早期探险
古代的地球说
浩瀚四大洋
最悠久的探险项目
仿古航海依旧继续
尼基丁与《三海行记》
旅行家伊本·拨图塔
诺曼人登陆冰岛
马可·波罗的诱惑
郑和下西洋
世界最早的航海家
崎岖的道路
西洋的召唤
浩荡的船队
奇异的风俗
再下西洋
珍宝香料的国家
七下西洋
葡萄牙人的发现
迪亚士与好望角
探险家亨利王子
亨利非洲探险
若奥时代大发现
达·伽马的远航
大航海时代的召唤
印度之行
达·伽马远航之路。
重返印度
第三次航海
哥伦布发现“新大陆”
立志远航
横渡大西洋
美洲之行
登陆美洲
美洲探险
麦哲伦环球航行
环球航行第一人
儿时的梦想
寻求新生活
曲折的经历
穿越太平洋
航海英雄之死
故事外的插曲
其他地理大发现
开辟新航线外的故事