21世纪高等院校优秀教材：控制系统MATLAB入计算及仿真（第3版）

　　第1章 控制系统及仿真概述
　　1.1 自动控制系统的广泛应用
　　1.1.1 电力拖动自动控制系统的应用
　　1.1.2 工业生产过程自动控制系统的应用
　　1.2 控制系统计算机仿真的基本概念
　　1.2.1 控制系统计算机仿真
　　1.2.2 控制系统计算机仿真的过程
　　1.3 控制系统MATLAB计算与仿真
　　1.3.1 先进的软件MATLAB
　　1.3.2 控制系统的MATLAB计算与仿真
　　上篇 MATLAB语言基础
　　第2章 MATLAB7.1 系统概述
　　2.1 MATLAB7.1 安装与启动
　　2.1.1 MATLAB7.1 的安装
　　2.1.2 Notebook的安装
　　2.1.3 MATLAB7.1 的启动
　　2.1.4 Notebook的启动
　　2.2 MATLAB7.1 的系统界面
　　2.2.1 MATLAB7.1 系统的4个小窗口
　　2.2.2 MATLAB7.1 的命令窗口(CbmmandWindow)
　　2.2.3 MNTLAB7.1 菜单项命令
　　2.2.4 MATLAB7.1 工具栏按钮
　　2.2.5 Start开始按钮
　　2.3 MATLAB7.1 的内容及其查找
　　2.3.1 MATLAB7.1 的内容
　　2.3.2 MATLAB7.1 内容的查找
　　2.3.3 MATLAB7.1 的模糊查询
　　2.3.4 MATLAB7.1 的Work子目录
　　2.4 MATLAB的文字处理工具Norebook
　　2.4.1 Notebook菜单命令简介
　　2.4.2 Notebook的使用
　　2.4.3 Notebook使用的几个问题
　　第3章 MATLAB数值运算
　　3.1 MATLAB的数值运算基础
　　3.1.1 常量
　　3.1.2 变量
　　3.1.3 MATLAB运算符
　　3.2 MATLAB的数组、矩阵运算
　　3.2.1 数组、矩阵的概念
　　3.2.2 数组或矩阵元素的标识
　　3.2.3 数组与矩阵的输入
　　3.2.4 数组、矩阵的算术运算
　　3.2.5 矩阵的特有运算
　　3.2.6 数组的关系运算
　　3.2.7 数组的逻辑运算
　　3.3 MATLAB的数组函数与矩阵函数
　　3.3.1 数组函数
　　3.3.2 矩阵函数
　　3.4 多项式及其运算
　　3.4.1 多项式运算函数
　　3.4.2 多项式运算举例
　　3.5 MATLAB的数学表达式及其书写
　　3.5.1 MATLAB的数学表达式
　　3.5.2 MATLAB数学表达式的书写
　　第4章 MATLAB符号运算基础
　　4.1 MATLAB符号运算概述
　　4.1.1 MATLAB符号运算入门
　　4.1.2 MATLAB符号运算的几个基本概念
　　4.2 MATIAB符号对象的基本运算与关系运算
　　4.3 MATLAB符号运算的基本函数
　　4.3.1 符号变量代换及其函数subs()
　　4.3.2 符号对象转换为数值对象的函数double()、digits()、vpa()、numeric()
　　4.3.3 M御AB符号表达式的化简
　　4.4 MATLAB符号微积分运算
　　4.4.1 MATLAB符号极限运算
　　4.4.2 MATLAB符号函数微分运算
　　4.4.3 MmAB符号函数积分运算
　　4.4.4 符号求和函数与Taylor(泰勒)级数展开函数
　　4.5 MATLAB符号矩阵的几种特殊运算
　　4.5.1 矩阵的微分与积分
　　4.5.2 Jacobian矩阵
　　4.5.3 矩阵的Jordan标准形
　　4.6 MATLAB符号方程求解
　　4.6.1 MATLAB符号代数方程求解
　　4.6.2 MATLAB符号微分方程求解
　　4.7 复变函数计算的MATLAB实现
　　4.7.1 复数的概念
　　4.7.2 MATLAB关于复变量的函数命令
　　4.7.3 复数的生成与创建复矩阵
　　4.7.4 复数的几何表示
　　4.7.5 复数代数运算的MATLAB实现
　　第5章 MATLAB程序设计
　　5.1 M文件、MATIAB函数与MATIAB程序
　　5.1.1 M文件
　　5.1.2 MATLAB函数
　　5.1.3 MATLAB命令文件或程序
　　5.2 MATLAB程序设计基础
　　5.2.1 MATLAB程序设计基本规则
