机械原理（第3版）（改编版）

　　Preface to the Third Edition
　　Preface to the First Edition.
　　Chapter 1 Introduction
　　1.0 Purpose
　　1.1 Kinematics and Kinetics
　　1.2 Mechanisms and Machines
　　1.3 A Brief History of Kinematics
　　1.4 Applications of Kinematics
　　1.5 The Design Process
　　Design, Invention, Creativity
　　Identification of Need
　　Background Research
　　Goal Statement
　　Performance Specifications.
　　Ideation and Invention
　　Analysis
　　Selection
　　Detailed Design
　　Protolyplng and Testing
　　Production
　　1.6 Other Approaches to Design
　　Axiomatic Design
　　1.7 Multiple Solutions
　　1.8 Human Factors Engineering.
　　1.9 The Engineering Report
　　1.10 Units
　　1.11 Whats to Come
　　Chapter 2 Kinematics Fundamentals
　　2.0 Introduction
　　2.1 Degrees of Freedom （DOF） or Mobility
　　2.2 Types of Motion
　　2.3 Links, Joints, and Kinematic Chains
　　2.4 Determining Degree of Freedom or Mobility
　　Degree of Freedom （Mobility） in Planar Meohanlsms
　　Degree of Freedom （Mobility） In Spatial Mechanisms
　　2.5 Mechanisms and Structures
　　2.6 Paradoxes
　　2.7 Linkage Transformation
　　2.8 Intermittent Motion
　　2.9 Inversion
　　2.10 The Grashof Condition
　　2.11 Compliant Mechanisms
　　2.12 Micro Electro-Mechanical Systems [MEMS]
　　2.13 Practical Considerations
　　Pin Joints versus Sliders and Half Joints
　　Cantilever or Straddle Mount?
　　Short Links
　　Beating Ratio
　　Commercial Slides
　　Linkages versus Cams
　　Chapter 3 Graphical Llnkage Synthesis
　　3.0 Introduction
　　3.1 Synthesis
　　3.2 Function, Path, and Motion Generation
　　3.3 Limiting Conditions
　　3.4 Dimensional Synthesis
　　Two-Position Synthesis
　　Three-Position Synthesis with Specified Moving Pilots
　　Three-Position Synthesis with Aiternote Moving Pilots
　　Three-Position Synthesis with Specified Fixed Pilots
　　Position Synthesis for More Than Three Positions
　　3.5 Quick-Return Mechanisms
　　Fourbar Quick-Return
　　Slxbor Quick-Return
　　3.6 Coupler Curves
　　Chapter 4 Position Analysis
　　Chapter 5 Analytical Linkage Synthesis
　　Chapter 6 Velocity Analysis
　　Chapter 7 Acceleration Analysis
　　Chapter 8 Cam Design
　　Chapter 9 Gear Trains
　　Chapter 10 Dynamic Force Analysis
　　Chapter 11 Balancing
　　Vocabulary of the key terms重要名词术语英汉对照表

　　    Robert L．Norton著的《Design of machinery：all introduction to the synthesis and analysis ofmechanisms andmachines》是美国比较广泛应用的机械原理教材。该书在2004年出版了第三版。在我国已经出版了该书第二版的影印本和翻译本。现把该书第三版改编为内容适合我国机械原理教学基本要求的简本，供我国机械原理双语教学使用，也可作为机械原理教学的辅助教材，还可供机械工程方面的专业人员参考。该书内容丰富，大部分内容适合我国机械类本科生的教学要求。原书858页，共包括16章的内容、参考文献和习题、6个附录、1个索引和1个光盘目录。其中第1章至第9章为第一部分（PART I），称为机构运动学；第10章至第16章为第二部分（PARTⅡ），称为机械动力学。