高等学校教材：模糊控制技术

　　第1章 绪 论
　　1.1 模糊控制的起源
　　1.2 模糊控制的特点．
　　1.3 模糊控制的发展及现状
　　1.4 模糊控制的研究内容
　　1.4.1 模糊控制理论研究
　　1.4.2 模糊控制的应用
　　1.5 本书主要内容
　　第2章 模糊集合与模糊逻辑
　　2.1 普通集合与关系
　　2.1.1 普通集合的基本概念．
　　2.1.2 集合的表示方法
　　2.1.3 集合的运算
　　2.1.4 集合的运算性质
　　2.1.5 关 系
　　2.2 模糊集合及其运算
　　2.2.1 模糊集合的定义
　　2.2.2 模糊集合的表示法
　　2.2.3 模糊集合的运算
　　2.3 分解定理与扩张原理
　　2.3.1 截 集
　　2.3.2 分解定理
　　2.3.3 扩张原理
　　2.4 隶属度函数
　　2.4.1 隶属度函数的确定方法
　　2.4.2 常用的模糊分布
　　2.5 模糊关系与模糊矩阵
　　2.5.1 模糊关系
　　2.5.2 模糊矩阵
　　2.6 模糊语言与模糊逻辑
　　2.6.1 模糊语言
　　……
　　第3章 基本模糊控制器的设计
　　第4章 模糊神经网络技术及应用
　　第5章 模糊PID在温度控制方面的应用
　　第6章 模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用
　　第7章 模糊控制在电动直接转矩控制中的应用
　　第8章 机器人模糊控制设计
　　第9章 模糊控制技术的研究热点及发展前景
　　参考文献

　　    党建武，男，1963年5月出生，汉，兰州交通大学教授、博士生导师，信号82级校友。毕业后一直工作在教学、科研和实验室建设与管理的第一线。现任计算机科学与技术实验教学中心主任，负责实验室的全面工作及整体规划与建设。近年来，培养博士生3名，研究生30余名，主持研究科研项目20余项，获省部级科技进步奖8项，发表学术论文70余篇，学术著作9部。

　　    《高等学校教材：模糊控制技术》主要介绍模糊控制的基本原理及其在相关领域中的应用。主要内容有：模糊控制理论的数学基础；基本模糊控制器的设计；模糊控制与神经网络技术的结合及应用；模糊控制在温度控制系统中的应用设计；模糊控制在公路交通信号控制系统中的应用设计；模糊控制在电动机直接转矩控制中的应用；模糊控制在足球机器人及机器人路径规划中的应用；模糊控制技术的研究热点及发展趋势分析。