ADAMS：虚拟样机技术入门与提高
第1章 结论
1. 1 虚拟样机技术的研究范围
1. 2 ADAMS软件
1. 3 虚拟样机技术的相关技术
第2章 机械系统的建模和结构分析
2. 1 机械系统的组成
2. 2 参考机架
2. 3 坐标系
2. 3. 1 坐标系
2. 3. 2 确定不同坐标系位置和方向的方法
2. 4 机械系统的自由度
2. 4. 1 机械系统的自由度
2. 4. 2 计算机械系统自由度时应注意的问题
2. 5 速度. 加速度和角加速度
2. 6 刚体运动方程
第3章 ADAMS软件操作初步
3. 1 ADAMS软件包
3. 2 虚拟样机仿真分析基本步骤
3. 3 启动 ADAMS／View程序
3. 4 ADAMS／View程序屏幕
3. 5 ADAMS／View命令的基本操作
3. 5. 1 主工具箱方式
3. 5. 2 命令菜单方式
3. 5. 3 弹出式菜单方式
3. 5. 4 快捷工具栏
3. 5. 5 对话框
3. 5. 6 鼠标的应用
3. 5. 7 使用通配符
3. 5. 8 使用命令窗口和命令浏览器
3. 6 ADAMS／View数据库
3. 6. 1 ADAMS／View命名层次和规则
3. 6. 2 打开新数据库
3. 6. 3 保存当前数据库
3. 6. 4 后退一步操作
3. 6. 5 取消操作
3. 6. 6 退出ADAMS／View
3. 7 视图窗口设置
3. 7. 1 选择视图窗口
3. 7. 2 改变窗口中的视图方向
3. 7. 3 正侧投影图和透视图
3. 7. 4 移动和旋转视图
3. 7. 5 设置视图中心
3. 7. 6 缩放视图
3. 8 显示方式设置
3. 8. 1 设置构件和模型的显示方式
3. 8. 2 设置背景颜色
3. 8. 3 模型显示方式设置
3. 8. 4 设置工作栅格
3. 8. 5 设置图标
3. 8. 6 显示视图辅助信息
3. 8. 7 坐标窗口操作
3. 8. 8 设置屏幕和打印字体
3. 8. 9 保存和重新设置
3. 9 定义操作环境
3. 9. 1 定义地面坐标系
3. 9. 2 单位设置
3. 9. 3 定义重力
3. 9. 4 指定保存文件位置
3. 10 信息管理
3. 10. 1 信息类型
3. 10. 2 信息窗口操作
3. 11 帮助信息
3. 12 练习
第4章 虚拟样机几何建模
4. 1 几何建模预备知识
4. 1. 1 几何体类型
4. 1. 2 几何体坐标系
4. 1. 3 几何体的命名
4. 1. 4 几何建模的准备
4. 2 几何建模工具
4. 3 绘制基本几何形状
4. 4 简单形体几何建模
4. 5 复杂形体几何建模
4. 5. 1 连接线段
4. 5. 2 组合形体
4. 5. 3 添加几何体细节结构
4. 6 修改几何形体
4. 7 修改构件特性
4. 7. 1 构件特性修改对话框
4. 7. 2 修改构件质量, 转动惯量和惯性积
4. 7. 3 修改初始速度
4. 7. 4 修改初始位置和方向
4. 7. 5 设置材料
4. 7. 6 使用特性修改对话框工具图标
4. 8 练习
第5章 约束机构
5. 1 约束类型
5. 2 约束工具
5. 3 常用运动副
5. 3. 1 常用运动副
5. 3. 2 施加齿轮副
5. 3. 3 施加关联副
5. 3. 4 修改运动副
5. 4 指定约束
5. 5 凸轮机构
5. 6 定义机构的运动
5. 6. 1 运动的类型和定义值
5. 6. 2 约束连接的相对运动
5. 6. 3 约束点的运动
5. 7 约束机构的若干注意点
5. 8 练习
第6章 施加载荷
6. 1 基本概念
6. 1. 1 定义力的大小和方向
6. 1. 2 调用施加力工具
6. 1. 3 作用力
6. 2 施加作用力
6. 2. 1 施加单作用力和力矩
6. 2. 2 施加组合作用力
6. 3 柔性连接
6. 3. 1 拉压弹簧阻尼器
6. 3. 2 扭转弹簧阻尼器
6. 3. 3 轴套力
6. 3. 4 施加无质量梁
6. 3. 5 力场
6. 4 接触力
6. 4. 1 球－球碰撞
6. 4. 2 施加接触力
6. 5 练习
第7章 ADAMS／View 4模的相关技术
7. 1 储存和获得数据
