出版说明
前言
第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.2 计算机控制系统的组成及分类
1.2.1 计算机控制系统
1.2.2 计算机控制系统的硬件组成
1.2.3 计算机控制系统的软件组成
1.2.4 计算机控制系统的分类
1.3 计算机控制研究的课题与发展方向
1.3.1 计算机控制研究的课题
1.3.2 计算机控制系统的发展方向
习题
第2章 计算机控制系统中的检测设备和执行机构
2.1 传感器和变送器
2.1.1 信号传输及供电的四线制与两线制
2.1.2 压力检测及变送
2.1.3 温度检测及变送
2.1.4 流量检测及变送
2.1.5 物位检测及变送
2.1.6 其他检测仪表和装置
2.2 过程控制中常用的执行器
2.2.1 气动执行器
2.2.2 电动执行器
2.2.3 现场总线执行器
2.3 运动控制中常用的执行机构
2.3.1 交流伺服电动机
2.3.2 直流伺服电动机
2.3.3 步进电动机
2.3.4 液压阀
习题
第3章 计算机总线技术
3.1 总线的基本概念
3.1.1 总线的分类
3.1.2 总线主要性能指标
3.1.3 总线标准与规范
3.1.4 总线控制与总线传输
3.2 常用内部总线
3.2.1 STD总线
3,2.2 PC系列总线
3.3 常用外部总线
3,3.1 IEEE-488总线
3.3.2 RS-232C总线
3.3.3 RS-422和RS-485总线
3.3.4 串行总线协议转换器
3.3.5 通用串行总线(USB)
习题
第4章 过程通道与人机接口
4.1 数字量输入输出通道
4.1.1 数字量的种类
4.1.2 数字量输入通道
4.1.3 数字量输出通道
4.1.4 数字量输入输出通道的标准化设计
4.2 模拟量输出通道
4.2.1 D/A转换器原理
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路
4.2.3 D/A转换器的输出
4.2.4 D/A转换器接口的隔离技术
4.2.5 D/A转换模板的标准化设计
4.3 模拟量输入通道
4.3.1 A/D转换器原理
4.3.2 A/D转换器芯片及接口电路
4.3.3 A/D转换器的外围电路
4.3.4 A/D转换器接口的隔离技术
4.3.5 A/D转换器模板的标准化设计
4.4 人机接口
4.4.1 键盘接口
4.4.2 显示器接口
4.4.3 打印机接口
4.4.4 其他人机接口
习题
第5章 数据处理与控制策略
5.1 数字控制器的设计技术
5.1.1 数字控制器的连续化设计技术
5.1.2 数字控制器的离散化设计技术
5.2 数字滤波和数据处理
5,2.1 数字滤波
5.2.2 数据处理
5.3 数控技术基础
5.3.1 概述
……
第6章 计算机控制中的网络与通信技术
第7章 计算机控制系统软件
第8章 典型计算机控制系统简介
第9章 计算机控制系统中的抗干扰技术
第10章 计算机控制系统的设计与实施
第11章 计算机控制系统实例