自动控制原理习题详解

　　1 自动控制系统的基本概念
　　1.1 内容提要
　　1.2 习题与解答
　　2 自动控制系统的数学模型
　　2.1 内容提要
　　2.2 习题与解答
　　3 自动控制系统的时域分析
　　3.1 内容提要
　　3.2 习题与解答
　　4 根轨迹法
　　4.1 内容提要
　　4.2 习题与解答
　　5 频率法
　　5.1 内容提要
　　5.2 习题与解答
　　6 控制系统的校正及综合
　　6.1 内容提要
　　6.2 习题与解答
　　7 非线性系统分析
　　7.1 内容提要
　　7.2 习题与解答
　　8 线性离散系统的理论基础
　　8.1 内容提要
　　8.2 习题与解答
　　9 状态空间法
　　9.1 内容提要
　　9.2 习题与解答
　　附录 拉普拉斯变换
　　参考文献

　　    王建辉，博士生导师，教授。 女，工学博士，教授， 1957 年生于辽宁鞍山。现任辽宁省系统仿真学会理事兼工程系统仿真委员会秘书 ，全国连铸委员会委员。负责或参加国家，省部级各类科研项目及其他横向课题20余项；在国内外重要学术会议和期刊上发表有关学术论文30余篇，曾容获"沈阳市优秀教师"称号 ，科研获国家级，省部级科技进步奖5项。
　　    主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、 CAI 等。获省部级科技进步奖 4 项，先后主持和参加国家及省级自然科学基金 7 项。
　　    出版编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。发表论文50余篇，其中SCI检索1篇，EI检索21篇。主讲的自动控制原理课程于2004年度被评为辽宁省精品课程。

　　    《自动控制原理习题详解》为《自动控制原理（第4版）》（王建辉、顾树生主编杨自厚主审，冶金工业出版社2005年出版）教材的配套用书。书中对教材每章后的全部练习题作了详细解答。
　　    由于教材所给出的习题题型丰富，难、易比例适当，所以本书可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习、深入理解“自动控制原理”课程内容的辅助用书，也可作为工程技术人员自学该课程的学习参考材料，并可作为考研人员的学习辅助材料。