7. 1. 1 数据单元类型
7. 1. 2 数组单元
7. 1. 3 曲线数据单元
7. 1. 4 样条数据单元
7. 1. 5 矩阵单元
7. 1. 6 字符串数据单元
7. 2 用系统单元建立方程
7. 3 编辑样机模型
7. 3. 1 选择对象
7. 3. 2 使用表格编辑器编辑对象
7. 3. 3 修改. 复制. 删除和重新命名对象
7. 3. 4 移动和旋转对象
7. 3. 5 对象的无效处理
7. 3. 6 建立子系统
7. 3. 7 设置对象外形和颜色
7. 3. 8 亮化对象
7. 4 管理数据库
7. 4. 1 数据库浏览器
7. 4. 2 样机模型的操作
7. 4. 3 了解模型的有关信息
7. 4. 4 数据库信息窗口操作
7. 5 使用ADAMS／View的log文件
7. 6 练习
第8章 样机仿真分析及调试
8. 1 设置仿真分析输出
8. 1. 1 仿真分析输出
8. 1. 2 使用测量功能
8. 1. 3 设置输出要求
8. 2 检验样机模型
8. 3 样机仿真分析和试验
8. 3. 1 仿真分析和试验工具
8. 3. 2 互交式仿真分析和试验
8. 3. 3 按剧本进行仿真分析和试验
8. 3. 4 管理仿真结果
8. 4 仿真分析控制参数设置
8. 4. 1 进入设置对话框
8. 4. 2 控制仿真显示
8. 4. 3 设置ADAMS／View输出
8. 4. 4 改变仿真求解设置
8. 5 调试样机
8. 5. 1 仿真开始之前的样机调试
8. 5. 2 在互交式仿真过程中调试样机
8. 6 再现仿真结果
8. 7 产生AVI电影
8. 8 练习
第9章 仿真结果后处理
9. 1 后处理程序及其基本操作
9. 1. 1 后处理程序
9. 1. 2 后处理程序窗口
9. 1. 3 常用后处理命令
9. 1. 4 页的操作
9. 1. 5 视窗的操作
9. 1. 6 对象结构关系及其特性编辑
9. 2 重现仿真过程
9. 2. 1 重现仿真过程
9. 2. 2 控制仿真重现过程
9. 2. 3 控制仿真回放的显示方式
9. 3 绘制仿真结果曲线
9. 3. 1 绘制曲线模式下的控制面板区
9. 3. 2 绘制仿真数据曲线
9. 3. 3 添加数据曲线
9. 3. 4 数据曲线自变量轴的选择
9. 3. 5 更新曲线数据
9. 4 仿真结果曲线的编辑和运算
9. 4. 1 曲线编辑和运算工具
9. 4. 2 曲线数据的简单数学运算
9. 4. 3 数据曲线的积分和微分
9. 4. 4 通过数据曲线产生样条函数
9. 4. 5 改变数据点的值
9. 4. 6 曲线的统计运算
9. 4. 7 输出绘图数据
9. 5 仿真结果数据处理
9. 5. 1 过滤曲线数据
9. 5. 2 进行FFT函数操作
9. 5. 3 产生Bode图
9. 6 设置和修改默认设置
9. 6. 1 绘图参数设置与保存
9. 6. 2 设置仿真回放参数
9. 6. 3 设置颜色
9. 6. 4 设置曲线默认特性
9. 6. 5 设置输入命令文件的方式
9. 6. 6 字体. 视图方向和单位的设置
9. 6. 7 指定保存目录
9. 7 设置和编辑曲线图的图面内容
9. 7. 1 放大和缩小曲线图
9. 7. 2 绘图参数
9. 7. 3 曲线图的布置与编辑
9. 7. 4 修改坐标轴的特性
9. 7. 5 设置曲线特性
9. 7. 6 修改曲线的符号说明
9. 7. 7 添加和修改标注
9. 7. 8 添加辅助线
9. 8 练习
第10章 参数化建模与设计
10. 1 参数化建模与设计简介
10. 2 ADAMS／View函数
10. 2. 1 ADAMS／View函数简介
10. 2. 2 进入构造函数对话框
10. 2. 3 构造函数对话框的操作
10. 2. 4 表达式语法
10. 2. 5 设计过程函数
10. 2. 6 运行过程函数
10. 3 使用参数表达式
10. 4 参数化点坐标
10. 5 运动参数化
10. 5. 1 调用参数化运动工具
10. 5. 2 使用f（x）工具
10. 5. 3 使用f（）工具
10. 6 使用设计变量
10. 6. 1 设计变量简介
10. 6. 2 产生设计变量
10. 6. 3 修改设计变量
