数控机床故障诊断技术

目 录
绪论1
01 数控机床故障诊断的意义及作用1
02 数控机床维修技术指标2
03 数控机床故障诊断及维修的主要内容2
04 数控机床故障的特点3
05 数控机床故障诊断技术的发展4
051 通讯诊断4
052 自修复系统4
053 人工智能与专家系统5
054 神经网络诊断5
055 多传感器信息融合技术5
056 智能化集成诊断6
1 数控机床故障诊断的基本知识7
11 常见故障分类7
111 按故障发生的部件分类7
112 按故障性质分类8
12 故障诊断流程9
121 故障现场调查9
122 故障信息的整理和分析11
123 故障诊断与排除14
124 经验总结和记录14
13 数控系统的自诊断15
131 数控系统的硬件报警功能15
132 系统的软件报警功能15
14 常见故障检查方法18
141 直观法18
142 自诊断功能法18
143 功能程序测试法19
144 交换法19
145 转移法20
146 参数检查法20
147 测量比较法20
148 敲击法20
149 局部升温法21
1410 原理分析法21
15 现场维修的实施和注意事项21
151 现代数控系统维修工作的基本条件21
152 现场维修的实施23
153 维修中应注意的事项27
本章小结28
思考题28
2 计算机数控系统29
21 概述29
211 数控系统的技术性能指标29
212 数控系统设计开发规范和标准30
213 数控系统的发展31
22 数控系统基本组成32
221 数控系统的组成32
222 工作过程33
223 功能34
224 优点36
23 典型数控系统的结构37
231 CNC装置的硬件结构37
232 CNC装置的软件结构41
24 可编程序控制器的应用42
241 PLC的基本组成43
242 PLC各组成部分的作用43
243 PLC对继电器控制系统的仿真44
244 PLC的工作原理45
245 PLC循环扫描的工作方式46
246 PLC控制I/O延迟响应47
247 数控机床中的PLC数据处理功能48
本章小结49
思考题50
3 数控机床传动及其典型结构51
31 数控机床主传动51
311 对主传动的要求51
312 主传动变换方式51
313 主轴组件53
32 数控机床进给传动56
321 对进给运动的要求56
322 滚珠丝杠螺母副57
323 机床导轨的结构特点59
324 机床的进给方式60
33 数控回转工作台61
331 开环数控回转工作台61
332 闭环数控回转工作台63
34 自动换刀装置64
341 换刀装置的要求64
342 自动换刀装置的形式64
343 刀库形式68
344 加工中心的换刀方式69
35 数控机床中采用的一些特殊机械结构72
351 液压和气动系统72
352 润滑系统73
353 排屑装置73
本章小结74
思考题75
4 数控系统的故障诊断76
41 数控系统的软件故障诊断76
411 数控系统的软件配置76
412 软件故障发生的原因77
413 软件故障的排除77
414 零件加工程序影响机床正常运行77
42 数控系统的硬件故障诊断78
43 利用数控机床参数诊断故障85
431 数控机床的参数85
432 数控机床的参数故障及诊断85
433 参数故障的诊断与维修实例87
44 PLC故障诊断89
441 PLC故障的表现形式89
442 数控机床PLC故障诊断的方法90
本章小结95
思考题95
5 伺服系统的故障诊断96
51 主轴伺服系统的故障诊断96
511 主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法96
512 直流主轴驱动的故障诊断98
513 交流主轴驱动的故障诊断100
514 通用变频器与变频控制的故障诊断102
52 进给伺服系统的故障诊断106
521 伺服系统结构形式106
522 进给伺服系统的故障形式及诊断方法107
523 进给驱动的故障诊断108
53 位置检测装置的故障诊断113
531 位置检测装置故障形式114
532 位置检测装置的故障诊断114
本章小结118
思考题118
6 数控机床常见机械结构故障及其诊断120
61 机械故障诊断的方法120
611 实用诊断技术120
612 现代诊断技术123
62 主轴部件故障诊断129
621 主轴维护的特点130
622 主传动链的维护131
623 主传动系统的常见故障诊断131
63 进给部件故障诊断132
631 滚珠丝杠副132
632 导轨副135
64 换刀装置故障诊断137
65 液压与气压系统故障诊断139
651 液压系统的故障及维修139
652 气动系统的故障及维修143
本章小结144
思考题144
7 故障检测及常用诊断仪器仪表146
71 概述146
711 数据域分析的基本概念146
712 数据域测量的特点147
713 数字信号的特点148
72 逻辑分析149
721 逻辑分析仪的特点及分类149
722 逻辑分析仪的基本结构150
723 逻辑分析仪的数据捕获151
724 逻辑分析仪的数据显示151
725 逻辑分析仪的应用154
73 特征量分析154
731 特征分析154
732 特征分析仪161
74 数控系统的综合测试技术168
741 数据域测试的基本概念168
742 数字电路的测试169
743 数字系统测试技术170
75 常用典型故障分析仪器182
751 HP5006A特征分析仪182
752 HP-16500A逻辑分析系统184
753 GP-IB母线分析仪186
754 CB2000短路追踪仪190
本章小结191
思考题191
8 数控机床维修实例192
81 N084数控车床维修实例192
82 XK716数控铣床维修实例198
83 加工中心维修实例200
本章小结206
9 数控机床的安装、调试及保养207
91 数控机床的安装207
911 机床就位前的准备207
912 机床就位207
913 通电前的准备207
914 试机208
92 数控机床的调试208
921 机床各动作调试208
922 整机联调211
923 精度调整212
93 数控机床的日常维护和保养217
931 日常维护的规章制度217
932 每个工作日的保养218
933 定期的维护218
934 机床备件的保养219
本章小结220
思考题220
参考文献221
01 数控机床故障诊断的意义及作用1
