精密跟踪测量雷达技术

　　第1章  概论
　　1.1  跟踪雷达及其发展
　　1.1.1  雷达概述
　　1.1.2  雷达目标跟踪方式
　　1.1.3  跟踪雷达的发展
　　1.2  跟踪雷达应用及原理
　　1.2.1  跟踪雷达的应用和分类
　　1.2.2  跟踪雷达组成
　　1.2.3  单脉冲跟踪雷达原理和主要技术
　　1.3  雷达目标角度测量与跟踪方法
　　1.3.1  波束转换技术
　　1.3.2  圆锥扫描技术
　　1.3.3  单脉冲技术
　　1.4  雷达目标距离的测量与跟踪方法
　　1.4.1  目标距离与回波延迟
　　1.4.2  脉冲法测距
　　1.4.3  频率法测距
　　1.4.4  相位法测距
　　1.5  目标速度的测量与跟踪方法
　　1.5.1  连续波多普勒速度测量与跟踪
　　1.5.2  脉冲多普勒速度测量与跟踪
　　参考文献
　　第2章  雷达跟踪测量基础
　　2.1  跟踪雷达方程
　　2.1.1  概述
　　2.1.2  基本雷达方程
　　2.1.3  反射式跟踪雷达方程
　　2.1.4  应答式跟踪雷达方程
　　2.1.5  信标式跟踪雷达方程
　　2.2  雷达测量的基本精度
　　2.2.1  探测、分辨与测量
　　2.2.2  雷达参数测量模型
　　2.2.3  雷达测量的极限精度
　　2.3  目标截获与跟踪
　　2.3.1  搜索截获
　　2.3.2  引导
　　2.3.3  动态跟踪
　　参考文献
　　第3章  单脉冲技术
　　3.1  引言
　　3.2  单脉冲理论
　　3.2.1  单脉冲复比
　　3.2.2  单脉冲复比的复量处理
　　3.2.3  单脉冲复比的数字处理模型
　　3.2.4  理想单脉冲系统模型
　　3.3  单脉冲系统的基本实现形式
　　3.3.1  角度敏感器和角信息变换器
　　3.3.2  角度鉴别器
　　3.3.3  单脉冲系统基本实现形式
　　3.4  单脉冲系统的变化实现形式
　　3.4.1  误差通道合并双路单脉冲系统
　　3.4.2  和、差通道合并双路单脉冲系统
　　3.4.3  幅相组合双通道单脉冲系统
　　3.4.4  圆锥单脉冲系统
　　3.4.5  脉冲多普勒条件下的单通道和双通道单脉冲系统
　　参考文献
　　第4章  跟踪雷达测量精度分析
　　4.1  概述
　　4.1.1  一般要求
　　4.1.2  雷达测量误差
　　4.1.3  误差的一般模型
　　4.1.4  几种误差表示形式
　　4.2  角度跟踪测量误差
　　4.2.1  雷达相关的跟踪误差
　　4.2.2  雷达相关的转换误差
　　4.2.3  目标相关的跟踪误差
　　4.2.4  电波传播误差
　　4.3  距离跟踪测量误差
　　4.3.1  雷达相关的跟踪误差
　　4.3.2  雷达相关的转换误差
　　4.3.3  目标相关的跟踪误差
　　4.3.4  电波传播误差
　　4.4  速度跟踪测量误差
　　4.4.1  雷达相关的跟踪误差
　　4.4.2  雷达相关的转换误差
　　4.4.3  目标相关的跟踪误差
　　4.4.4  电波传播误差
　　4.4.5  雷达脉冲多普勒测速精度计算
　　参考文献
　　第5章  跟踪测量雷达天线技术
　　5.1  引言
　　5.2  跟踪雷达天线性能
　　5.2.1  和波束性能
　　5.2.2  差波束性能
　　5.2.3  其他性能
　　5.3  单脉冲反射面天线技术
　　5.3.1  概述
　　5.3.2  反射面天线的几种主要形式
　　5.3.3  卡塞格伦天线设计
　　5.3.4  单脉冲反射面天线设计举例
　　5.4  单脉冲相控阵天线技术
　　5.4.1  概述
　　5.4.2  空间馈电相控阵天线效率
　　5.4.3  空馈相控阵馈电方式设计
　　5.4.4  相控阵阵面与单元设计
　　5.4.5  单脉冲相控阵天线的设计举例
　　5.5  单脉冲馈源技术
　　5.5.1  概述
　　5.5.2  多喇叭馈源
　　5.5.3  多模喇叭馈源
　　5.5.4  典型单脉冲馈源的性能比较
　　参考文献
　　第6章  跟踪测量雷达接收机技术
　　6.1  概述
　　6.1.1  跟踪雷达接收机功能
　　6.1.2  跟踪雷达接收机的基本组成
　　6.1.3  雷达接收机的主要技术参数
　　6.2  接收机主要指标分析
　　6.2.1  灵敏度、噪声系数