10. 6. 4 将点定义为设计变量
10. 7 练习
第11章 样机的参数化分析
11. 1 参数化分析简介
11. 1. 1 设计研究
11. 1. 2 试验设计
11. 1. 3 优化分析
11. 2 参数化分析准备工作
11. 2. 1 控制变量的变化值
11. 2. 2 测量目标对象的性能
11. 2. 3 产生的优化分析约束
11. 2. 4 产生仿真分析剧本
11. 2. 5 确保分析结果正确
11. 3 运行参数化分析
11. 3. 1 开始设计研究试验设计和优化设计
11. 3. 2 完成设计研究
11. 3. 3 完成试验设计
11. 3. 4 完成优化分析
11. 4 检查参数化分析结果
11. 4. 1 保存参数化分析结果
11. 4. 2 删除参数化分析结果
11. 4. 3 绘制参数化分析结果曲线
11. 4. 4 产生表格
11. 4. 5 更新设计变量值
11. 5 从参数化分析结果中产生响应面
11. 5. 1 响应面技术简介
11. 5. 2 产生响应面
11. 5. 3 分析响应面结果
11. 5. 4 对响应面进行注释
11. 5. 5 输出响应面
11. 5. 6 优化响应面
11. 6 参数化分析控制参数设置
11. 7 练习
第12章 仿真数据的输入和输出
12. 1 输入和输出文件类型
12. 2 输入和输出ADAMS／Solver文件
12. 2. 1 输入和输出 ADAMS／Solver语句文件
12. 2. 2 输入和输出ADAMS／Solver分析文件
12. 3 输入和输出ADAMS／View命令文件
12. 3. 1 产生命令文件
12. 3. 2 输入ADAMS／View命令文件
12. 3. 3 输出ADAMS／View命令文件
12. 4 输入实验数据
12. 5 有限元分析载荷输出
12. 6 CAD文件的输入和输出
12. 6. 1 ADAMS／Exchange模块
12. 6. 2 输入CAD图形文件
12. 6. 3 输出CAD图形文件
第13章 机电一体化系统仿真
13. 1 机电一体化系统仿真分析简介
13. 2 使用控制工具箱
13. 2. 1 构造控制模块的基本步骤
13. 2. 2 控制模块类型
13. 2. 3 产生控制模块
13. 2. 4 检验控制模块的连接关系
13. 3 使用ADAMS／Controls控制模块
13. 3. 1 ADAMS／Controls求解基本步骤
13. 3. 2 启动ADAMS／Controls模块
13. 3. 3 构造ADAMS机械系统样机模型
13. 3. 4 确定ADAMS的输入和输出
13. 3. 5 控制系统建模
13. 3. 6 机电系统联合仿真分析
13. 3. 7 设置仿真参数
第14章 虚拟样机设计和试验分析实例
14. 1 曲柄滑块机构分析
14. 1. 1 启动ADAMS／View程序
14. 1. 2 检查和设置建模基本环境
14. 1. 3 几何建模
14. 1. 4 施加约束和力
14. 1. 5 对曲柄滑块机构进行仿真分析
14. 1. 6 仿真分析后处理
14. 1. 7 参数化曲柄滑块机构
14. 1. 8 产生测量
14. 1. 9 参数化机构的仿真分析
14. 1. 10 进行设计研究
14. 1. 11 结束仿真分析
14. 2 闩锁设计
14. 2. 1 启动ADAMS／View设置操作环境
14. 2. 2 初步建模
14. 2. 3 进一步建模
14. 2. 4 仿真分析夹紧机构
14. 2. 5 实验验证
14. 2. 6 模型参数化
14. 2. 7 参数化模型的仿真分析
14. 2. 8 运行设计研究
14. 2. 9 优化设计
14. 2. 10 自动设计过程
附录A 设计过程函数
附录B 运行过程函数
1. 1 虚拟样机技术的研究范围
1. 2 ADAMS软件
1. 3 虚拟样机技术的相关技术
第2章 机械系统的建模和结构分析
2. 1 机械系统的组成
2. 2 参考机架
2. 3 坐标系
2. 3. 1 坐标系
2. 3. 2 确定不同坐标系位置和方向的方法
2. 4 机械系统的自由度
2. 4. 1 机械系统的自由度
2. 4. 2 计算机械系统自由度时应注意的问题
2. 5 速度. 加速度和角加速度
