普通高等教育“十一五”国家级规划教材：机械制造装备设计（第3版）

　　目录第3版前言第2版前言第一章机械制造及装备设计方法1第一节概述1第二节机械制造装备应具备的主要功能6第三节机械制造装备的分类10第四节机械制造装备设计的类型15第五节机械制造装备设计的方法17第六节机械制造装备设计的评价32习题与思考题55第二章金属切削机床设计57第一节概述57第二节金属切削机床设计的基本理论62第三节金属切削机床总体设计75第四节主传动系设计88第五节进给传动系设计117第六节机床控制系统设计128习题与思考题139第三章典型部件设计142第一节主轴部件设计142第二节支承件设计161第三节导轨设计171第四节机床刀架和自动换刀装置设计184习题与思考题216第四章工业机器人设计218第一节概述218第二节工业机器人运动功能设计226第三节工业机器人传动系统设计232第四节工业机器人的机械结构系统设计241第五节工业机器人的控制255第六节工业机器人在机械制造系统中的应用266习题与思考题270第五章机床夹具设计272第一节机床夹具的功能和应满足的要求272第二节机床夹具的类型和组成273第三节机床夹具定位机构的设计275第四节机床夹具夹紧机构的设计290第五节机床夹具的其他装置302第六节可调整夹具的设计307第七节组合夹具设计310第八节机床夹具设计步骤313第九节典型机床夹具的设计要求319习题与思考题323第六章物流系统设计328第一节物流系统基础知识328第二节物流系统的总体设计333第三节机床上下料装置的设计354第四节机床间工件输送装置的设计368第五节自动化仓库设计381习题与思考题392第七章机械加工生产线总体设计393第一节概述393第二节生产线工艺方案的设计396第三节生产线专用机床的总体设计404第四节机械加工生产线的总体布局设计421第五节柔性制造系统430习题与思考题447参考文献449读者信息反馈表451

　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，曾荣获2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖。本书第3版是根据1998年“机械制造及其自动化”专业教学指导委员会讨论通过的指导性教学计划，并将原计划中有关机械制造装备设计的内容，包括机床设计、机器人设计、夹具设计、工业自动化设计等按新的专业课程体系，以及相应的“十一五”教材编写计划组织编写的。着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。全书共分七章。第一章为机械制造及装备设计方法，第二章为金属切削机床设计，第三章为典型部件设计，第四章为工业机器人设计，第五章为机床夹具设计，第六章为物流系统设计，第七章为机械加工生产线总体设计。为便于教学，本书配有多媒体电子教案。本书适用于高等院校“机械设计制造及其自动化”专业以及相关专业，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。