控制系统计算机仿真技术

　　1  绪论 
　　1.1  自动控制的任务及基本方式 
　　1.2  计算机仿真概述   
　　1.3  计算机仿真的特点及其应用 
　　本章小结 
　　习题 
　　2  控制系统的数学模型 
　　2.1  数学模型概述 
　　2.2  几种常用的数学模型 
　　2.3  数学模型的相互转换 
　　2.4  MATLAB常用的建立模型以及转换模型函数 
　　本章小结 
　　习题 
　　3  控制系统的基本原理和分析方法 
　　3.1  典型输入信号及其响应 
　　3.2  时域分析法 
　　3.3  频率分析法 
　　3.4  基于MATLAB的控制系统分析 
　　本章小结 
　　习题 
　　4  控制系统计算机仿真算法分析 
　　4.1  数值积分法 
　　4.2  常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比较 
　　4.3  数值积分公式的应用 
　　4.4  仿真精度与系统稳定性 
　　4.5  快速仿真算法 
　　本章小结 
　　习题 
　　5  控制系统数字仿真的实现 
　　5.1  控制系统的结构及拓扑描述 
　　5.2  面向系统结构图的数字仿真 
　　5.3  线性系统仿真 
　　5.4  非线性系统仿真 
　　5.5  采样系统仿真 
　　5.6  控制系统数字仿真实例 
　　本章小结 
　　习题 
　　6  经典控制系统的设计方法与仿真实现 
　　7  现代控制系统分析方法与仿真实现 
　　8  控制系统计算机仿真工具 
　　9  控制系统模拟仿真演示系统设计与实现 
　　控制系统计算机仿真实验 
　　部分习题参考答案 
　　参考文献

　　    《控制系统计算机仿真技术》介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法，主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等，书中给出了大量的仿真实例。 
　　    《控制系统计算机仿真技术》内容丰富，语言通俗易懂，可操作性强。 
　　    《控制系统计算机仿真技术》可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材，也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考。