2. 6 刚体运动方程
第3章 ADAMS软件操作初步
3. 1 ADAMS软件包
3. 2 虚拟样机仿真分析基本步骤
3. 3 启动 ADAMS／View程序
3. 4 ADAMS／View程序屏幕
3. 5 ADAMS／View命令的基本操作
3. 5. 1 主工具箱方式
3. 5. 2 命令菜单方式
3. 5. 3 弹出式菜单方式
3. 5. 4 快捷工具栏
3. 5. 5 对话框
3. 5. 6 鼠标的应用
3. 5. 7 使用通配符
3. 5. 8 使用命令窗口和命令浏览器
3. 6 ADAMS／View数据库
3. 6. 1 ADAMS／View命名层次和规则
3. 6. 2 打开新数据库
3. 6. 3 保存当前数据库
3. 6. 4 后退一步操作
3. 6. 5 取消操作
3. 6. 6 退出ADAMS／View
3. 7 视图窗口设置
3. 7. 1 选择视图窗口
3. 7. 2 改变窗口中的视图方向
3. 7. 3 正侧投影图和透视图
3. 7. 4 移动和旋转视图
3. 7. 5 设置视图中心
3. 7. 6 缩放视图
3. 8 显示方式设置
3. 8. 1 设置构件和模型的显示方式
3. 8. 2 设置背景颜色
3. 8. 3 模型显示方式设置
3. 8. 4 设置工作栅格
3. 8. 5 设置图标
3. 8. 6 显示视图辅助信息
3. 8. 7 坐标窗口操作
3. 8. 8 设置屏幕和打印字体
3. 8. 9 保存和重新设置
3. 9 定义操作环境
3. 9. 1 定义地面坐标系
3. 9. 2 单位设置
3. 9. 3 定义重力
3. 9. 4 指定保存文件位置
3. 10 信息管理
3. 10. 1 信息类型
3. 10. 2 信息窗口操作
3. 11 帮助信息
3. 12 练习
第4章 虚拟样机几何建模
4. 1 几何建模预备知识
4. 1. 1 几何体类型
4. 1. 2 几何体坐标系
4. 1. 3 几何体的命名
4. 1. 4 几何建模的准备
4. 2 几何建模工具
4. 3 绘制基本几何形状
4. 4 简单形体几何建模
4. 5 复杂形体几何建模
4. 5. 1 连接线段
4. 5. 2 组合形体
4. 5. 3 添加几何体细节结构
4. 6 修改几何形体
4. 7 修改构件特性
4. 7. 1 构件特性修改对话框
4. 7. 2 修改构件质量, 转动惯量和惯性积
4. 7. 3 修改初始速度
4. 7. 4 修改初始位置和方向
4. 7. 5 设置材料
4. 7. 6 使用特性修改对话框工具图标
4. 8 练习
第5章 约束机构
5. 1 约束类型
5. 2 约束工具
5. 3 常用运动副
5. 3. 1 常用运动副
5. 3. 2 施加齿轮副
5. 3. 3 施加关联副
5. 3. 4 修改运动副
5. 4 指定约束
5. 5 凸轮机构
5. 6 定义机构的运动
5. 6. 1 运动的类型和定义值
5. 6. 2 约束连接的相对运动
5. 6. 3 约束点的运动
5. 7 约束机构的若干注意点
5. 8 练习
第6章 施加载荷
6. 1 基本概念
6. 1. 1 定义力的大小和方向
6. 1. 2 调用施加力工具
6. 1. 3 作用力
6. 2 施加作用力
6. 2. 1 施加单作用力和力矩
6. 2. 2 施加组合作用力
6. 3 柔性连接
6. 3. 1 拉压弹簧阻尼器
6. 3. 2 扭转弹簧阻尼器
6. 3. 3 轴套力
6. 3. 4 施加无质量梁
6. 3. 5 力场
6. 4 接触力
6. 4. 1 球－球碰撞
6. 4. 2 施加接触力
6. 5 练习
第7章 ADAMS／View 4模的相关技术
7. 1 储存和获得数据
7. 1. 1 数据单元类型
7. 1. 2 数组单元
7. 1. 3 曲线数据单元
7. 1. 4 样条数据单元
7. 1. 5 矩阵单元
7. 1. 6 字符串数据单元
7. 2 用系统单元建立方程
7. 3 编辑样机模型
7. 3. 1 选择对象
7. 3. 2 使用表格编辑器编辑对象
7. 3. 3 修改. 复制. 删除和重新命名对象
7. 3. 4 移动和旋转对象
7. 3. 5 对象的无效处理
7. 3. 6 建立子系统
7. 3. 7 设置对象外形和颜色
