32位单片机C语言编程：基于PIC32

　　第一部分　探索
　　第1章　初识PIC32　2
　　1.1　计划　2
　　1.2　准备　2
　　1.3　探索　3
　　1.4　编译与链接　5
　　1.5　链接器脚本　6
　　1.6　生成第一个工程　6
　　1.7　使用仿真器　7
　　1.8　确定方向　8
　　1.9　JTAG端口　10
　　1.10　测试PORTB　11
　　1.11　小结　13
　　1.12　对汇编语言行家的提示　13
　　1.13　对PIC MCU行家的提示　14
　　1.14　对C语言行家的提示　14
　　1.15　提示与技巧　14
　　1.16　练习　15
　　1.17　参考书　15
　　1.18　链接　15
　　第2章　循环　16
　　2.1　计划　16
　　2.2　准备　16
　　2.3　探索　17
　　2.4　while循环　17
　　2.5　动态仿真　19
　　2.6　使用逻辑分析仪　22
　　2.7　小结　24
　　2.8　对汇编语言编程行家的提示　24
　　2.9　对8位PIC单片机行家的提示　24
　　2.10　对16位PIC单片机行家的提示　24
　　2.11　对C语言行家的提示　25
　　2.12　对MIPS行家的提示　25
　　2.13　提示与技巧　25
　　2.14　使用外围设备函数库的提示　25
　　2.15　练习　26
　　2.16　参考书　26
　　2.17　链接　26
　　第3章　循环和数组　27
　　3.1　计划　27
　　3.2　准备　27
　　3.3　探索　27
　　3.4　do循环　27
　　3.5　变量声明　28
　　3.6　for循环　29
　　3.7　更多循环示例　30
　　3.8　数组　30
　　3.9　发送一条信息　31
　　3.10　用逻辑分析仪进行测试　33
　　3.11　用Explorer 16演示板进行测试　33
　　3.12　用PIC32 Starter Kit进行测试　34
　　3.13　小结　35
　　3.14　对汇编语言行家的提示　35
　　3.15　对PIC单片机行家的提示　36
　　3.16　对C语言行家的提示　36
　　3.17　提示与技巧　36
　　3.18　练习　37
　　3.19　参考书　37
　　3.20　链接　37
　　第4章　算术操作与优化　38
　　4.1　计划　38
　　4.2　准备　38
　　4.3　探索　38
　　4.4　关于优化(完全不优化)　40
　　4.5　测试　40
　　4.6　关于long long类型　40
　　4.7　整数除法　41
　　4.8　浮点数　42
　　4.9　评估系统的性能　43
　　4.10　小结　45
　　4.11　对汇编语言行家的提示　45
　　4.12　对8位PIC单片机行家的提示　46
　　4.13　对16位PIC和dsPIC单片机行家的提示　46
　　4.14　提示与技巧　47
　　4.14.1　数学函数库　47
　　4.14.2　复数数据类型　47
　　4.15　练习　48
　　4.16　参考书　48
　　4.17　链接　48
　　第5章　中断　49
　　5.1　计划　49
　　5.2　准备　49
　　5.3　探索　49
　　5.4　中断和异常　49
　　5.5　中断源　50
　　5.6　中断优先级　51
　　5.7　中断服务程序的声明　53
　　5.8　管理中断的函数库　54
　　5.9　单向量中断的管理　54
　　5.10　管理多个中断　57
　　5.11　多重向量中断的管理　59
　　5.12　一个简单的应用示例　62
　　5.13　辅助振荡器　66
　　5.14　实时时钟和日历(RTCC)　66
　　5.15　小结　68
　　5.16　对PIC单片机行家的提示　68
　　5.17　提示与技巧　68
　　5.18　练习　69
　　5.19　参考书　69
　　5.20　链接　69
　　第6章　存储器　70
　　6.1　计划　70
　　6.2　准备　70
　　6.3　探索　70
　　6.4　存储空间的分配　71
　　6.5　查看映射　75
　　6.6　指针　77
　　6.7　堆　78
　　6.8　PIC32MX总线　78
　　6.9　PIC32MX存储器映射　79
　　6.10　嵌入式控制应用的存储器映射　82
　　6.11　小结　83
　　6.12　对C语言行家的提示　83
　　6.13　对汇编语言行家的提示　83
　　6.14　对PIC单片机行家的提示　83
　　6.15　提示与技巧　84
　　6.16　练习　84
　　6.17　参考书　84
　　6.18　链接　84
　　第二部分　实践
　　第7章　时间与初始化　86
　　7.1　计划　86
　　7.2　准备　86
　　7.3　探索　86
　　7.4　性能与功耗　88
　　7.5　主振荡时钟链　89
