现代控制工程（第4版）

　　Preface
　　Chapter 1  Introduction to Control Systems
　　1-1  Introduction
　　1-2  Examples of Control Systems
　　1-3  Closed-Loop Controlversus Open-Loop Control
　　1-4  Outline of the Book
　　Chapter 2  The Laplace Transform
　　2-1  Introduction
　　2-2  Review of Complex Variables and Complex Functions
　　2-3  Laplace Transformation
　　2-4  Laplace Transform Theorems
　　2-5  Inverse Laplace Transformation
　　2-6  Partial-Fraction Expansion with MATLAB
　　2-7  Solving Linear， Time-Invariant， Differential Equations
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 3  Mathematical Modeling of Dynamic Systems
　　3-1  Introduction
　　3-2  Transfer Function and Impulse-Response Function
　　3-3  Automatic Control Systems
　　3-4  Modeling in State Space
　　3-5  State-Space Representation of Dynamic Systems
　　3-6  Transformation of Mathematical Models with MATLAB
　　3-7  Mechanical Systems
　　3-8  Electrical and Electronic Systems
　　3-9  Signal Flow Graphs
　　3-10 Linearization of Nonlinear Mathematical Models
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 4  Mathematical Modeling of Fluid Systems and Thermal Systems
　　4-1  Introduction
　　4-2  Liquid-Level Systems
　　4-3  Pneumatic Systems
　　4-4  Hydraulic Systems
　　4-5  Thermal Systems
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 5  Transient and Steady-State Response Analyses
　　5-1  Introduction
　　5-2  First-Order Systems
　　5-3  Second-Order Systems
　　5-4  Higher-Order Systems
　　5-5  Transient-Response Analysis with MATLAB
　　5-6  An Example Problem Solved with MATLAB
　　5-7  Rouths Stability Criterion
　　5-8  Effects of Integral and Derivative Control Actions on System Performance
　　5-9  Steady-State Errors in Unity-Feedback Control Systems
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 6  Root-Locus Analysis
　　6-1  Introduction
　　6-2  Root-Locus Plots
　　6-3  Summary of General Rules for Constructing Root Loci
　　6-4  Root-Locus Plots with MATLAB
　　6-5  Positive-Feedback Systems
　　6-6  Conditionally Stable Systems
　　6-7  Root Loci for Systems with Transport Lag
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 7  Control Systems Design by the Root-Locus Method
　　7-1  Introduction
　　7-2  Preliminary Design Considerations
　　7-3  Lead Compensation
　　7-4  Lag Compensation
　　7-5  Lag-Lead Compensation
　　7-6  Parallel Compensation
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 8  Frequency-Response Analysis
　　8-1  Introduction
　　8-2  Bode Diagrams
　　8-3  Plotting Bode Diagrams with MATLAB
　　8-4  Polar Plots
　　8-5  Drawing Nyquist Plots with MATLAB
　　8-6  Log-Magnitude-versus-Phase Plots
　　8-7  Nyquist Stability Criterion
　　8-8  Stability Analysis
　　8-9  Relative Stability
　　8-10 Closed-Loop Frequency Response of Unity-Feedback Systems
　　8-11 Experimental Determination of Transfer Functions
　　Example Problems and Solutions
　　Problem
　　Chapter 9  Control Systems Design by Frequency Response
　　9-1  Introduction
　　9-2  Lead Compensation
　　9-3  Lag Compensation
　　9-4  Lag-Lead Compensation
　　9-5  Concluding Comments
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 10  PID Controls and Two-Degrees-of-Freedom Control Systems
　　10-1 Introduction
　　10-2 Tuning Rules for PID Controllers
　　10-3 Computational Approach to Obtain Optimal Sets of Parameter Values
　　10-4 Modifications of PID Control Schemes
　　10-5 Two-Degrees-of-Freedom Control
　　10-6 Zero-Placement Approach to Improve Response
　　Characteristics
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 11  Analysis of Control Systems in State Space
　　11-1 Introduction
　　11-2 State-Space Representations of Transfer-Function Systems
　　11-3 Transformation of System Models with MATLAB
　　11-4 Solving the Time-lnvariant State Equation
　　11-5 Some Useful Results in Vector-Matrix Analysis
　　11-6 Controllability
　　11-7 Observability
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　Chapter 12  Design of Control Systems in State Space
　　12-1  Introduction
　　12-2 Pole Placement
　　12-3 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB
　　12-4 Design of Servo Systems
　　12-5 State Observers
　　12-6 Design of Regulator Systems with Observers
　　12-7 Design of Control Systems with Observers
　　12-8 Quadratic Optimal Regulator Systems
　　Example Problems and Solutions
　　Problems
　　References
　　Index

　　美国明尼苏达大学Katsuhiko Ogata著的《现代控制工程》是国际上采用较广和影响较大的一部本科生和一年级研究生自动控制理论课程教材。从1970年问世至今，已从第1版修订到了第4版。除了英文版外，还被翻译成多种其他主要文字，包括中文简体字、中文繁体字、法文、俄文、日文、西班牙文等。
　　《现代控制工程》第4版体系清晰，论述细腻，内容丰富，行文流畅，例题习题量大类广，并以MATLAB贯穿始终，具有很宽的专业适用面和多样化使用方式。本书既适合于作为自动控制理论课程的教材和参考书使用，也适合于科学工作者和技术人员作为学习控制系统的分析和设计的自学读物。特别是，对于现今正在提倡和开展的采用英语直接教学或采用双语教学，本书不失为一本很好的和适用的教材或参考书。