双足步行机器人制作技术

　　丛书序言
　　前言
　　第1章　绪论
　　1.1　机器人概述
　　1.1.1　机器人发展史
　　1.1.2　机器人的分类
　　1.1.3　机器人的定义与三定律
　　1.1.4　机器人技术发展动向
　　1.1.5　类人机器人技术
　　1.1.6　机器人系统理论
　　1.1.6.1　机械系统
　　1.1.6.2　人工心理
　　1.1.6.3　智能控制
　　1.1.6.4　人工生命
　　1.1.7　双足步行机器人
　　1.2　各国研究状况
　　1.2.1　日本和韩国
　　1.2.1.1　日本本田公司
　　1.2.1.2　日本索尼公司
　　1.2.1.3　其他
　　1.2.1.4　日本机器人研究主要代表人物
　　1.2.1.5　韩国的机器人发展
　　1.2.2　美国和欧洲
　　1.3　国内研究状况
　　1.4　其他相关技术
　　1.5　相关参考资料
　　1.5.1　学术会议和期刊
　　1.5.2　网站
　　1.6　小结
　　思考题
　　参考文献
　　第2章　双足步行机器人相关理论与方法
　　2.1　概述
　　2.2　双足步行机器人相关理论与方法的形成及发展
　　2.2.1　稳定性与控制方法
　　2.2.2　双足步行机器人行为发生方法
　　2.2.3　人机接口方法
　　2.2.3.1　人机接口方法的改进
　　2.2.3.2　人机接口方法的发展趋势
　　2.3　理论难点
　　2.3.1　人工智能理论
　　2.3.2　人工心理与人工情感
　　2.3.3　遗传算法的应用
　　2.3.4　基于仿生学原理的步态控制
　　2.3.5　动力学模型
　　2.3.5.1　动力学分析
　　2.3.5.2　ZMP稳定性判据
　　2.3.6　人机交互的实现方法
　　2.4　小结
　　思考题
　　参考文献
　　第3章　双足步行机器人的相关技术
　　3.1　动作自动生成——行为数据库技术
　　3.2　3D虚拟仿真技术
　　3.3　双足步行机器人建模的方法与技术
　　3.3.1　ADAMS建模方法
　　3.3.2　模型的数据转换
　　3.4　多智能体技术
　　3.4.1　智能体通信技术
　　3.4.1.1　通信方式
　　3.4.1.2　通信语言
　　……
　　第4章　双足步行机器人实验平台
　　第5章　双足步行机器人的行为生成技术
　　第6章　双足步行机器人技术的课程实验

　　本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案，以飨读者。
　　本书可以作为大学本科及专科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人实验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。