机器人创新制作

　　绪论
　　0.1 机器人的产生与发展
　　0.2 形形色色的机器人--机器人的应用
　　0.3 机器人的定义与基本组成
　　0.4 机器人创新制作
　　第1章 机器人的大脑--单片机及其控制程序
　　1.1 单片机的特点、类型及应用
　　1.2 单片机的基本组成与工作过程
　　1.3 机器人制作中常用的单片机简介
　　1.4 单片机集成电路引脚功能
　　1.5 单片机汇编语言程序设计
　　1.6 单片机程序的编辑与调试
　　1.7 单片机程序下载
　　1.8 单片机的图形化编程
　　第2章 机器人的神经系统--单片机与控制电路
　　2.1 机器人神经系统的组成--单片机控制系统
　　2.2 机器人的五官--常用输入元件及电路
　　2.3 机器人的效应器--常用输出元件及其电路
　　2.4 机器人控制系统实例
　　第3章 机器人的运动系统--单片机与传动机械的结合
　　3.1 机器人运动系统的组成--机械部件
　　3.2 机器人的运动器官之一--齿轮传动
　　3.3 机器人的运动器官之二--连杆传动
　　3.4 简单电动机械的制作
　　第4章 让机器人动起来--简单机器人制作
　　4.1 几种制作理念
　　4.2 机器人制作的方法与步骤
　　4.3 设计实例
　　第5章 机器人竞赛活动
　　5.1 国际机器人比赛介绍
　　5.2 国外一些国家的机器人比赛
　　5.3 全国机器人竞赛
　　5.4 各省机器人比赛
　　5.5 常见比赛项目分析
　　5.6 机器人制作过程
　　附录
　　参考文献

　　《机器人创新制作》系统地阐述了机器人的一般概念、组成、工作原理、应用发展、国内外正在蓬勃兴起的青少年创新教育机器人、作为人工智能载体的研究机器人、机器人的具体结构和创新机器人的制作理念、如何制作机器人与参加比赛等内容。全书共分为5章：机器人的大脑——单片机及其控制程序；机器人的神经系统——单片机与控制电路；机器人的运动系统——单片机与传动机械的结合；让机器人动起来——简单机器人制作；机器人竞赛活动。各章内容紧密关联。单片机系统是机器人控制器的核心和机器人创新制作的基础，因此单片机系统对高层次的制作者而言显得尤为重要，《机器人创新制作》对此内容也做了详尽介绍。
　　《机器人创新制作》内容全面，既适合于初入机器人领域者，也适用于高级机器人制作者。它是开展创新教育，培养创新型人人才的最佳教材，也是广大机器人和单片机爱好者的优秀参考书。