21世纪高等院校信息与通信工程规划教材：嵌入式系统应用教程

　　第一部分  嵌入式操作系统基础  1
　　第1章  嵌入式系统概论  1
　　1.1  嵌入式系统的定义  1
　　1.2  嵌入式系统的发展过程  2
　　1.3  嵌入式系统的开发流程  3
　　1.4  嵌入式操作系统介绍  5
　　习题  6
　　第2章  Linux系统介绍  7
　　2.1  Linux的特点  7
　　2.2  Linux的安装  9
　　2.2.1  安装方式  9
　　2.2.2  以虚拟机方式安装Linux  10
　　2.2.3  以多操作系统方式安装Linux  17
　　2.3  X-Window图形界面操作  18
　　2.3.1  桌面组件  19
　　2.3.2  面板  22
　　2.3.3  显示配置  22
　　2.3.4  常用应用程序  23
　　2.4  网络配置  27
　　2.4.1  图形界面方式  28
　　2.4.2  命令行方式  29
　　习题  34
　　第3章  Linux常用命令  35
　　3.1  Linux文件与目录  35
　　3.1.1  Linux中的文件类型  35
　　3.1.2  常用目录  36
　　3.1.3  路径  37
　　3.1.4  对文件操作的用户分类  37
　　3.1.5  文件操作权限  37
　　3.1.6  文件名通配符  38
　　3.2  常用命令  38
　　3.2.1  文件类  38
　　3.2.2  权限类  52
　　3.2.3  磁盘类  55
　　3.2.4  模块类  57
　　3.3  输入输出转向和管道  59
　　3.3.1  输入转向  59
　　3.3.2  输出转向  59
　　3.3.3  管道  59
　　3.4  vi编辑器的使用  59
　　3.4.1  启动vi编辑器  60
　　3.4.2  命令行状态  60
　　3.4.3  编辑状态  62
　　习题  62
　　第4章  与嵌入式系统开发相关的Linux服务  63
　　4.1  TFTP服务  63
　　4.1.1  检测与安装软件包  63
　　4.1.2  服务器端设置  65
　　4.1.3  启动TFTP服务  66
　　4.1.4  设置防火墙  67
　　4.1.5  TFTP服务客户端  67
　　4.2  Telnet  70
　　4.2.1  Telnet简介  70
　　4.2.2  启动Telnet服务  70
　　4.2.3  测试服务  70
　　4.2.4  定制服务  71
　　4.3  NFS  72
　　4.3.1  NFS介绍  72
　　4.3.2  服务器端的配置  72
　　4.3.3  启动服务  73
　　4.3.4  定制防火墙  73
　　4.3.5  使用服务  74
　　习题  74
　　第5章  Linux中的C语言编程  75
　　5.1  GCC  75
　　5.1.1  GCC介绍  75
　　5.1.2  GCC的使用  76
　　5.1.3  使用举例  77
　　5.2  GDB  77
　　5.2.1  GDB介绍  77
　　5.2.2  GDB的使用  77
　　5.2.3  GDB的使用举例  78
　　5.3  make工具  79
　　5.3.1  make工具介绍  79
　　5.3.2  makefile文件  79
　　5.3.3  make使用举例  80
　　习题  81
　　第二部分  ARM体系结构和指令系统  82
　　第6章  ARM处理器  82
　　6.1  ARM公司简介  82
　　6.2  ARM处理器的特点及其应用领域  83
　　6.3  ARM ISA概述  84
　　6.4  ARM处理器系列  88
　　6.4.1  ARM7系列  89
　　6.4.2  ARM9系列  90
　　6.4.3  ARM9E系列  90
　　6.4.4  ARM10E系列  91
　　6.4.5  ARM11系列  91
　　6.4.6  Cortex系列  92
　　6.4.7  SecurCore系列  93
　　6.5  ARM处理器编程模型  94
　　6.5.1  数据类型  94
　　6.5.2  处理器模式  94
　　6.5.3  寄存器组织  95
　　6.5.4  异常处理机制  98
　　6.5.5  存储器组织结构  99
　　习题  100
　　第7章  ARM指令集  101
　　7.1  条件执行  101
　　7.2  操作数预处理  103
　　7.3  运算类指令  107
　　7.4  控制类指令  119
　　7.5  传送类指令  126
　　7.6  Thumb指令集概述  133
　　习题  133
　　第8章  ARM汇编语言程序设计  134
