汽车工程学2：汽车垂向和侧向动力学（英文版）

　　序
　　前言
　　1  垂向动力学（悬架系统）
　　1.1  悬架——功能及发展趋势
　　中文注释
　　1.2  路面激振系统
　　1.2.1  路面不平度功率谱密度
　　1.2.2  路面不平度信息的数据获取方法
　　中文注释
　　1.3  悬架系统的构成组件
　　1.3.1  轮胎
　　1.3.2  悬架弹簧
　　1.3.3  悬架减振器
　　1.3.4  座椅
　　1.3.5人体振动分析
　　中文注释
　　1.4  单轮悬架模型
　　1.4.1  单质量模型
　　1.4.2  双质量等效模型
　　1.4.3  座椅模块的引入有助于提高模型的准确性
　　中文注释
　　1.5  单体悬架模型
　　1.5.1  刚性结构双轴车辆模型
　　1.5.2  引入更多自由度的双轴车辆模型
　　中文注释
　　1.6  双体悬架模型
　　1.6.1  侧倾弹性
　　1.6.2  车身结构扭转
　　1.6.3  刚性轴窜动
　　中文注释
　　1.7  悬架评估办法
　　1.7.1  计算模型
　　1.7.2  液压脉动试验台上的激振试验
　　1.7.3  驱动试验
　　2  侧向动力学（驾驶稳定性）
　　2.1  驾驶习惯的需求
　　中文注释
　　2.2  轮胎
　　2.2.1  对轮胎的要求
　　2.2.2  轮胎设计
　　2.2.3  轮胎周向的作用力传递
　　2.2.4  轮胎侧向的作用力传递
　　2.2.5  侧偏力和周向力的耦合
　　2.2.6  轮胎瞬态工况
　　中文注释
　　2.3  单体车辆模型
　　2.3.1  稳态转向
　　2.3.2  瞬态过程
　　2.3.3  作为闭环系统的汽车控制
　　中文注释
　　2.4  四轮车辆模型
　　2.4.1  模型构成
　　2.4.2  车辆稳定性的测试方法和评价标准
　　2.4.3  车辆参数对转向特性的影响
　　2.4.4  纵向动力学特性对瞬态过程的影响
　　中文注释
　　2.5  转向系
　　2.5.1  转向系功能
　　2.5.2  前轮调节特征参数
　　2.5.3  转向运动学
　　2.5.4  转向角-转向力矩图
　　2.5.5  转向弹性
　　2.5.6  转向系构成
　　2.6  车轮悬架系统
　　2.6.1  悬架系统的基本概念
　　2.6.2  悬架系统运动学特性
　　2.6.3  弹性运动学
　　2.6.4  悬架系统需要实现的功能
　　2.6.5  刚性悬架
　　2.6.6  半刚性悬架
　　2.6.7  独立悬架
　　2.7  参考文献
　　亨宁·瓦伦托维兹教授简历

　　    亨宁·瓦伦托维兹，生于1943年7月16日。
　　    1964～1969年：在布伦瑞克大学学习机械工程与汽车工程专业
　　    1970～1977年：在布伦瑞克大学汽车工程研究所担任科研助理
　　    1978～1985年：实习生，技术主管，戴姆勒一奔驰轿车实验部部门负责人
　　    1985～1992年：宝马汽车公司现代底盘开发总工程师
　　    1992～1993年：宝马技术有限责任公司董事、总经理
　　    1993～2008年：亚琛工业大学教授，汽车研究所主任
　　    1999～2002年：亚琛工业大学副校长
　　    2003年至今：采埃孚集团监事会成员同济大学名誉教授期间曾任：大众汽车科学委员会成员清华大学名誉教授大众汽车科学和技术学院院长里卡多德国公司管理委员会委员
　　    2007年至今：欧宝公司监事会成员
　　    2008年至今：韩国启明大学“智能车辆和运输”研究生院院长

　　    《汽车工程学2：汽车垂向和侧向动力学（英文版）》介绍了汽车侧向动力学和垂向动力学的相关基础理论和典型的应用系统。以动力学为基础，分析了轮胎、转向系、悬架等结构的建模、动力学方程及结构参数与系统动力学特性的相互关系，并提出了相关系统参数的设计准则。其内容丰富，理论与实际结构参数的设计方法紧密联系，具有较高的工程应用价值。