机械系统设计及其控制技术

　　第一章绪论1
　　第一节概述1
　　第二节机械系统设计的一般要求4
　　第二章机械系统总体设计12
　　第一节概述12
　　第二节机械系统总体方案设计12
　　第三节机械系统总体设计22
　　第三章驱动系统设计31
　　第一节概述31
　　第二节动力机的种类及其机械特性31
　　第三节动力机的联合工作机械特性47
　　第四节动力机的选择和计算53
　　第四章传动系统设计62
　　第一节概述62
　　第二节传动系统的组成76
　　第三节传动系统设计基本原则100
　　第四节液压传动和气压传动系统105
　　第五章执行系统设计112
　　第一节执行系统的功能112
　　第二节执行系统的设计120
　　第六章操纵系统设计123
　　第一节概述123
　　第二节操纵系统的设计133
　　第七章支承系统设计135
　　第一节概述135
　　第二节支承件结构设计135
　　第三节支承导轨设计142
　　第八章机械系统安装基础设计152
　　第一节机械系统安装基础设计基本要求152
　　第二节机械系统安装基础静力学计算154
　　第三节机械系统安装基础动力学计算156
　　第四节机械系统安装基础的减振与隔振161
　　第九章控制系统设计168
　　第一节概述168
　　第二节经典控制技术174
　　第三节伺服控制系统181
　　第十章机械系统噪声控制218
　　第一节机械系统噪声的分类和特性218
　　第二节机械系统噪声控制223
　　第十一章机械系统制动与过载控制234
　　第一节制动系统的功能234
　　第二节制动装置的类型236
　　第三节制动器的计算246
　　第四节机械系统的过载控制249
　　第十二章机械系统设计评价252
　　第一节机械系统设计评价一般原则252
　　第二节技术经济评价253
　　参考文献263

　　    本书从系统的观点出发，阐述了现代机械系统设计的一般规律、方法和手段，分析了现代机械系统控制的基本概念和常用技术。全书共分十二章：绪论，机械系统总体设计，驱动系统设计，传动系统设计，执行系统设计，操纵系统设计，支承系统设计，机械系统安装基础设计，控制系统设计，机械系统噪声控制，机械系统制动与过载控制，机械系统设计评价。本书可作为高等学校机械类、机电类相关专业的本、专科教材，也可供有关专业师生和从事机械系统设计的科技工作者参考。