MATLAB与控制系统仿真实践

　　上篇 MATLAB语言基础第1章 MATLAB环境认识与操作1.1 MATLAB环境认识1.1.1 命令窗口1.1.2 命令历史记录窗口1.1.3 工作空间1.1.4 帮助窗口1.1.5 图形窗口1.1.6 编辑／调试窗口1.2 MATLAB Notebook及其使用1.2.1 MATLAB Notebook的启动1.2.2 Notebook的菜单命令1.2.3 输出单元的格式控制1.2.4 使用M-book模板的技巧本章小结第2章 MATLAB语言基础2.1 MATLAB语言的常量与变量2.1.1 MATLAB语言的常量2.1.2 MATLAB语言的变量2.2 MATLAB语言的运算符2.2.1 算术运算符2.2.2 关系运算符2.2.3 逻辑运算符2.3 MATLAB语言的数据类型2.3.1 MATLAB语言的数据类型概述2.3.2 稀疏矩阵2.3.3 单元数组2.3.4 结构数组2.4 MATLAB语言的基本语句结构2.4.1 直接赋值语句2.4.2 调用函数语句本章小结第3章 MATLAB的数值运算与符号运算基础3.1 数组与矩阵的基本操作3.1.1 数组与矩阵的输入3.1.2 数组与矩阵元素的操作3.1.3 数组与矩阵的输出3.2 MATLAB的基本数值运算3.2.1 算术运算3.2.2 关系运算3.2.3 逻辑运算3.2.4 运算优先级3.3 MATLAB的基本符号运算3.3.1 符号运算基本函数3.3.2 符号代数方程求解3.3.3 符号微积分运算3.3.4 Laplace变换及其反变换、2变换及其反变换本章小结第4章 MATLAB语言的程序设计4.1 MATLAB语言的流程结构4.1.1 if，else和elseif组成的条件转移结构4.1.2 switch，case和otherwise组成的开关结构4.1.3 while／for循环结构4.1.4 try和catch组成的试探结构4.1.5 MATLAB程序设计举例4.2 MATLAB函数的编写4.2.1 MATLAB函数基本结构4.2.2 MATLAB函数编写举例4.3 MATLAB程序设计中应注意的问题本章小结第5章 MATLAB语言的绘图基础5.1 二维图形的绘制5.1.1 绘制二维图形的基本函数及示例5.1.2 图形的修饰及示例5.1.3 多图绘制函数及示例5.1.4 特殊应用二维图形的绘制5.2 三维图形的绘制5.2.1 三维图形绘制函数5.2.2 三维图形绘制举例5.3 图形的图形化编辑5.4 符号函数绘制图形5.4.1 符号函数绘制图形的函数及示例5.4.2 符号函数的图形化绘制方式本章小结第6章 MATLAB GUI程序设计初步6.1 GUI设计工具GUIDE简介6.1.1 GUIDE的启动6.1.2 GUI界面的创建6.2 GUI程序设计示例6.2.1 “Hello World"程序的设计6.2.2 控制系统典型环节的演示程序本章小结第7章 MATLAB的混合编程初步7.1 MATLAB的混合编程形式简述7.2 常用MATLAB混合编程方法7.2.1 使用MATLAB的MATLAB Compiler7.2.2 利用MATLAB引擎(MATLAB Engine)7.2.3 利用ActiveX技术7.2.4 利用MAT文件7.2.5 使用MEX文件7.2.6 利用MatrixVB实现与Visual Basic的混合编程7.2.7 利用MATLAB Builder系列工具7.3 示例——MATLAB@Builder for Java应用7.3.1 生成魔方矩阵的演示程序7.3.2 输出函数曲线的演示程序本章小结下篇 控制系统的MATLAB仿真第8章 自动控制及其仿真概述8.1 自动控制系统概述8.1.1 自动控制系统的基本形式及特点8.1.2 自动控制系统的分类8.1.3 对自动控制系统的要求及性能评价8.2 控制系统仿真概述8.2.1 仿真的基本概念8.2.2 仿真的不同分类8.2.3 仿真技术的应用及发展8.2.4 计算机仿真的要素及基本步骤8.2.5 控制系统仿真软件本章小结第9章 MATLAB的仿真集成环境——Simulink9.1 Simulink概述9.2 Simulink的基本界面操作9.3 Simulink的功能模块及其操作9.3.1 Simulink的功能模块9.3.2 功能模块的基本操作9.3.3 功能模块的连接操作9.4 Simulink仿真环境的设置9.5 子系统及封装技术9.5.1 子系统的建立9.5.2 子系统的封装9.6 用Simulink建立系统模型示例9.7 Simulink的高级应用——S-函数的编写9.7.1 S-函数的工作原理9.7.2 S-函数的设计实例本章小结第10章 基于MATLAB的控制系统数学建模10.1 控制系统的传递函数模型10.1.1 系统传递函数模型简述10.1.2 传递函数的MATLAB相关函数10.1.3 建立传递函数模型实例10.2 控制系统的零极点函数模型10.2.1 零极点函数模型简述10.2.2 零极点函数的MlATLAB相关函数10.2.3 建立零极点函数模型实例10.3 控制系统的状态空间函数模型10.3.1 状态空间函数模型简述10.3.2 状态空间函数的MATLAB相关函数10.3.3 建立状态空间函数模型实例10.4 系统模型之间的转换10.4.1 系统模型转换的MATLAB相关函数……第11章 控制系统的稳定性分析第12章 控制系统的时域分析第13章 控制系统的根轨迹分析与校正第14章 控制系统的频域分析与校正第15章 控制系统的PID控制器设计第16章 非线性控制系统分析第17章 课程设计综合实例参考文献

　　《MATLAB开发实例系列图书：MATLAB与控制系统仿真实践》以MATLABR2007a为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。《MATLAB开发实例系列图书：MATLAB与控制系统仿真实践》在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础，并简要介绍了MATLABGUI程序设计和MATLAB的混合编程知识，共7章；下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计实例供学习参考，共10章。　　全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出实用性。　　《MATLAB开发实例系列图书：MATLAB与控制系统仿真实践》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书，也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。