　　7.6　外围设备总线时钟　90
　　7.7　器件的初始配置　90
　　7.8　在代码中设定配置位　91
　　7.9　艰巨的任务　92
　　7.10　准备、设置、出发　97
　　7.11　微调PIC32：配置Flash等待状态　98
　　7.12　微调PIC32：打开指令和数据缓存　99
　　7.13　微调PIC32：打开预取指令功能　100
　　7.14　微调PIC32：最后一步　101
　　7.15　小结　102
　　7.16　对汇编语言行家的提示　102
　　7.17　对PIC单片机行家的提示　102
　　7.18　提示与技巧　103
　　7.19　练习　105
　　7.20　参考书　105
　　7.21　链接　105
　　第8章　通信　106
　　8.1　计划　106
　　8.2　准备　106
　　8.3　探索　106
　　8.4　同步串行接口　106
　　8.5　异步串行接口　108
　　8.6　并行接口　108
　　8.7　基于SPI的同步通信　109
　　8.8　测试读状态寄存器命令　112
　　8.9　向EEPROM写数据　114
　　8.10　读取存储器的内容　114
　　8.11　32位串行EEPROM存储器的函数库　115
　　8.12　测试新的串行EEPROM存储器函数库　117
　　8.13　小结　118
　　8.14　对C语言编程行家的提示　118
　　8.15　对Explorer 16专家的提示　119
　　8.16　对PIC24行家的提示　119
　　8.17　提示与技巧　119
　　8.18　练习　120
　　8.19　参考书　120
　　8.20　链接　120
　　第9章　异步通信　121
　　9.1　计划　121
　　9.2　准备　121
　　9.3　探索　121
　　9.4　UART的配置　122
　　9.5　数据发送与接收　124
　　9.6　测试串行通信程序　125
　　9.7　生成一个简单的控制台函数库　127
　　9.8　测试VT100终端　128
　　9.9　将串行端口用作调试工具　130
　　9.10　Matrix工程　130
　　9.11　小结　132
　　9.12　对C语言编程行家的提示　132
　　9.13　对PIC单片机行家的提示　132
　　9.14　提示与技巧　132
　　9.15　练习　133
　　9.16　参考书　133
　　9.17　链接　133
　　第10章　LCD显示　134
　　10.1　计划　134
　　10.2　准备　134
　　10.3　探索　134
　　10.4　与HD44780控制器兼容　134
　　10.5　并行主端口　137
　　10.6　配置PMP用于LCD模块控制　137
　　10.7　访问LCD显示模块的小型函数库　138
　　10.8　生成LCD函数库并使用PMP函数库　141
　　10.9　函数库EXPLORER.C　144
　　10.10　创建include和lib目录　146
　　10.11　高级LCD控制　147
　　10.12　进度条工程　148
　　10.13　小结　150
　　10.14　对PIC24单片机行家的提示　151
　　10.15　提示与技巧　151
　　10.16　练习　151
　　10.17　参考书　151
　　10.18　链接　152
　　第11章　模数转换　153
　　11.1　计划　153
　　11.2　准备　153
　　11.3　探索　153
　　11.4　完成第一次转换　155
　　11.5　自动采样的时序　156
　　11.6　开发演示系统　157
　　11.7　创建自己的小型ADC函数库　158
　　11.8　乐趣与游戏　158
　　11.9　温度检测　160
　　11.10　小结　164
　　11.11　对PIC24行家的提示　164
　　11.12　提示与技巧　164
　　11.13　练习　164
　　11.14　参考书　164
　　11.15　链接　165
　　第三部分　扩展
　　第12章　捕获用户输入　168
　　12.1　计划　168
　　12.2　准备　168
　　12.3　按钮和机械开关　168
　　12.4　封装按钮输入信号　170
　　12.5　消除按钮输入弹跳　171
　　12.6　旋转编码器　173
　　12.7　中断驱动的旋转编码器输入　176
　　12.8　键盘　179
　　12.9　PS/2物理接口　179
　　12.10　PS/2通信协议　180
　　12.11　PIC32和PS/2相连接　180
　　12.12　输入捕获模块　180
　　12.13　用激励脚本进行测试　184
　　12.14　仿真器的运行特性统计工具　188
　　12.15　变更通知模块　189
　　12.16　开销评估　193
　　12.17　I/O轮询　193
