高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础

　　前言
　　第一章  绪论
　　第一节  机械工程控制论概述
　　第二节  控制系统的工作原理与组成
　　第三节  控制系统的分类与基本要求
　　第四节  MATLAB语言简介
　　习题与思考题
　　第二章  系统的数学模型
　　第一节  系统的微分方程
　　第二节  拉普拉斯变换与反变换
　　第三节  传递函数
　　第四节  系统框图及简化
　　第五节  信号流图与梅逊公式
　　第六节  物理系统的传递函数推导
　　第七节  系统数学模型的MATLAB实现
　　习题与思考题
　　第三章  时域分析
　　第一节  概述
　　第二节  一阶系统的时间响应
　　第三节  二阶系统的时间响应
　　第四节  高阶系统的响应分析
　　第五节  稳态误差分析与计算
　　第六节  时域分析的MATLAB实现
　　习题与思考题
　　第四章  频域分析
　　第一节  概述
　　第二节  典型环节的频率特性
　　第三节  系统开环频率特性的绘制
　　第四节  闭环频率特性
　　第五节  闭环系统性能分析
　　第六节  频域分析的MATLAB实现
　　习题与思考题
　　第五章  系统的稳定性
　　第一节  概述
　　第二节  劳斯稳定判据
　　第三节  乃奎斯特稳定判据
　　第四节  系统的相对稳定性
　　第五节  系统稳定性分析的MATLAB实现
　　习题与思考题
　　第六章  系统的校正设计
　　第一节  概述
　　第二节  串联校正
　　第三节  PID校正
　　第四节  反馈校正
　　第五节  系统校正设计的MATLAB实现
　　习题与思考题
　　附录A  常用函数拉氏变换表
　　附录B  部分习题参考答案
　　参考文献

　　    《高等学校机械电子工程规划教材：机械控制工程基础》主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。
　　    全书在讲清基本原理和概念的同时，结合目前最流行的MATJJAB软件，讲述MATIJAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用，以增强教材的实用性和先进性。
　　    全书还注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。
　　    全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。
　　    本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。