绪论
第1章 可编程控制器概论
1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势
1.1.1 可编程控制器的产生
1.1.2 可编程控制器的特点
1.1.3 可编程控制器的现状
1.1.4 可编程控制器的发展趋势
1.2 可编程控制器的基本结构和工作原理
1.2.1 可编程控制器的基本结构
1.2.2 可编程控制器的工作原理
1.3 可编程控制器的主要性能指标
1.4 可编程控制器的编程语言
1.4.1 梯形图语言
1.4.2 布尔助记符语言
本章小结
习题一
第2章 FX系列可编程控制器
2.1 概述
2.2 FX系列可编程控制器的系统配置
本章小结
习题二
第3章 FX系列可编程控制器的基本指令
3.1 FX系列可编程控制器的基本指令
3.1.1 基本指令一览表
3.1.2 逻辑取及线圈驱动指令
3.1.3 接点串联指令
3.1.4 接点并联指令
3.1.5 串联电路块的并联连接指令
3.1.6 并联电路块的串联连接指令
3.1.7 多重输出指令
3.1.8 主控及主控复位指令
3.1.9 置位与复位指令
3.1.10 脉冲输出指令
3.1.11 空操作指令
3.1.12 程序结束指令
3.2 梯形图编程规则
3.2.1 梯形图编程的基本规则
3.2.2 可编程控制器的工作过程和输入信号的最高频率
3.3 基本指令应用举例
本章小结
习题三
第4章 FX系列可编程控制器的步进指令
4.1 状态转移图
4.1.1 状态编程思想
4.1.2 FX2的状态元件分类
4.1.3 状态转移图的编制步骤
4.2 FX系列可编程控制器的步进指令
4.2.1 步进指令
4.2.2 步进梯形图
4.2.3 多分支状态转移图的处理与梯形图的转换
4.3 步进指令应用举例
本章小结
习题四
第5章 FX系列可编程控制器的功能指令
5.1 功能指令的基本格式
5.1.1 功能指令的基本格式及使用要素
5.1.2 FX2系列可编程控制器数据类软元件
5.2 程序流向控制指令
5.2.1 条件跳转指令
5.2.2 子程序调用与返回指令
5.2.3 中断指令
5.2.4 主程序结束指令
5.2.5 警戒时钟指令
5.2.6 循环指令
5.3 传送和比较指令
5.3.1 比较指令
5.3.2 区间比较指令
5.3.3 传送指令
5.3.4 移位传送指令
5.3.5 取反传送指令
5.3.6 块传送指令
5.3.7 多点传送指令
5.3.8 数据交换指令
5.3.9 求BCD码指令
5.3.1 0求BIN码指令
5.4 四则运算和逻辑运算指令
5.4.1 加法指令
5.4.2 减法指令
5.4.3 乘法指令
5.4.4 除法指令
5.4.5 加1指令
5.4.6 减1指令
5.4.7 与指令
5.4.8 或指令
5.4.9 异或指令
5.4.10 求补指令
5.5 循环移位与移位指令
5.5.1 循环右移指令
5.5.2 循环左移指令
5.5.3 带进位循环右移指令
5.5.4 带进位循环左移指令
5.5.5 位右移指令
5.5.6 位左移指令
5.5.7 字右移指令
5.5.8 字左移指令
5.5.9 FIFO写入指令
5.5.10 FIFO读出指令
5.6 数据处理指令
5.6.1 成批复位指令
5.6.2 译码指令
5.6.3 编码指令
5.6.4 置1位数总和指令
5.6.5 置1位判别指令
5.6.6 平均值指令
5.6.7 标志置位指令
5.6.8 标志复位指令
5.6.9 F方根指令
5.6.10 浮点数转换指令
5.7 高速处理指令
5.7.1 刷新指令
5.7.2 滤波和刷新时间调整
5.7.3 矩阵输入指令
5.7.4 比较置位指令
5.7.5 比较复位指令
5.7.6 区间比较指令
5.7.7 脉冲密度指令
5.7.8 脉冲输出指令
5.7.9 脉宽调制指令
5.7.10 可调速脉冲输出指令
5.8 外部I/O设备指令
5.8.1 十键输入指令
5.8.2 十六键输入指令
5.8.3 数字开关指令
5.8.4 七段码译码指令
5.8.5 带锁存七段码显示指令
5.8.6 方向开关指令
5.8.7 ASCII码转换指令
5.8.8 ASCII码打印指令
5.8.9 读特殊功能模块指令
5.8.10 写特殊功能模块指令
5.9 外部设备(SER)指令
5.9.1 串行通信指令
5.9.2 八进制位传送指令
5.9.3 十六进制转换指令
5.9.4 ASCII码转换指令
5.9.5 校验码指令
5.9.6 模拟量输人指令:
5.9.7 模拟量开关设定指令
5.9.8 PID回路运算指令
5.10 外部FX2设备指令
5.10.1 NET-/MINI网指令
5.10.2 模拟量读取指令
5.10.3 模拟量写入指令
5.10.4 F2:32RM启动指令
5.10.5 F2-32RM单元写指令
5.10.6 FX2一32RM单元读指令
5.10.7 FX2-32RM单元监控指令
5.10.8 FX2-30GM程序块指定指令
5.10.9 FX2-30GM机器码读出指令
本章小结
习题五
第6章 S7-200系列可编程控制器
6.1 概述
6.2 S7-200系列可编程控制器的系统构成与配置
6.2.1 S7-200系列可编程控制器系统构成
6.2.2 S7-200系列可编程控制器的系统配置
6.2.3 S7-200系列可编程控制器的主要技术性能
……
第7章 S7-200系列可编程控制器的基本指令
第8章 S7-200系列可编程控制器的顺序控制指令
第9章 S7-200系列可编程控制器的功能指令
第10章 可编程控制器的通信与网络
第11章 可编程控制器应用设计
附录