绪论
0.1 机械原理课程的研究对象
0.1.1 机器
0.1.2 机构
0.2 机械原理课程的研究内容
0.3 机械原理课程在教学中的地位、任务和作用
0.4 机械原理学科的发展趋势简介
小结
思考题与习题
第1章 机构组成原理及机构结构分析
1.1 机构的组成
1.1.1 构件与自由度
1.2.2 运动副与约束
1.1.3 运动链与机构
1.2 机构运动简图及绘制
1.2.1 机构运动简图
1.2.2 机构运动简图绘制方法与步骤
1.3 机构自由度的计算及其具有确定运动的条件
1.3.1 平面机构自由度的计算
1.3.2 机构具有确定运动的条件
1.3.3 应用平面机构自由度计算公式时应注意的事项
1.3.4 空间机构自由度计算
1.4 平面机构的组成原理和结构分析
1.4.1 平面机构的组成原理
1.4.2 平面机构的高副低代
1.4.3 平面机构的结构分析
1.5 平面机构的结构综合
小结
思考题与习题
第2章 平面机构的运动分析
2.1 研究机构运动分析的目的和方法
2.2 平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法
2.2.1 平面机构的位置图
2.2.2 各点轨迹和位移的求法
2.3 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
2.3.1 瞬心法
2.3.2 速度瞬心法及其在速度分析中的应用
2.4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
2.4.1 同一构件上两点间的速度和加速度
2.4.2 组成移动副的两构件瞬时重合点之间的速度和加速度
2.5 用解析法求机构的位置、速度和加速度
2.5.1 位移分析
2.5.2 速度分析
2.5.3 加速度分析
2.6 运动线图
小结
思考题与习题
第3章 平面连杆机构及其设计
3.1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题
3.1.平面连杆机构的应用
3.1.2 平面连杆机构设计的基本问题
3.2 平面四杆机构的基本形式及其演化
3.2.1 铰链四杆机构的基本形式
3.2.2 平面四杆机构的演化
3.3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念
3.3.1 铰链四杆机构有曲柄的条件
3.3.2 压力角和传动角
3.3.3 行程速度变化系数
3.3.4 死点位置
3.4 平面四杆机构的运动设计
3.4.1 用图解法设计
3.4.2 用解析法设计
3.4.3 用实验法设计
小结
思考题与习题
第4章 凸轮机构及其设计
4.1 凸轮机构的应用、类型和特点
4.1.1 凸轮机构的应用
4.1.2 凸轮机构的类型
4.1.3 凸轮机构的特点
4.2 从动件的运动规律
4.2.1 基本名词术语
4.2.2 从动件常用的运动规律
4.2.3 从动件运动规律的选择
4.3 凸轮轮廓曲线的设计——作图法
4.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理
4.3.2 直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制
4.3.3 摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制
4.3.4 直动从动件圆柱凸轮
4.4 凸轮轮廓曲线的设计——解析法
4.4.1 滚子直动从动件盘形凸轮机构
4.4.2 滚子摆动从动件盘形凸轮机构理论轮廓曲线方程
4.4.3 平底直动从动件盘形凸轮机构
4.4.4 滚子直动从动件圆柱凸轮机构
4.5 凸轮机构基本尺寸的确定
4.5.1 凸轮机构的压力角和自锁
4.5.2 凸轮基圆半径的确定
4.5.3 滚子半径的选择
4.5.4 平底从动件的平底尺寸的确定
小结
思考题与习题
第5章 齿轮机构及其设计
5.1 齿轮机构的应用、特点和分类
5.1.1 齿轮机构的应用及特点
5.1.2 齿轮机构的分类
5.2 齿廓啮合
5.2.1 齿廓啮合的特点
5.2.2 齿廓啮合基本定律
5.2 3共轭齿廓求解方法
5.3 渐开线及其性质
5.3.1 渐开线的形成
5.3.2 渐开线的特性
5.3.3 渐开线方程与渐开线函数
5.4 渐开线齿廓的啮合特点
5.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
5.5.1 齿轮各部分名称和符号
5.5.2 齿轮基本参数
5.5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
5.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
5.6.1 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件
5.6.2 齿轮传动的标准中心距及啮合角
5.7 渐开线齿轮传动的重合度
5,7.1 轮齿的啮合过程
5.7.2 渐开线齿轮连续传动的条件
……
第6章 轮系及其设计
第7章 其他常用机构
第8章 平面机构的受力分析
第9章 机器的机械效率
第10章 机械的平衡
第11章 机械的运转及其速度波动的调节
第12章 机械运动方案设计
附录
参考文献
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