AVR ATmega128单片机C程序设计与实践（附光盘1张）

　　第1章 AVR单片机概述
　　1.1 AVR单片机简介
　　1.2 哈佛结构与冯·诺伊曼结构
　　1.3 RISC与CISC
　　1.4 ISP简介
　　第2章 ATmega 128单片机概要
　　2.1 ATmega 128单片机结构和主要性能
　　2.2 外部引脚
　　2.3 AVR单片机CPU内核
　　2.4 ATmega 128单片机的存储器
　　2.5 同步串行口——SPI
　　2.6 两线串行接口——TWI
　　第3章 系统时钟和系统控制
　　3.1 时钟选择
　　3.2 晶体振荡器
　　3.3 低频晶体振荡器
　　3.4 外部RC振荡器
　　3.5 标准的内部RC振荡器
　　3.6 外部时钟
　　3.7 定时器/计数器振荡器
　　3.8 系统控制和复位
　　3.9 看门狗定时器
　　第4章 ATmega 128 KIT开发环境的设置
　　4.1 ATmega 128 KIT的组成
　　4.2 编译器的下载及安装
　　4.3 AVR ISP软件的下载及安装
　　4.4 PonyProg2000的设置
　　第5章 I/O端口
　　5.1 I/O端口的结构及功能
　　5.2 与I/O端口相关的寄存器
　　5.3 编译和程序下载
　　5.4 硬件电路图
　　5.5 实验1——LED的移位
　　5.6 实验2——逐个熄灭LED
　　5.7 实验3——7段数码管显示数字
　　第6章 外部中断
　　6.1 中断概述
　　6.2 与中断相关的寄存器
　　6.3 硬件电路图
　　6.4 实验4——7段数码管显示数字
　　6.5 实验5——没有防抖电路的INT0
　　6.6 实验6——使用中断标志
　　第7章 定时器/计数器
　　7.1 定时器/计数器简介
　　7.2 定时器/计数器0(8位)
　　7.3 定时器/计数器1、3(16位定时器/计数器)
　　7.4 定时器/计数器2(8位)
　　7.5 输出比较调制器(OCMlC2)
　　7.6 实验7——计数(溢出中断)
　　7.7 实验8——计数(溢出标志)
　　7.8 实验9——定时器(溢出中断)
　　7.9 实验10——定时器(溢出标志)
　　7.10 实验11——定时器(比较A匹配)
　　第8章 7段数码管和按键
　　8.1 7段数码管和82C55
　　8.2 硬件电路图
　　8.3 实验12——7段数码管循环显示0～9
　　8.4 实验13——用7段数码管/显示与被按下的按键相对应的数字
　　8.5 实验14——7段数码管2显示与被按下的按键相对应的数字
　　8.6 实验15——7段数码管1和2分别显示与被按下按键相对应的数字
　　第9章 LED点阵
　　9.1 LED点阵简介
　　9.2 LED电光板
　　9.3 硬件电路图
　　9.4 实验16——显示绿色、红色和橙色
　　9.5 实验17——显示文字
　　9.6实 验18——移动文字
　　第10章 TEXT LCD
　　10.1 Text LCD简介
　　10.2 Text LCD的种类
　　10.3 LCD的结构和原理
　　10.4 Text LCD模块的构成
　　10.5 硬件电路图
　　10.6 实验19——显示一个个文字
　　10.7 实验20——显示一行文字
　　10.8 实验21——移动句子
　　第11章 步进电动机
　　11.1 步进电动机简介
　　11.2 步进电动机的分类
　　11.3 步进电动机的驱动
　　11.4 步进电动机驱动元件
　　11.5 步进电动机相关的用语
　　11.6 步进电动机的控制
　　11.7 硬件电路图
　　11.8 实验22——步进电动机正向旋转
　　11.9 实验23——步进电动机正向，逆向旋转
　　11.10 实验24——步进电动机和中断键
　　第12章 RC伺服电动机
　　12.1 RC伺服电动机简介
　　12.2 RC伺服电动机的内部组成
　　12.3 RC伺服电动机的控制
　　12.4 硬件电路图
　　12.5 实验25——伺服电动机的正向旋转和逆向旋转
　　12.6 实验26——伺服电动机旋转相应的角度
　　12.7 实验27——伺服电动机速度控制
　　第13章 直流电动机
　　13.1 直流电动机简介
　　13.2 直流电动机的驱动
　　13.3 电动机旋转感应装置
　　13.4 编译计数器的设计
　　13.5 硬件电路图
　　13.6 基础控制理论
　　13.7 实验28——电动机的正向旋转和逆向旋转
　　13.8 实验29——电动机速度控制
　　13.9 实验30——PwM控制
　　第14章 A/D转换器
　　14.1 A/D转换器的结构及功能
　　14.2 与A/D转换器相关的寄存器
　　14.3 模拟比较器
　　14.4 硬件电路图
　　14.5 实验31——用7段数码管显示温度值
　　14.6 实验32——用LCD显示温度和MIC值
　　14.7 实验33——10位分辨率测试
　　14.8 实验34——ADC开关测试
　　第15章 红外线传感器
　　15.1 红外线传感器概要
　　15.2 硬件电路图
　　15.3 实验35——中央测距传感器的测试
　　15.4 实验36——通过传感器的输入使步进电动机旋转
　　15.5 实验37——3组测距传感器的检测
　　15.6 实验38——光电传感器的On-Off测试
　　15.7 实验39——光电传感器的光量测试
　　第16章 USART
　　16.1 USART的结构及功能
　　16.2 与USART相关的寄存器
　　16.3 通信与超级终端的使用及USB驱动安装方法
　　16.4 实验40——与PC的串行通信1
　　16.5 实验41——与PC的串行通信2
　　16.6 实验42——与PC的USB通信
　　第17章 音频输出
　　17.1 音频输出简介
　　17.2 硬件电路图
　　17.3 实验43——输出声音
　　17.4 实验44——利用定时器输出声音
　　17.5 建立Voice头文件
　　17.6 头文件的使用方法
　　参考文献

　　《Dr.Kim Robot Simulator系列教程·AVR ATmega128单片机C程序设计与实践》主要内容：以ATmega 128单片机为主线，详细介绍AVR高档MEGA系列单片机的硬件结构、各种外围接口电路的特点和性能，并在此基础上介绍各种应用单元模块电路，如电动机模块、传感器模块、显示模块和音频输出模块等。重点介绍ATmega 128单片机C程序设计方法，并将单片机的理论知识融合到实例应用中，便于初学者学习和实践。《Dr.Kim Robot Simulator系列教程·AVR ATmega128单片机C程序设计与实践》配光盘1张，包含书中实验程序的源代码以及一些相关的学习资料。