作状
态与扫描周期
第四节 PLC的编程语言
一、梯形图（LAD）编程语言
二、指令表（STL）编程语言
三、顺序功能图（SFC）编程语言
第二章 CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统
第一节 CQM1H系列PLC的系统配置及I/O通道分配
一、CQM1H系列PLC的系统配置
二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配
第二节 CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能
一、OMRON PLC的数据存储格式
二、输入/输出继电器区
三、内部辅助继电器区IR
四、特殊继电器区SR
五、保持继电器区HR
六、暂存继电器区TR
七、定时器/计数器区TC
八、数据存储区DM
九、辅助存储继电器区AR
十、链接继电器区LR
第三节 常用基本指令
一、导读
二、装载及输令
三、触点串联（与操作）指令
四、触点并联（或操作）指令
五、电路块串联（块与）指令和电路块并联（块或）指令
六、锁存指令
七、微分指令
八、暂存继电器
九、定时器指令
十、计数器指令
十一、置位和复位指令
十二、空操作指令和程序结束指令
第四节 基本指令的应用
一、自锁和互锁程序
二、顺序控制程序
三、集中与分散控制电路
四、循环控制电路
五、故障报警
六、定时器和计数器的应用第五节 常用功能指令及应用
一、分支/分支结束指令
二、跳转/跳转结束指令
三、数据传送指令
四、数据比较指令
五、移位寄存器指令
第三章 PLC的程序设计
第一节 PLC控制系统梯形图编程的基本原则
第二节 经验设计法
一、经验设计法的设计步骤
二、经验设计法实例
第三节 波形图设计法
一、波形图设计法的设计步骤
二、波形图设计法实例
第四节 逻辑设计法
一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系
二、逻辑设计法的设计步骤
三、逻辑设计法实例
第五节 顺序控制设计法
一、顺序控制设计法的顺序功
能图
二、用顺序控制设计法编程的步骤
三、顺序控制设计法实例
第六节 继电接触器控制电路移植设计法
一、设计方法和步骤
二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理
三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制
第四章 PLC在小控制系统中的应用
第一节 三相异步电动机的PLC控制
一、三相异步电动机单向运行起动、保持、停止电路
二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制
三、三相异步电动机的－△
减压起动控制
四、三相异步电动机的串电阻
减压起动控制
五、三相异步电动机的串自耦
变压器减压起动控制
六、三相异步电动机制动控制
第二节 三相绕线转子异步
电动机的PLC控制
一、三相绕线转子异步电动机
串电阻起动电路
二、三相绕线转子异步电动机
串频敏变阻器起动电路
第三节 两台电动机顺序起
停的PLC控制
一、两台电动机顺序延时起动、
同时停止控制电路
二、两台电动机顺序延时起动、
逆序延时停止控制电路
第四节 小车往返运行的PLC
控制
一、一处卸料的运料小车自动往
返控制
二、两处卸料的选料小车PLC
控制
三、送料车控制
第五节 霓虹灯、喷泉等的
PLC控制
一、用一般指令编程的霓虹灯
闪烁控制
二、喷泉控制电路
三、密码锁的PLC控制
第五章 PLC控制系统的设计
第一节 评估控制任务
第二节 PLC控制系统设计
的基本内容和步骤
一、PLC控制系统设计的基本
原则
二、PLC控制系统设计的基本
内容
三、PLC控制系统设计的一般
步骤
第三节 PLC机型的选择
一、选型原则
二、PLC型号的选择
三、PLC容量的估算
四、I/O模块的选择
五、分配输入/输出点
第四节 系统设计
一、硬件设计
二、软件设计
第五节 系统总装调试
一、程序调试前的准备工作
二、程序调试
第六节 编程示例
一、多种液体混合装置
二、交通信号灯的PLC控制
三、机械手的PLC控制系统
参考文献
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