控制系统导论（第3版）

　　1 Introduction
　　1.1 Historical Perspective
　　1.2 Basic Concepts
　　1.3 Systems Description
　　1.4 Design， Modeling, and Analysis
　　1.5 Text Outline
　　2 Modeling of Physical Systems
　　2.1 Introduction
　　2.2 Mechanical Systems
　　2.3 Electrical Systems
　　2.4 Electromechanical Systems
　　2.5 Thermal Systems
　　2.6 Hydraulic Systems
　　2.7 System Components
　　2.8 Summary
　　2.9 References
　　2.10 Problems
　　3 Models for Control Systems
　　3.1 Introduction
　　3.2 Systemlmpulse and Step Responses
　　3.3 The Transfer Function
　　3.4 Differential Equation Representation 
　　3.5 Block Diagram Analysis
　　3.6 State Equation Representation 
　　3.7 Relationship Between System Representations
　　3.8 Small Disturbance of Nonlinear Systems
　　3.9 Summary
　　3.10 References
　　3.11 Problems
　　4 Time Response-Classical Method
　　4.1 Introduction
　　4.2 Transient Response
　　4.3 Steady State Response
　　4.4 Response to Periodic Inputs
　　4.5 Approximate Transient Response
　　4.6 Summary
　　4.7 References
　　4.8 Problems
　　5 Time Response - State Equation Method
　　5.1 Introduction
　　5.2 Solution of the State Equation
　　5.3 Eigenvalues of Matrix A and Stability
　　5.4 Two Examples
　　5.5 Controllability and Observability
　　5.6 Summary
　　5.7 References
　　5.8 Problems
　　6 Performance Criteria
　　6.1 Introduction
　　6.2 Control System Specmcation
　　6.3 Dynamic Performance Indices
　　6.4 Steady State Performance
　　6.5 Sensitivity Functions and Robustness
　　6.6 Summary
　　6.7 References
　　6.8 Problems
　　7 Assessing Stability and Performance
　　7.1 Introduction
　　7.2 Stability via Routh-Hurwitz Criterion
　　7.3 Frequency Response Method
　　7.4 Root Locus Method
　　7.5 Dynamic Response Performance Measures
　　7.6 Summary
　　7.7 References
　　7.8 Problems 
　　8 Control Strategies and Plant Sizing
　　9 System Compensation
　　10 Discrete Time Control Systems
　　11 Non Linear Control Systems
　　12 Systems with Stochastic Inputs
　　13 A daptive Contol Systems
　　A Laplace and Z-Transforms
　　B Symbols,Units and Analogous Systems
　　C Fundamentals of Matrix Theory
　　D Computer Software for Contol
　　Index

　　    Dr D. K. Anand is both a Professor and Chairman of the Department of Mechanical Engineering at the University of Maryland， College Park，Maryland， U.S.A. He is a registered Professional Engineer in Maryland and has consulted'widely in Systems Analysis for the U.S. Government and Industry. He has served as Senior Staff at the Applied Physics Laboratory of the John Hopkins University and Director of Mechanical Systems at the National Science Foundation. Dr Anand has published over one hundred and fifty papers in technical journals and conference proceedings and has published two othe books on Introductory Engineering. As well he has a patent on Heat Pipe Control.  He is a member of Tau Beta Pi， Pi Tau Sigma， Sigma Xi， and is a Fellow of ASME.
　　    Dr R. B. Zmood is the Control Discipline Leader in the Department of Electrical Engineering at Royal Melbourne Institute of Technology， Melbourne，Victoria， Australia. He has consulted widely both in Australia and in the U.S. on the industrial and military applications of control systems.  He has served as a staff member of the Telecom Research Laboratories （formerly A.P.O. Research Laboratories） and the Aeronautical Research Laboratories of the Australian Department of Defence， as well as having worked in industry for a considerable period.  Dr Zmood joined RMIT in 1980 and since that time his research interests have centered on the control of magnetic bearings both from a theoretical and application viewpoint and he has published widely in this area. He is a member of IEEE.

　　    Since the printing of the first two editions， the use of computer software by students has become an important adjunct to the teaching and learning of control systems analysis.  With this in mind the entire text has been enlarged and strengthened in the-third edition. In addition an attempt has been made to broaden the scope of the book so that it is suitable for mechanical and electrical engineering students as well as for other students of control systems. This revision has been largely carried out by the second author.