控制工程及信号处理基础

　　    前言
　　    教学建议
　　    第1章　绪论
　　    1.1　信号与系统
　　    1.1.1　信号与信号处理
　　    1.1.2　几种类别的信号
　　    1.1.3　信号的分析与综合
　　    1.1.4　系统
　　    1.1.5　系统的数学模型
　　    1.1.6　信号与系统理论
　　    
　　    1.2　系统的分类
　　    1.2.1　定常系统与时变系统
　　    1.2.2　线性系统与非线性系统
　　    1.2.3　确定性系统与随机信号系统
　　    1.2.4　即时系统与动态系统
　　    1.2.5　可逆系统与不可逆系统
　　    1.2.6　连续时间系统与离散时间系统
　　    1.2.7　单输入单输出系统与多输入多输出系统
　　    1.2.8　一维信号系统与多维信号系统
　　    1.2.9　非线性特性的小偏差线性化
　　    
　　    1.3　自动控制工程与自动控制理论
　　    1.3.1　自动控制工程
　　    1.3.2　自动控制理论
　　    1.3.3　反馈控制系统及其组成
　　    1.3.4　开环控制
　　    1.3.5　前馈补偿和复合控制
　　    1.3.6　基本控制方式
　　    1.3.7　恒值系统与随动系统
　　    1.3.8　电力传动系统、过程控制系统与液压控制系统
　　    1.3.9　控制理论的回顾
　　    1.3.10　自动控制工程与信号处理的关系
　　    1.3.11　本书概要
　　    1.3.12　学习目的和方法
　　    本章小结
　　    习题
　　    
　　    第2章　连续信号的频域分析
　　    2.1　周期信号的傅里叶级数
　　    2.1.1　三角形式的傅里叶级数
　　    2.1.2　指数形式的傅里叶级数
　　    
　　    2.2　傅里叶积分与傅里叶变换
　　    2.2.1　傅氏积分与傅氏变换的概念
　　    2.2.2　信号的频谱密度与频域分析
　　    2.2.3　单位脉冲函数δ（t）的复习
　　    2.2.4　几种重要信号的频谱
　　    2.2.5　周期信号的傅氏变换
　　    2.2.6　傅氏变换表
　　    2.3　傅氏变换的基本性质
　　    
　　    2.4　拉普拉斯变换
　　    2.4.1　双边拉氏变换
　　    2.4.2　单边拉氏变换
　　    2.4.3　单边拉氏变换的基本性质
　　    2.4.4　拉氏反变换
　　    2.4.5　拉氏变换的应用
　　    本章小结
　　    习题
　　    
　　    第3章　线性连续系统的时域分析
　　    3.1　线性常系数常微分方程及其解
　　    3.1.1　线性常系数常微分方程的经典解
　　    3.1.2　用拉氏变换法解初值问题
　　    3.1.3　零输入响应与零状态响应
　　    3.1.4　线性系统定义的修正
　　    3.1.5　响应的暂态分量与稳态分量
　　    
　　    3.2　线性定常系统的脉冲响应函数与卷积
　　    3.2.1　脉冲响应函数和卷积
　　    3.2.2　脉冲响应函数的数值求法
　　    3.2.3　因果系统
　　    3.2.4　小结
　　    
　　    3.3　因果线性定常系统的传递函数
　　    3.1.1　传递函数的定义
　　    ……
　　    第4章 控制系统的时域分析与校正
　　    第5章 线性连续系统的频域分析
　　    第6章 控制系统的频域分析与校正
　　    第7章 离散信号的频域分析
　　    第8章 线性离散系统的分析与综合
　　    第9章 系统的状态空间分析与综合
　　    第10章 非线性系统与李雅普诺夫稳定性
　　    第11章 MATLAB举例
　　    
　　    附录A 傅里叶变换简表
　　    附录B 拉普拉斯变换简表
　　    附录C 本书所用的MATLAB函数
　　    部分习题参考答案
　　    参考文献

　　    《《控制工程及信号处理基础》》阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容为：连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、控制系统的时域分析与校正（含根轨迹）、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正、离散信号的频域分析、离散系统分析及综合、状态空间分析与综合、非线性系统与李雅普诺夫稳定性、MATLAB举例。本书配有习题及部分答案，并在机械工业出版社的网站上可下载配套课件。
　　    本书以“信号与系统”理论为基础，理论体系合理，选材偏重基础，叙述深入浅出。本书可作为普通高等院校自动化专业和其他专业“自动控制原理”课程的教材或参考书，参考学时为100～140。