7. 3. 8 亮化对象
7. 4 管理数据库
7. 4. 1 数据库浏览器
7. 4. 2 样机模型的操作
7. 4. 3 了解模型的有关信息
7. 4. 4 数据库信息窗口操作
7. 5 使用ADAMS／View的log文件
7. 6 练习
第8章 样机仿真分析及调试
8. 1 设置仿真分析输出
8. 1. 1 仿真分析输出
8. 1. 2 使用测量功能
8. 1. 3 设置输出要求
8. 2 检验样机模型
8. 3 样机仿真分析和试验
8. 3. 1 仿真分析和试验工具
8. 3. 2 互交式仿真分析和试验
8. 3. 3 按剧本进行仿真分析和试验
8. 3. 4 管理仿真结果
8. 4 仿真分析控制参数设置
8. 4. 1 进入设置对话框
8. 4. 2 控制仿真显示
8. 4. 3 设置ADAMS／View输出
8. 4. 4 改变仿真求解设置
8. 5 调试样机
8. 5. 1 仿真开始之前的样机调试
8. 5. 2 在互交式仿真过程中调试样机
8. 6 再现仿真结果
8. 7 产生AVI电影
8. 8 练习
第9章 仿真结果后处理
9. 1 后处理程序及其基本操作
9. 1. 1 后处理程序
9. 1. 2 后处理程序窗口
9. 1. 3 常用后处理命令
9. 1. 4 页的操作
9. 1. 5 视窗的操作
9. 1. 6 对象结构关系及其特性编辑
9. 2 重现仿真过程
9. 2. 1 重现仿真过程
9. 2. 2 控制仿真重现过程
9. 2. 3 控制仿真回放的显示方式
9. 3 绘制仿真结果曲线
9. 3. 1 绘制曲线模式下的控制面板区
9. 3. 2 绘制仿真数据曲线
9. 3. 3 添加数据曲线
9. 3. 4 数据曲线自变量轴的选择
9. 3. 5 更新曲线数据
9. 4 仿真结果曲线的编辑和运算
9. 4. 1 曲线编辑和运算工具
9. 4. 2 曲线数据的简单数学运算
9. 4. 3 数据曲线的积分和微分
9. 4. 4 通过数据曲线产生样条函数
9. 4. 5 改变数据点的值
9. 4. 6 曲线的统计运算
9. 4. 7 输出绘图数据
9. 5 仿真结果数据处理
9. 5. 1 过滤曲线数据
9. 5. 2 进行FFT函数操作
9. 5. 3 产生Bode图
9. 6 设置和修改默认设置
9. 6. 1 绘图参数设置与保存
9. 6. 2 设置仿真回放参数
9. 6. 3 设置颜色
9. 6. 4 设置曲线默认特性
9. 6. 5 设置输入命令文件的方式
9. 6. 6 字体. 视图方向和单位的设置
9. 6. 7 指定保存目录
9. 7 设置和编辑曲线图的图面内容
9. 7. 1 放大和缩小曲线图
9. 7. 2 绘图参数
9. 7. 3 曲线图的布置与编辑
9. 7. 4 修改坐标轴的特性
9. 7. 5 设置曲线特性
9. 7. 6 修改曲线的符号说明
9. 7. 7 添加和修改标注
9. 7. 8 添加辅助线
9. 8 练习
第10章 参数化建模与设计
10. 1 参数化建模与设计简介
10. 2 ADAMS／View函数
10. 2. 1 ADAMS／View函数简介
10. 2. 2 进入构造函数对话框
10. 2. 3 构造函数对话框的操作
10. 2. 4 表达式语法
10. 2. 5 设计过程函数
10. 2. 6 运行过程函数
10. 3 使用参数表达式
10. 4 参数化点坐标
10. 5 运动参数化
10. 5. 1 调用参数化运动工具
10. 5. 2 使用f（x）工具
10. 5. 3 使用f（）工具
10. 6 使用设计变量
10. 6. 1 设计变量简介
10. 6. 2 产生设计变量
10. 6. 3 修改设计变量
10. 6. 4 将点定义为设计变量
10. 7 练习
第11章 样机的参数化分析
11. 1 参数化分析简介
11. 1. 1 设计研究
11. 1. 2 试验设计
11. 1. 3 优化分析
11. 2 参数化分析准备工作
11. 2. 1 控制变量的变化值
11. 2. 2 测量目标对象的性能
11. 2. 3 产生的优化分析约束
11. 2. 4 产生仿真分析剧本
11. 2. 5 确保分析结果正确
11. 3 运行参数化分析