　　12.18　测试I/O轮询方法　197
　　12.19　开销和效能的考虑　199
　　12.20　键盘缓冲　200
　　12.21　按键码的解码　203
　　12.22　小结　206
　　12.23　对PIC24行家的提示　206
　　12.24　提示与技巧　207
　　12.25　练习　207
　　12.26　参考书　207
　　12.27　链接　208
　　第13章　视频处理　209
　　13.1　计划　209
　　13.2　准备　209
　　13.3　探索　209
　　13.4　复合视频信号的产生　211
　　13.5　输出比较模块　215
　　13.6　图像缓冲　217
　　13.7　串行化、DMA和同步　218
　　13.8　完成一个视频库文件　222
　　13.9　测试复合视频信号　225
　　13.10　测试性能　227
　　13.11　看到黑屏　227
　　13.12　测试模式　228
　　13.13　绘图　230
　　13.14　一片星空　231
　　13.15　画出一条线　232
　　13.16　Bresenham算法　233
　　13.17　画出数学函数　236
　　13.18　画出二维函数图　237
　　13.19　分形　240
　　13.20　文本　245
　　13.21　通过视频打印文本　247
　　13.22　文本测试　249
　　13.23　Matrix程序的修改　250
　　13.24　小结　251
　　13.25　对PIC24行家的提示　252
　　13.26　提示与技巧　252
　　13.27　练习　253
　　13.28　参考书　253
　　13.29　链接　254
　　第14章　大容量存储　255
　　14.1　计划　255
　　14.2　准备　255
　　14.3　探索　255
　　14.4　物理接口　256
　　14.5　和Explorer 16演示板连接　256
　　14.6　开始一个新工程　257
　　14.7　选择SPI的操作模式　258
　　14.8　在SPI模式下发送命令　258
　　14.9　完成SD卡的初始化　260
　　14.10　从SD/MMC卡读取数据　261
　　14.11　向SD/MMC卡写入数据　263
　　14.12　测试SD/MMC接口　265
　　14.13　小结　268
　　14.14　提示与技巧　268
　　14.15　练习　269
　　14.16　参考书　269
　　14.17　链接　270
　　第15章　读写文件　271
　　15.1　计划　271
　　15.2　准备　271
　　15.3　探索　271
　　15.4　扇区和簇　271
　　15.5　文件分配表　272
　　15.6　根目录　273
　　15.7　寻宝　275
　　15.8　打开文件　283
　　15.9　从文件中读取数据　289
　　15.10　关闭文件　293
　　15.11　fileio模块　293
　　15.12　测试fopenM()和freadM()　295
　　15.13　向文件中写入数据　297
　　15.14　关闭文件(续)　300
　　15.15　辅助函数　302
　　15.16　测试完整的fileio模块　304
　　15.17　代码体积　307
　　15.18　小结　307
　　15.19　提示与技巧　307
　　15.20　练习　308
　　15.21　参考书　308
　　15.22　链接　308
　　第16章　音乐播放器　309
　　16.1　计划　309
　　16.2　准备　309
　　16.3　探索　309
　　16.4　OC PWM模式　311
　　16.5　把PWM作为D/A转换器进行测试　312
　　16.6　产生模拟波形　314
　　16.7　复制声音信息　317
　　16.8　媒体播放器　318
　　16.9　WAVE文件格式　319
　　16.10　play()函数　320
　　16.11　音频例程　326
　　16.12　一个简单的WAVE文件播放器　328
　　16.13　小结　329
　　16.14　提示与技巧　329
　　16.15　练习　330
　　16.16　参考书　330
　　16.17　链接　330
　　16.18　免责声明　330
　　16.19　对于一些行家的最后提示　330

　　《32位单片机C语言编程：基于PIC32》介绍32位单片机PIC32的C语言编程技术，引导读者循序渐进地掌握基于PIC32单片机的嵌入式控制系统的软硬件设计技术。全书内容分为三部分，第一部分是基础知识，第二部分是基本实践，第三部分是高级应用。
　　《32位单片机C语言编程：基于PIC32》内容新颖实用，趣味性强，既可作为嵌入式系统设计人员的参考书，也可作为高年级本科生、研究生的学习参考书。任何对嵌入式控制系统设计感兴趣的读者都会从中受益。