前言
主要符号表
绪论
0.1 理论力学的研究对象和内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的
第一篇 静力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1.1 刚体和力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.3.1 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束
1.3.2 具有光滑接触表面的约束
1.3.3 向心轴承（径向轴承）
1.3.4 圆柱铰链和固定铰链支座
1.3.5 滚动支座
1.3.6 光滑的球铰链
1.3.7 止推轴承
1.3.8 二力杆
1.4 物体的受力分析和受力图
1.5 小结
思考题
习题
第二章 平面汇交力系和平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则
2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐标轴系的投影与力的解析表达式
2.2.2 平面汇交力系合成的解析法
2.2.3 平面汇交力系的平衡方程
2.3 平面力对点之矩
2.3.1 力对点之矩（力矩）
2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式
2.4 平面力偶理论
2.4.1 力偶
2.4.2 力偶矩
2.4.3 平面力偶等效定理
2.4.4 平面力偶系的合成与平衡条件
2.5 小结
思考题
习题
第三章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面内一点简化
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系向作用面内一点简化主矢和主矩
3.1.3 平面任意力系的简化结果分析
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.3 静定和超静定问题、物体系统的平衡
3.3.1 静定和超静定概念
3.3.2 物体系统的平衡
3.4 平面简单桁架的内力计算
3.4.1 平面桁架的基本概念
3.4.2 节点法计算桁架杆件的内力
3.4.3 截面法计算桁架杆件的内力
3.5 小结
思考题
习题
第四章 空间力系
4.1 空间汇交力系
4.1.1 力在直角坐标轴上的投影和分解
4.1.2 空间汇交力系的合成和平衡条件
4.2 空间力矩理论和力偶理论
4.2.1 力对轴的矩
4.2.2 力对点的矩
4.2.3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系
4.2.4 空间力偶
4.3 空间任意力系向一点的简化
4.3.1 空间任意力系向一点简化
4.3.2 空间任意力系的简化结果分析
4.4 空间任意力系的平衡方程
4.4.1 空间任意力系的平衡方程
4.4.2 空间约束的类型举例
4.5 重心
4.5.1 重心的概念
4.5.2 重心坐标公式
4.5.3 确定物体重心的方法
4.6 小结
思考题
习题
第五章 摩擦
5.1 滑动摩擦、摩擦角和自锁现象
5.1.1 滑动摩擦
5.1.2 摩擦角
5.1.3 自锁现象
5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.3 滚动摩阻的概念
5.4 ，J、结
思考题
习题
第二篇 运动学
第六章 点的运动学
6.1 矢量法研究点的运动
6.1.1 用矢量表示点的运动方程
6.1.2 用矢量表示点的速度
6.1.3 用矢量表示点的加速度
6.2 直角坐标法研究点的运动
6.2.1 用直角坐标表示点的运动方程
6.2.2 用直角坐标表示点的速度
6.2.3 用直角坐标表示点的加速度
6.3 自然法研究点的运动
6.3.1 用弧坐标表示点的运动方程
6.3.2 自然轴系
6.3.3 用自然法表示点的速度
6.3.4 用自然法表示点的加速度
6.4 小结
思考题
习题
第七章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.2.1 刚体定轴转动的运动方程、角速度与角加速度
7.2.2 转动刚体内各点的速度与加速度
7.2.3 以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度
7.3 小结
思考题
习题
第八章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的基本概念
8.1.1 运动的分解
8.1.2 三种运动中的速度和加速度
8.1.3 点的绝对运动方程和相对运动方程
8.2 点的速度合成定理
8.3 点的加速度合成定理
8.3.1 牵连运动为平移时的加速度合成定理
8.3.2 牵连运动为转动时的加速度合成定理
8.4 小结
思考题
习题
第九章 刚体的平面运动
9.1 剐体平面运动的概述和运动分解
9.2 平面图形内各点之间的速度关系
9.2.1 基点法
9.2.2 速度投影法
9.2.3 速度瞬心法
9.3 用基点法求平面图形内各点的加速度
9.4 运动学综合应用举例
9.5 小结
思考题
习题
第三篇 动力学
第十章 质点动力学的基本方程
第十一章 动量定理
第十二章 动量矩定理
第十三章 动能定理
第十四章 达朗贝尔原理
第十五章 虚位移原理
部分习题参考答案
主要参考文献
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