机床适应控制系统

　　第l章 绪论
　　1.1 机床适应控制概念及分类
　　1.2 机床适应控制机能及意义
　　1.3 机床适应控制系统的发展及应用
　　1.3.1 机床适应控制系统的产生
　　1.3.2 机床适应控制策略的发展
　　1.3.3 机床适应控制系统的应用
　　1.3.4 机床智能控制系统的展望
　　第2章 机床加工系统变量的检测及信号处理
　　2.1 加工过程变量检测
　　2.1.1 切削力检测
　　2.1.2 切削温度检测
　　2.1.3 切削功率和电流检测
　　2.2 刀具磨、破损检测及信号处理
　　2.2.1 AE传感器检测及信号处理
　　2.2.2 加速度传感器检测及信号处理
　　2.2.3 位移传感器检测及信号处理
　　2.2.4 切削声音传感器检测及信号处理
　　2.2.5 光学图像传感器检测及信号处理
　　2.2.6 放射性同位素传感器检测及信号处理
　　2.3 加工工件精度检测
　　2.3.1 表面粗糙度检测
　　2.3.2 尺寸形状检测
　　2.4 机床加工状况检测
　　2.4.1 振动和切屑检测
　　2.4.2 机床热变形检测
　　第3章 机床加工系统模型
　　3.1 力、力矩和功率模型
　　3.1.1 切削力经验模型及其单因素回归分析方法
　　3.1.2 切削力稳态模型参数的实时估计方法
　　3.1.3 切削力动态模型参数的在线最小二乘递归估计方法
　　3.1.4 切削力滤波模型参数的在线递归估计方法
　　3.1.5 切削力随机模型参数的在线递归估计方法
　　3.1.6 切削力非线性模型的在线神经网络辨识方法
　　3.1.7 切削力矩和功率模型
　　3.1.8 磨削力和功率模型
　　3.2 机床加工优化模型
　　3.2.1 目标函数
　　3.2.2 约束函数
　　3.2.3 优化模型
　　3.3 刀具磨损模型
　　3.3.1 变切削条件下的后刀面磨损估计
　　3.3.2 基于主轴转速变化的后刀面磨损预测
　　3.3.3 基于力检测和非线性观测器的在线后刀面磨损估计
　　3.3.4 基于自适应观测器的在线后刀面磨损估计
　　3.3.5 基于自适应观测器的在线刀具磨损估计
　　3.3.6 基于神经网络的鲁棒刀具磨损估计
　　3.4 机床加工精度模型
　　3.4.1 加工精度回归分析模型
　　3.4.2 加工精度递归估计模型
　　3.4.3 加工精度神经网络模型
　　第4章 机床约束适应控制
　　4.1 反馈适应控制
　　4.1.1 PID控制策略
　　4.1.2 车削力积分控制系统
　　4.2 参数适应控制
　　4.2.1 参数适应控制结构
　　……
　　第5章 机床加工参数优化
　　第6章 机床最优适应控制
　　第7章 机床几何适应控制
　　第8章 机床适应控制系统
　　参考文献

　　    《机床适应控制系统》率先采用系统论的观点和方法，从机床加工系统的变量检测到信号处理、系统建模到适应控制、系统设计到实现，对机床适应控制系统进行了全面地论述，反映了该技术领域的最新研究成果。具体内容有：机床适应控制的概念及分类、机能及意义、发展及应用；机床加工系统变量的检测及信号的处理方法；机床加工系统模型的建立；机床约束适应控制策略；机床加工参数优化方法；机床最优适应控制策略；机床几何适应控制策略；机床适应控制系统的构成和实现。
　　    本书可作为机械工程等专业的研究生和高年级本科生的教材，同时可供相关领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读。