　　5.2.2 表达式、表达式语句与赋值语句
　　5.2.3 程序流程控制语句
　　5.2.4 程序流程控制指令
　　5.3 MATLAB程序设计再举例
　　第6章 MATLAB7.1 常用图形命令与符号函数图形命令
　　6.1 MATLAB的常用图形命令
　　6.1.1 绘图函数plot()
　　6.1.2 绘图坐标系的调整
　　6.1.3 图形标注
　　6.1.4 多次重叠绘制图形
　　6.1.5 图形窗口的分割
　　6.2 MATLAB的特殊坐标绘图函数
　　6.2.1 对数坐标曲线
　　6.2.2 极坐标曲线
　　6.2.3 双y轴坐标曲线
　　6.2.4 复数的图形曲线
　　6.3 MATLAB离散数据与步进图形的绘图函数
　　6.3.1 MATLAB绘制离散数据图形的函数命令stem()
　　6.3.2 MATLAB绘制步进图形的函数命令stairs()
　　6.4 MATLAB符号函数的图形命令
　　6.4.1 符号函数的简捷绘图函数命令ezplot()
　　6.4.2 符号函数的绘图函数命令fplot()
　　6.4.3 符号函数的极坐标绘图函数命令e.zpoar()
　　中篇 控制系统MATLAB仿真基础
　　第7章 MATLAB7.1 的仿真集成环境Simulink6.3
　　第8章 常用电气系统(SimPowerSystems)实体图形化仿真模型
　　第9章 控制系统数学模型的MATLAB实现
　　第10章 连续系统时域分析的MATLAB实现
　　第11章 连续系统稳定性分析的MATLAB实现
　　第12章 连续系统稳态误差计算的MATLAB实现
　　第13章 连续系统根轨迹分析的MATLAB实现
　　第14章 连续系统频域分析的MATLAB实现
　　第15章 描述函数法规分析非线性系统的MATLAB实现
　　第16章 离散系统分析的MATLAB实现
　　下篇 控制系统MATLAB计算及仿真
　　第17章 自动控制系统的MATLAB计算及仿真
　　第18章 连续性控制校正设计的MATLAB实现
　　第19章 线性系统空间分析的MATLAB实现
　　第20章 线性二次型最优控制的MATLAB实现
　　附录 作者编写的MATLAB函数
　　参考文献

　　本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真３篇。
　　本书上篇介绍了MATLAB 7.1 系统的相关知识，包括MATLAB 7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB 程序设计，还介绍了MATLAB 7.1的基本绘图的函数命令等。
　　中篇介绍控制系统MATLAB 仿真基础，详细叙述了Simulink 6.3 与SimPowerSystems 4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型，控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB 实现，还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB 实现与离散系统分析的MATLAB 实现。
　　下篇是本书的核心内容，介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB 计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB 计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB 计算及仿真。
　　本书共20章，示例丰富，内容翔实。大部分示例取材干普遍采用的自动控制理论、 电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书，还有一部分取自实际工程课题。示例程序都经作者反复调试，既能够在MATLAB 里运行，也能够在Notebook中运行（除了一些带鼠标操作的图形函数命令必须在MATLAB 命令窗口里运行之外）。
　　本书既可作为自动控制类各专业（工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化）的教材，也可作为自动控制领域工程技术人员不学习MATLAB 的参考用书。