现代接触动力学

　　1 绪论
　　2 多刚体系统
　　2.1 多刚体系统运动学
　　2.2 多刚体系统动力学
　　2.3 多刚体系统动力学
　　2.4 简单的多刚体系统示例
　　3 线性有限元法
　　3.1 弹性理论基础
　　3.2 偏微分议程的近似解
　　3.3 加权余量法
　　3.4 基本边界条件
　　3.5 坐标变换
　　3.6 单元格式
　　3.7 边界是载荷
　　3.8 应力计算
　　3.9 系统装配
　　3.10 线性有限元举例
　　4 非线性有限无法
　　4.1 非线性溯源
　　4.2 导数概念以及线性化
　　4.3 连续体力学中的基本变量
　　4.4 材料的本构关系
　　4.5 强解形式
　　4.6 弱解形式
　　4.7 求解过程
　　4.8 非线性有限元算例
　　5 刚体接触
　　5.1 刚体接触运动学
　　5.2 接触类型
　　5.3 持续接触计算
　　5.4 碰撞计算
　　5.5 接触过程数值模拟
　　5.6 刚体接触举例
　　6 弹性接触
　　6.1 接触问题的描述
　　6.2 特征鉴别
　　6.3 带有约束条件的优化
　　6.4 接触问题看作优化问题
　　6.5 切线刚度矩阵和接触余量的确定
　　6.6 接触算法概要
　　6.7 其他方面
　　6.8 弹性接触问题算例
　　7 数值算法
　　8 几何问题算法
　　9 多刚体和有限元混合算法
　　10 弹性体碰撞理论分析
　　11 碰撞测试
　　附录A  符号说明
　　附录B  有限元接触计算中一些重要的辅助变量
　　附录C  中心差分法的递推形式
　　附录D  软件包
　　附录E  计算刚体撞击弹性固支杆纵波传播规律的Maple程序
　　中文参考文献
　　外文参考文献

　　艾伯哈特，1966年生于德国Stuttgart大学动力学与控制专业。后在Stuttgart大学力学所B工作，1995年在美国Argonne国家实验室工作，1996年在Stuttgart大学获博士学位，后作为博士后在美国加州大学伯克利分校工作1年。2000年被骋为德国爱尔兰大学力学教授。2002年任Stuttgart大学教授和力学所B的所长。近年来发表专著3部，学术论文50多篇。鉴于他在接触力学研究中的贡献，2000年荣获德国理查德·冯·史密斯奖。他的研究领域涉及机械系统的优化与灵敏度分析、数值程序中的自动化求导、应力波传播实验、有限元、边界元、多刚体系统接触动力学。   
　　胡斌，博士，1962年生于安徽省舒城县，1983年本科毕业于长沙国防科技大学自动控制专业，1986年获南京理工大学硕士学位并留校任教，1991年获DAAD奖学金赴德国学，师从国际理论与应用力学联合会主席、Stuttgart大学国际著名力学家教授，1997年获博士学位后留校，从事德国科学基金委员会资助的跨学科重点项目SFB404的研究工作，研究领域涉及最大振幅估计和稳定性定量评估、冲击和接触力学与实验、非线性机械系统参数辨识。