　　6.2.2  动态范围
　　6.2.3  接收机的组合谐波干扰
　　6.2.4  接收机各级电路增益分配
　　6.3  跟踪雷达接收机测角归一化
　　6.3.1  跟踪雷达测角归一化原理
　　6.3.2  AGC实现测角归一化
　　6.3.3  对数放大器实现测角归一化
　　6.3.4  限幅比相实现测角归一化
　　6.4  数字化接收机及宽带接收机
　　6.4.1  数字化接收机
　　6.4.2  数字化接收机的灵敏度
　　6.4.3  数字化接收机的动态范围
　　6.4.4  宽带接收机
　　参考文献
　　第7章  雷达距离跟踪测量技术
　　7.1  概述
　　7.1.1  距离跟踪测量原理
　　7.1.2  目标检测原理
　　7.1.3  测距机的特点及发展方向
　　7.2  测距机的功能、指标及构成
　　7.2.1  测距机的功能、指标
　　7.2.2  测距机的组成
　　7.3  距离跟踪环路设计
　　7.3.1  距离跟踪环路的构成及分析模型
　　7.3.2  距离跟踪环路分析
　　7.4  距离模糊与避盲
　　7.4.1  距离模糊与距离盲区
　　7.4.2  用序列消除距离模糊
　　7.4.3  避盲
　　7.5  信标反射转换和多站工作
　　7.5.1  信标反射转换和多站工作的原理
　　7.5.2  信标反射转换方法
　　7.5.3  多站工作的原理及方案
　　7.6  多目标测距技术
　　参考文献
　　第8章  角度精密跟踪伺服技术
　　8.1  概述
　　8.1.1  伺服系统的作用与特点
　　8.1.2  伺服系统的组成与工作原理
　　8.1.3  伺服系统的技术发展
　　8.1.4  伺服系统的主要技术指标
　　8.2  伺服系统设计
　　8.2.1  伺服系统静态设计
　　8.2.2  伺服系统动态设计
　　8.2.3  数字伺服系统
　　8.2.4  伺服系统对天线座的要求
　　8.3  伺服系统误差分析
　　8.3.1  伺服系统稳态误差分析
　　8.3.2  伺服系统跟踪误差分析
　　8.3.3  结构因素对伺服系统的影响
　　8.3.4  提高伺服系统性能的措施
　　8.4  伺服系统仿真及性能评估
　　8.4.1  伺服系统数字仿真
　　8.4.2  伺服系统实物仿真
　　参考文献
　　第9章  脉冲多普勒速度跟踪测量技术
　　9.1  概述
　　9.1.1  脉冲多普勒测速的功能及原理
　　9.1.2  测速系统构成框图
　　9.1.3  脉冲多普勒测速系统的主要性能指标
　　9.2  多普勒跟踪环路
　　9.2.1  脉冲多普勒测速环路的组成
　　9.2.2  数字窄带滤波器及数字鉴频器
　　9.2.3  跟踪滤波器
　　9.2.4  数字频率合成器
　　9.3  脉冲多普勒测速的几个问题
　　9.3.1  高加速度目标的捕获
　　9.3.2  多普勒测速模糊产生的原因
　　9.3.3  多普勒测速模糊的消除
　　9.3.4  脉冲多普勒测速系统的发展方向
　　参考文献
　　第10章  单脉冲跟踪测量雷达系统
　　10.1  引言
　　10.2  单脉冲跟踪测量雷达主要功能和性能
　　10.2.1  单脉冲跟踪测量雷达的特点
　　10.2.2  单脉冲跟踪测量雷达的主要应用
　　10.2.3  单脉冲跟踪测量雷达的主要功能
　　10.2.4  单脉冲跟踪测量雷达的主要性能
　　10.3  单脉冲跟踪测量雷达系统的组成与工作原理
　　10.3.1  系统框图与工作原理
　　10.3.2  单脉冲天线与天线座
　　10.3.3  发射机
　　10.3.4  频率源与接收机
　　10.3.5  信号处理机
　　10.3.6  距离跟踪系统
　　10.3.7  角跟踪伺服系统
　　10.3.8  速度跟踪系统
　　10.3.9  数据采集与处理
　　10.4  单脉冲跟踪测量雷达的工作方式
　　10.4.1  截获
　　10.4.2  跟踪
　　10.4.3  回波选择
　　10.4.4  多站工作
　　10.4.5  杂波对消
　　10.4.6  宽带成像
　　10.5  单脉冲跟踪测量雷达的系统设计
　　10.5.1  概述
　　10.5.2  工作频段的选择
　　10.5.3  雷达跟踪距离的设计
　　10.5.4  跟踪测量精度的设计
　　10.5.5  信号形式的设计
　　参考文献
　　第11章  连续波跟踪测量雷达系统
　　11.1  概述