　　8.1  用ADS调试ARM汇编语言程序  134
　　8.1.1  编辑ARM汇编语言源程序  135
　　8.1.2  在命令行方式下调试  136
　　8.1.3  在IDE环境下调试  136
　　8.2  ARM汇编语言程序基本结构  140
　　8.2.1  ARM汇编语言语句格式  140
　　8.2.2  ARM汇编语言程序格式  141
　　8.3  ARM汇编语言程序中的符号和表达式  143
　　8.3.1  ARM汇编语言中的符号  143
　　8.3.2  ARM汇编语言中的表达式  144
　　8.4  ARM汇编语言伪操作  148
　　8.4.1  符号定义伪操作  148
　　8.4.2  数据定义伪操作  150
　　8.4.3  杂项伪操作  154
　　8.4.4  汇编控制伪操作  160
　　8.4.5  信息报告伪操作  161
　　8.4.6  框架描述伪操作  162
　　8.5  ARM汇编语言程序伪指令  163
　　8.5.1  ADR  163
　　8.5.2  ADRL  164
　　8.5.3  LDR  165
　　8.6  ARM汇编语言程序宏指令  167
　　8.7  ARM汇编语言程序子程序  169
　　8.8  GNU ARM汇编简介  170
　　8.8.1  GNU ARM汇编语言程序的基本结构和程序运行环境  170
　　8.8.2  GNU ARM汇编语言伪操作  171
　　8.8.3  GNU ARM汇编语言其他主要操作符  172
　　习题  172
　　第9章  C语言与ARM汇编语言的混合编程  173
　　9.1  ATPCS概述  173
　　9.1.1  寄存器的使用规则  174
　　9.1.2  数据栈使用规则  174
　　9.1.3  参数传递规则  175
　　9.2  使用内嵌汇编器  175
　　9.2.1  内嵌汇编的语法格式  176
　　9.2.2  内嵌汇编指令的用法  176
　　9.2.3  内嵌汇编指令应用举例  177
　　9.3  从汇编代码中访问C程序全局变量  180
　　9.4  ARM汇编程序与C程序的相互调用  181
　　9.4.1  ARM汇编程序调用C程序  181
　　9.4.2  C程序调用ARM汇编程序  183
　　9.5  C语言与ARM汇编混合编程的实例  184
　　9.5.1  安装UArmJtag  184
　　9.5.2  建立工程  185
　　9.5.3  编译链接工程  189
　　9.5.4  调试程序  190
　　习题  191
　　第三部分  嵌入式实验  192
　　第10章  建立嵌入式系统开发环境  192
　　10.1  认识博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱  192
　　10.2  建立开发环境  193
　　10.2.1  实验目的  193
　　10.2.2  实验设备  193
　　10.2.3  实验内容  193
　　10.2.4  实验步骤  194
　　10.2.5  习题  195
　　10.3  给下位机烧写软件系统  196
　　10.3.1  实验目的  196
　　10.3.2  实验设备  196
　　10.3.3  实验内容  196
　　10.3.4  实验步骤  196
　　10.3.5  习题  199
　　第11章  基础实验  200
　　11.1  熟悉Linux开发环境  200
　　11.1.1  实验目的  200
　　11.1.2  实验设备  200
　　11.1.3  实验内容  200
　　11.1.4  实验步骤  200
　　11.1.5  习题  202
　　11.2  多线程应用程序设计  202
　　11.2.1  实验目的  202
　　11.2.2  实验设备  203
　　11.2.3  实验内容  203
　　11.2.4  多线程程序设计  203
　　11.2.5  实验步骤  208
　　11.2.6  习题  209
　　11.3  串行端口程序设计  209
　　11.3.1  实验目的  209
　　11.3.2  实验设备  209
　　11.3.3  实验内容  209
　　11.3.4  实验原理  209
　　11.3.5  实验步骤  216
　　11.3.6  习题  217
　　11.4  A/D接口实验  217
　　11.4.1  实验目的  217
　　11.4.2  实验设备  217
　　11.4.3  实验内容  217
　　11.4.4  实验原理  218
　　11.4.5  实验步骤  225
　　11.4.6  习题  225
　　11.5  D/A接口实验  226
　　11.5.1  实验目的  226