02 数控机床维修技术指标2
03 数控机床故障诊断及维修的主要内容2
04 数控机床故障的特点3
05 数控机床故障诊断技术的发展4
051 通讯诊断4
052 自修复系统4
053 人工智能与专家系统5
054 神经网络诊断5
055 多传感器信息融合技术5
056 智能化集成诊断6
1 数控机床故障诊断的基本知识7
11 常见故障分类7
111 按故障发生的部件分类7
112 按故障性质分类8
12 故障诊断流程9
121 故障现场调查9
122 故障信息的整理和分析11
123 故障诊断与排除14
124 经验总结和记录14
13 数控系统的自诊断15
131 数控系统的硬件报警功能15
132 系统的软件报警功能15
14 常见故障检查方法18
141 直观法18
142 自诊断功能法18
143 功能程序测试法19
144 交换法19
145 转移法20
146 参数检查法20
147 测量比较法20
148 敲击法20
149 局部升温法21
1410 原理分析法21
15 现场维修的实施和注意事项21
151 现代数控系统维修工作的基本条件21
152 现场维修的实施23
153 维修中应注意的事项27
本章小结28
思考题28
2 计算机数控系统29
21 概述29
211 数控系统的技术性能指标29
212 数控系统设计开发规范和标准30
213 数控系统的发展31
22 数控系统基本组成32
221 数控系统的组成32
222 工作过程33
223 功能34
224 优点36
23 典型数控系统的结构37
231 CNC装置的硬件结构37
232 CNC装置的软件结构41
24 可编程序控制器的应用42
241 PLC的基本组成43
242 PLC各组成部分的作用43
243 PLC对继电器控制系统的仿真44
244 PLC的工作原理45
245 PLC循环扫描的工作方式46
246 PLC控制I/O延迟响应47
247 数控机床中的PLC数据处理功能48
本章小结49
思考题50
3 数控机床传动及其典型结构51
31 数控机床主传动51
311 对主传动的要求51
312 主传动变换方式51
313 主轴组件53
32 数控机床进给传动56
321 对进给运动的要求56
322 滚珠丝杠螺母副57
323 机床导轨的结构特点59
324 机床的进给方式60
33 数控回转工作台61
331 开环数控回转工作台61
332 闭环数控回转工作台63
34 自动换刀装置64
341 换刀装置的要求64
342 自动换刀装置的形式64
343 刀库形式68
344 加工中心的换刀方式69
35 数控机床中采用的一些特殊机械结构72
351 液压和气动系统72
352 润滑系统73
353 排屑装置73
本章小结74
思考题75
4 数控系统的故障诊断76
41 数控系统的软件故障诊断76
411 数控系统的软件配置76
412 软件故障发生的原因77
413 软件故障的排除77
414 零件加工程序影响机床正常运行77
42 数控系统的硬件故障诊断78
43 利用数控机床参数诊断故障85
431 数控机床的参数85
432 数控机床的参数故障及诊断85
433 参数故障的诊断与维修实例87
44 PLC故障诊断89
441 PLC故障的表现形式89
442 数控机床PLC故障诊断的方法90
本章小结95
思考题95
5 伺服系统的故障诊断96
51 主轴伺服系统的故障诊断96
511 主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法96
512 直流主轴驱动的故障诊断98
513 交流主轴驱动的故障诊断100
514 通用变频器与变频控制的故障诊断102
52 进给伺服系统的故障诊断106
521 伺服系统结构形式106
522 进给伺服系统的故障形式及诊断方法107
523 进给驱动的故障诊断108
53 位置检测装置的故障诊断113
531 位置检测装置故障形式114
532 位置检测装置的故障诊断114
本章小结118
思考题118
6 数控机床常见机械结构故障及其诊断120
61 机械故障诊断的方法120
611 实用诊断技术120
612 现代诊断技术123
62 主轴部件故障诊断129
621 主轴维护的特点130
622 主传动链的维护131
623 主传动系统的常见故障诊断131
63 进给部件故障诊断132
631 滚珠丝杠副132
632 导轨副135
64 换刀装置故障诊断137
65 液压与气压系统故障诊断139
651 液压系统的故障及维修139
652 气动系统的故障及维修143
本章小结144
思考题144
7 故障检测及常用诊断仪器仪表146
71 概述146
711 数据域分析的基本概念146
712 数据域测量的特点147
713 数字信号的特点148
72 逻辑分析149
721 逻辑分析仪的特点及分类149
722 逻辑分析仪的基本结构150
723 逻辑分析仪的数据捕获151
724 逻辑分析仪的数据显示151
725 逻辑分析仪的应用154
73 特征量分析154
731 特征分析154
732 特征分析仪161
74 数控系统的综合测试技术168
741 数据域测试的基本概念168
742 数字电路的测试169
743 数字系统测试技术170
75 常用典型故障分析仪器182
751 HP5006A特征分析仪182
752 HP-16500A逻辑分析系统184
753 GP-IB母线分析仪186
754 CB2000短路追踪仪190
本章小结191
思考题191
8 数控机床维修实例192
81 N084数控车床维修实例192
82 XK716数控铣床维修实例198
83 加工中心维修实例200
本章小结206
9 数控机床的安装、调试及保养207
91 数控机床的安装207
911 机床就位前的准备207
912 机床就位207
913 通电前的准备207
914 试机208
92 数控机床的调试208
921 机床各动作调试208
922 整机联调211
923 精度调整212
93 数控机床的日常维护和保养217
931 日常维护的规章制度217
932 每个工作日的保养218
933 定期的维护218
934 机床备件的保养219
本章小结220
思考题220
参考文献221
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