　　11.2  连续波跟踪测量雷达系统的主要类型
　　11.3  连续波测量雷达系统的主要组成
　　11.3.1  合作目标
　　11.3.2  地面设备
　　11.3.3  系统软件
　　11.4  连续波跟踪测量雷达系统的基本原理
　　11.4.1  目标的捕获与跟踪
　　11.4.2  距离变化率的测量
　　11.4.3  距离差变化率r的相干测量
　　11.4.4  连续波跟踪测量系统对目标空中位置的确定
　　11.4.5  距离零值的校准
　　11.4.6  基线传输
　　11.4.7  测量信息的录取和记录
　　11.4.8  系统保障设备
　　11.5  连续波跟踪测量雷达系统的总体设计
　　11.5.1  总体设计原则
　　11.5.2  测量体制的选择
　　11.5.3  射频频段（率）的选择
　　11.5.4  载频调制方式的选择
　　11.5.5  测量站站址的布设
　　11.5.6  连续波跟踪测量雷达系统的测量准确度
　　11.5.7  基带信号设计
　　11.5.8  连续波跟踪测量雷达系统的可靠性设计
　　参考文献
　　第12章  相控阵跟踪测量雷达系统
　　12.1  引言
　　12.2  相控阵跟踪测量雷达的功能特点
　　12.3  相控阵跟踪测量雷达系统组成
　　12.3.1  相控阵跟踪测量雷达系统框图
　　12.3.2  相控阵天线阵面和波束控制器
　　12.3.3  天线座（转台）和角伺服系统
　　12.3.4  信号系统
　　12.3.5  跟踪系统
　　12.3.6  数据处理机
　　12.4  多目标跟踪测量性能
　　12.4.1  电子扫描范围
　　12.4.2  多目标跟踪数量
　　12.4.3  雷达跟踪测量距离
　　12.4.4  跟踪测量精度
　　12.5  相控阵跟踪测量雷达系统的工作模式
　　12.5.1  常规单脉冲模式与常规相控阵模式
　　12.5.2  单脉冲相控阵模式
　　12.5.3  任务工作模式
　　参考文献

　　    王德纯，江苏沛县人。研究员，博士生导师，中国电子学会会士。毕业于成都电讯工程学院（现为电子科技大学）无线电系。毕业后长期在南京电子技术研究所从事雷达系统工程研制和雷达新技术、新理论的研究工作。先后任总体研究室副主任、主任、研究部主任、副总工程师、科学技术协会主席、国家863计划信息获取与处理专家组专家、南京理工大学和西安电子科技大学兼职教授。主持和参加完成多项航天（含载人航天）测控雷达和空间探测雷达以及863计划重大工程项目的研制和新技术的研究工作。这些成果分别获全国科学大会奖1项、国家科技进步特等奖2项，国家科技进步二等奖1项、部级科技进步一等奖1项、部级科技进步二等奖3项。1991年获国务院特殊津贴、1996年获光华科技基金一等奖。编著与合著书4种，发表论文数十篇。

　　    《精密跟踪测量雷达技术》突出跟踪雷达的特点和系统知识，取材以工程实践为背景，并将最新的跟踪雷达技术融入各有关章节。内容包括：雷达跟踪测量基础、单脉冲技术、跟踪雷达测量精度分析、跟踪测量雷达天线技术、跟踪测量雷达接收机技术等等。《精密跟踪测量雷达技术》力求做到系统性、实用性和新颖性，具有很强的可读性。
　　    跟踪雷达广泛应用于军事、经济、社会诸多领域，传统跟踪雷达的主要功能是对目标坐标及其轨迹进行实时精确测量，并对目标未来位置做出准确预测；现代跟踪雷达除上述功能外，还要求在恶劣电磁环境条件下对多目标进行高分辨测量、目标特征测量、目标成像及目标识别。
　　    《精密跟踪测量雷达技术》共分12章，包括概论、雷达跟踪测量基础、单脉冲技术、跟踪雷达测量精度分析、跟踪测量雷达天线技术、跟踪测量雷达接收机技术、雷达距离跟踪测量技术、角度精密跟踪伺服技术、脉冲多普勒速度跟踪测量技术，以及单脉冲跟踪测量雷达系统、连续波跟踪测量雷达系统和相控阵跟踪测量雷达系统的论述和设计。全书突出跟踪雷达的特点和系统知识，取材以工程实践为背景，并将最新的跟踪雷达技术融入各有关章节，力求做到“系统性、实用性和新颖性”。
　　    《精密跟踪测量雷达技术》是“雷达技术丛书”中的一册，其主要读者对象为从事雷达系统、C4ISR系统、武器控制系统、空间探测系统，以及其他与跟踪测量雷达相关领域的研究、设计、制造、使用、操作、维护等方面的科研人员、工程技术人员和部队官兵，同时也可作为高等学校电子工程及相关专业研究生和高年级本科生的教科书或参考书。