　　11.5.2  实验设备  226
　　11.5.3  实验内容  226
　　11.5.4  实验原理  226
　　11.5.5  实验步骤  229
　　11.5.6  习题  229
　　11.6  CAN总线通信实验  230
　　11.6.1  实验目的  230
　　11.6.2  实验设备  230
　　11.6.3  实验内容  230
　　11.6.4  实验原理  230
　　11.6.5  实验步骤  235
　　11.6.6  习题  236
　　11.7  RS-485通信实验  237
　　11.7.1  实验目的  237
　　11.7.2  实验设备  237
　　11.7.3  实验内容  237
　　11.7.4  实验原理  237
　　11.7.5  实验步骤  241
　　11.7.6  习题  241
　　11.8  直流电动机实验  242
　　11.8.1  实验目的  242
　　11.8.2  实验设备  242
　　11.8.3  实验内容  242
　　11.8.4  实验原理  242
　　11.8.5  实验步骤  247
　　11.8.6  习题  248
　　11.9  7段LED和点阵式LED实验  248
　　11.9.1  实验目的  248
　　11.9.2  实验设备  248
　　11.9.3  实验内容  248
　　11.9.4  实验原理  249
　　11.9.5  实验步骤  252
　　11.9.6  习题  252
　　第12章  扩展实验  253
　　12.1  小键盘实验  253
　　12.1.1  实验目的  253
　　12.1.2  实验设备  253
　　12.1.3  实验内容  253
　　12.1.4  实验原理  253
　　12.1.5  实验步骤  257
　　12.1.6  习题  257
　　12.2  嵌入式Web服务器  258
　　12.2.1  实验目的  258
　　12.2.2  实验设备  258
　　12.2.3  实验内容  258
　　12.2.4  实验原理  258
　　12.2.5  实验步骤  264
　　12.2.6  习题  264
　　12.3  利用GDBServer在下位机中调试执行程序  265
　　12.3.1  实验目的  265
　　12.3.2  实验设备  265
　　12.3.3  实验内容  265
　　12.3.4  实验步骤  265
　　12.3.5  习题  266
　　12.4  设备驱动程序设计实验  267
　　12.4.1  实验目的  267
　　12.4.2  实验设备  267
　　12.4.3  实验内容  267
　　12.4.4  实验原理  267
　　12.4.5  实验步骤  279
　　12.4.6  习题  279
　　12.5  字符设备驱动实例——触摸屏驱动实验  280
　　12.5.1  实验目的  280
　　12.5.2  实验设备  280
　　12.5.3  实验内容  280
　　12.5.4  实验原理  280
　　12.5.5  实验步骤  290
　　12.5.6  习题  290
　　12.6  LCD驱动控制实验  291
　　12.6.1  实验目的  291
　　12.6.2  实验设备  291
　　12.6.3  实验内容  291
　　12.6.4  实验原理  291
　　12.6.5  实验步骤  302
　　12.6.6  习题  303
　　12.7  音频驱动及应用实验  303
　　12.7.1  实验目的  303
　　12.7.2  实验设备  303
　　12.7.3  实验内容  303
　　12.7.4  实验原理  303
　　12.7.5  实验步骤  313
　　12.7.6  习题  313
　　12.8  SD卡使用实验  313
　　12.8.1  实验目的  313
　　12.8.2  实验设备  313
　　12.8.3  实验内容  313
　　12.8.4  实验原理  314
　　12.8.5  实验步骤  327
　　12.8.6  习题  328
　　参考文献  329

　　    《嵌入式系统应用教程》是进行嵌入式系统开发的入门教材。按照嵌入式系统学习的规律，《嵌入式系统应用教程》将内容分为嵌入式操作系统基础、ARM体系结构和指令系统、嵌入式实验三大部分。全书理论结合实践，用浅显易懂的语言来解释理论，用简单易行的实验来验证理论，使读者在掌握实际操作技能的同时加深对理论的理解。
　　    《嵌入式系统应用教程》可作为普通高等院校及高层次高等职业院校计算机类、电子类、通信类专业“嵌入式系统”相关课程的教材，也可作为广大嵌入式系统爱好者和工程技术人员的参考用书。