11. 3. 1 开始设计研究试验设计和优化设计
11. 3. 2 完成设计研究
11. 3. 3 完成试验设计
11. 3. 4 完成优化分析
11. 4 检查参数化分析结果
11. 4. 1 保存参数化分析结果
11. 4. 2 删除参数化分析结果
11. 4. 3 绘制参数化分析结果曲线
11. 4. 4 产生表格
11. 4. 5 更新设计变量值
11. 5 从参数化分析结果中产生响应面
11. 5. 1 响应面技术简介
11. 5. 2 产生响应面
11. 5. 3 分析响应面结果
11. 5. 4 对响应面进行注释
11. 5. 5 输出响应面
11. 5. 6 优化响应面
11. 6 参数化分析控制参数设置
11. 7 练习
第12章 仿真数据的输入和输出
12. 1 输入和输出文件类型
12. 2 输入和输出ADAMS／Solver文件
12. 2. 1 输入和输出 ADAMS／Solver语句文件
12. 2. 2 输入和输出ADAMS／Solver分析文件
12. 3 输入和输出ADAMS／View命令文件
12. 3. 1 产生命令文件
12. 3. 2 输入ADAMS／View命令文件
12. 3. 3 输出ADAMS／View命令文件
12. 4 输入实验数据
12. 5 有限元分析载荷输出
12. 6 CAD文件的输入和输出
12. 6. 1 ADAMS／Exchange模块
12. 6. 2 输入CAD图形文件
12. 6. 3 输出CAD图形文件
第13章 机电一体化系统仿真
13. 1 机电一体化系统仿真分析简介
13. 2 使用控制工具箱
13. 2. 1 构造控制模块的基本步骤
13. 2. 2 控制模块类型
13. 2. 3 产生控制模块
13. 2. 4 检验控制模块的连接关系
13. 3 使用ADAMS／Controls控制模块
13. 3. 1 ADAMS／Controls求解基本步骤
13. 3. 2 启动ADAMS／Controls模块
13. 3. 3 构造ADAMS机械系统样机模型
13. 3. 4 确定ADAMS的输入和输出
13. 3. 5 控制系统建模
13. 3. 6 机电系统联合仿真分析
13. 3. 7 设置仿真参数
第14章 虚拟样机设计和试验分析实例
14. 1 曲柄滑块机构分析
14. 1. 1 启动ADAMS／View程序
14. 1. 2 检查和设置建模基本环境
14. 1. 3 几何建模
14. 1. 4 施加约束和力
14. 1. 5 对曲柄滑块机构进行仿真分析
14. 1. 6 仿真分析后处理
14. 1. 7 参数化曲柄滑块机构
14. 1. 8 产生测量
14. 1. 9 参数化机构的仿真分析
14. 1. 10 进行设计研究
14. 1. 11 结束仿真分析
14. 2 闩锁设计
14. 2. 1 启动ADAMS／View设置操作环境
14. 2. 2 初步建模
14. 2. 3 进一步建模
14. 2. 4 仿真分析夹紧机构
14. 2. 5 实验验证
14. 2. 6 模型参数化
14. 2. 7 参数化模型的仿真分析
14. 2. 8 运行设计研究
14. 2. 9 优化设计
14. 2. 10 自动设计过程
附录A 设计过程函数
附录B 运行过程函数
郑建荣，1955年出生于上海，1982年毕业于华东化工学院机械工程系，留校工作。现为华东理工大学机械工程学院院长、教授，教育部机械基础课程指导委员会委员。主要从事机电一体化技术、虚拟样机技术和计算机辅助工程、设备状态监测与故障诊断、化工设备等方面的教学和科研工作。发表论文30余篇，先后负责完成了20余项科研攻关项目，参编有《机电一体化技术手册》、《化工容器设计例题、习题集》等书。
《ADAMS：虚拟样机技术入门与提高》以ADAMS软件为蓝本，较系统地介绍了机械系统动态仿真技术，并根据作者实际使用ADAMS的经验和体会，机械设计和创新设计的需求，结合大量的实例，从ADAMS的入门上知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念，ADAMS软件的主要功能和操作技巧。
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