第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 数控技术的几个概念
1.1.2 数控技术的组成
1.2 数控机床的工作原理与组成
1.2.1 数控机床的工作原理
1.2.2 数控机床的组成
1.3 数控机床的分类
1.3.1 按控制系统的特点分类
1.3.2 按伺服系统控制方式的分类
1.3.3 按工艺用途的分类
1.3.4 按数控系统功能水平的分类
1.4 数控机床的特点
1.5 数控技术的发展历史与发展趋势
1.5.1 数控机床的发展历史
1.5.2 数控系统的发展
1.5.3 数控技术的发展趋势
本章小结
复习题
第2章 计算机数控装置
2.1 概述
2.1.1 CNC系统的组成
2.1.2 CNC装置的组成与工作原理
2.1.3 CNC装置的主要功能
2.1.4 CNC装置的主要特点
2.1.5 CNC装置的分类
2.2 CNC装置的硬件结构
2.2.1 CNC装置硬件结构的组成
2.2.2 CNC装置硬件结构的类型
2.3 CNC装置的软件结构
2.3.1 CNC装置软件的组成
2.3.2 CNC装置软件的特点
2.3.3 CNC装置软件的工作过程
2.4 CNC装置的刀具补偿
2.4.1 概述
2.4.2 B功能刀具半径补偿
2.4.3 C功能刀具半径补偿
2.5 进给速度处理和加减速控制
2.5.1 开环CNC系统的进给速度及加减速控制
2.5.2 闭环（或半闭环）CNC系统的加减速控制
2.6 插补原理
2.6.1 概述
2.6.2 基准脉冲插补法
2.6.3 数据采样插补法
2.7 CNC装置的接口
2.7.1 概述
2.7.2 键盘及显示器
2.7.3 机床开关及其接口
2.7.4 串行通信及接口
2.7.5 数控系统通信的DNC通信接口
2.7.6 网络通信接口
2.8 数控机床用可编程控制器（PLC）
2.8.1 概述
2.8.2 数控机床中PLC实现的功能
2.8.3 PLC与CNC机床的关系
2.8.4 M、S、T功能的实现
2.9 开放式数控体系结构
2.9.1 概述
2.9.2 开放式数控系统的定义及其基本特征
2.9.3 开放式数控系统的模式
2.9.4 开放式数控系统的结构
2.9.5 开放式数控系统面临的问题及发展趋势
本章小结
复习题
第3章 进给伺服系统
3.1 概述
3.1.1 数控机床进给伺服系统的发展情况
3.1.2 数控机床进给伺服系统的基本组成
3.1.3 数控机床对进给伺服系统的基本要求
3.1.4 数控机床伺服系统的分类
3.1.5 数控机床伺服系统的发展趋势
3.2 检测装置
3.2.1 概述
3.2.2 旋转变压器
3.2.3 感应同步器
3.2.4 计量光栅
3.2.5 编码器
3.3 步进式伺服系统
3.3.1 反应式步进电机的结构及工作原理
3.3.2 步进电机的选择
3.3.3 步进式伺服系统的工作原理
3.4 直流伺服电机及其速度控制
3.4.1 直流电机的工作原理
3.4.2 直流伺服电机的机械特性
3.4.3 直流伺服电机的调速原理与方法
3.4.4 直流伺服电机速度控制单元的调速控制方
3.5 交流伺服电机及其速度控制
3.5.1 交流伺服电机的分类
3.5.2 永磁式交流伺服电机的工作原理
3.5.3 永磁同步伺服电机的性能
3.5.4 交流伺服电机的调速原理
3.5.5 交流伺服电机的速度控制单元
3.5.6 交流伺服电机的矢量控制调速
3.6 位置控制系统
3.6.1 相位比较伺服系统
3.6.2 幅值比较伺服系统
3.6.3 数字比较伺服系统
3.7 全数字控制伺服系统
3.7.1 伺服系统的三种基本控制方式
3.7.2 全数字控制伺服系统的特点
3.7.3 前馈控制简介
3.7.4 全数字伺服系统举例
本章小结
复习题
第4章 数控编程基础
4.1 数控编程的概述
4.1.1 数控程序
4.1.2 坐标系统
4.1.3 数控编程的内容
4.1.4 数控编程的步骤
4.2 数控加工工艺分析
4.2.1 数控加工工艺的基本特点
4.2.2 数控加工工艺的主要内容
4.2.3 合理选用数控机床
4.2.4 数控加工零件工艺性分析
4.2.5 加工方法的选择与加工方案的确定
4.2.6 工序与工步的划分
4.2.7 零件的安装与夹具的选择
4.2.8 对刀点与换刀点的确定
4.2.9 切削刀具的选择与切削用量的确定
4.2.10 加工路线的确定
4.2.11 数控编程误差及其控制
4.3 数控刀具
4.3.1 数控加工对刀具的要求
4.3.2 数控刀具的特点
4.3.3 数控刀具的分类
4.3.4 数控刀具材料
4.3.5 数控车床刀具
4.3.6 数控铣床刀具
4.4 数控编程中的指令代码
4.4.1 准备功能字（G代码）
4.4.2 辅助功能字（M代码）
4.4.3 进给功能字（F代码）
4.4.4 主轴功能字（S代码）
4.4.5 刀具功能字（T代码）
4.4.6 刀具偏置字（D、H代码）
本章小结
复习题
第5章 数控编程技术
参考文献
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