现场总线与工业以太网及其应用系统设计

　　第1章  概论
　　1.1  现场总线的产生与发展
　　1.1.1  现场总线的产生
　　1.1.2  现场总线的本质
　　1.1.3  现场总线的特点和优点
　　1.1.4  现场总线的现状
　　1.1.5  现场总线网络的实现
　　1.1.6  现场总线技术的发展趋势
　　1.2  现场总线与企业网络
　　1.2.1  企业网络
　　1.2.2  企业网络技术
　　1.2.3  企业网络的体系结构
　　1.2.4  企业网络的实现
　　1.2.5  企业网络Intranet
　　1.2.6  信息网络与控制网络
　　1.3  流行现场总线简介
　　1.3.1  基金会现场总线(FF)
　　1.3.2  PROFIB[JS
　　1.3.3  CAN
　　1.3.4  DeviceNet
　　1.3.5  LonWorks
　　1.3.6  ControlNet
　　1.3.7  CC—Link
　　第2章  控制网络技术
　　2.1  数据通信技术基础
　　2.1.1  数据通信的基本概念
　　2.1.2  通信系统的结构
　　2.1.3  数据的编码技术
　　2.1.4  数据的传输模式
　　2.1.5  数据的通信方式
　　2.1.6  计算机网络及其拓扑结构
　　2.1.7  传输介质
　　2.1.8  介质访问控制方式
　　2.1.9  差错控制编码技术
　　2.2  网络互连技术
　　2.2.1  基本概念
　　2.2.2  网络互连规范
　　2.2.3  网络互连和操作系统
　　2.2.4  现场控制网络互连
　　2.3  网络互连设备
　　2.3.1  中继器
　　2.3.2  网桥
　　2.3.3  路由器
　　2.3.4  网关
　　2.4  通信参考模型
　　2.4.1  OSI参考模型
　　2.4.2  TCP／IP参考模型
　　2.4.3  现场总线的通信模型
　　第3章  通用串行通信接口技术
　　3.1  串行通信技术基础
　　3.1.1  串行通信基本概念
　　3.1.2  串行异步通信数据格式
　　3.2  RS.232C串行通信接口技术
　　3.2.1 RS-232C：接口
　　3.2.2 RS-232C：通信接口的互连
　　3.2.3 RS-232C驱动器／接收器
　　3.3  RS.485串行通信接口技术
　　3.3.1  RS-485接口
　　3.3.2  RS-485收发器
　　3.3.3  RS-485接口的典型应用
　　3.3.4  RS-485网络互连
　　第4章  PROFIBUS现场总线
　　4.1 PROFIBuS概述
　　4.2  PROFIBUS的协议结构
　　4.2.1 PROFIBUS—DP的协议结构
　　4.2.2 PROFIBUS-FMS的协议结构
　　4.2.3.PROFIBUS-PA的协议结构
　　4.3  PROFIBUS—DP现场总线系统
　　4.3.1 DP的Rs-485传输技术和安装要点
　　4.3.2 PROFIBUS-DP的三个版本
　　4.3.3 PROFIBUS-DP系统组成和总线访问控制
　　4.3.4 PROFIBUS-DP系统工作过程
　　4.4 PROFIBus.DP的通信模型
　　4.4.1 PROFIB[JS.DP的物理层
　　4.4.2 PROFIBUS.DP的数据链路层(FDL)
　　4.4.3 PROFIBIJS—DP的用户层
　　4.4.4 PRoFIBuS—DP用户接口
　　4.5  PROFIBUS.DP的总线设备类型
　　4.5.1 概述
　　4.5.2 DP设备类型
　　4.6  设备数据库文件(GSD)
　　4.6.1 GSD文件的作用和组成
　　4.6.2 GSD文件的使用说明
　　4.6.3 GSD文件的格式
　　第5章  PROFIBUS.DP通信控制器与网络接口卡一
　　5.1  概述
　　5.1.1  简单DP从站的实现
　　5.1.2  智能化DP从站的实现
　　5.1.3  复杂DP主站的实现
　　5.2  从站通信控制器SPC3
　　5.2.1 ASICs介绍
　　5.2.2 SPC3功能简介
　　5.2.3 SPC3引脚介绍
　　5.2.4 SPC3存储器分配及参数
　　5.2.5 ASIC接口
　　5.2.6 PROFIBUS-DP接口
　　5.2.7 通用处理器总线接口
　　5.2.8  U.ART
　　5.2.9 PROFIBUS—DP的RS.485传输接口电路
　　5.2.10 PROFIBUS—DP从站的状态机制
　　5.3  主站通信控制器ASPC2与网络接口卡
　　5.3.1 ASPC2介绍
　　5.3.2 CP5611网络接口卡
　　5.3.3  CP5613网络接口卡
　　5.3.4 CP551l／5512网络接口卡
　　5.3.5 CP5611和CP5613安装及组态
　　第6章  PROFIBUS-DP应用系统设计
　　6.1  PROFIBUS-DP开发包4
　　6.1.1  开发包4(PACKAGE 4)的组成
　　6.1.2  硬件安装
　　6.1.3  软件使用
　　6.2  PROFIBUS.DP从站的开发
　　6.2.1  硬件电路
　　6.2.2  软件开发
　　6.3 PROFIBUS.DP从站智能测控节点的系统设计
　　6.3.1 PROFIBUS—DP从站智能测控节点的系统结构
　　6.3.2 FBPRO.8DI八路隔离型数字量输入智能节点的系统设计
　　6.3.3 A／D转换器ADSl216及其应用r
　　6.3.4 FBPRO.4MV四通道隔离型毫伏信号输入智能节点的系统设计‘
　　6.3.5 F=BPRO.8DI智能节点的设备数据库(GSD)文件
　　6.4 PROFIBUS.DP主站通信程序设计
　　6.4.1  通信程序中主要函数介绍
　　6.4.2  主站通信程序开发实例
　　6.5   PROFIBUS.DP从站的测试过程
　　6.5.1  安装硬件和驱动程序
　　6.5.2  拷贝GSD文件
　　6.5.3  启动COM.PROFIBUS
　　6.5.4  添加主站和从站
　　6.5.5  启动Set PG／PC
　　6.5.6  软件测试
　　6.6  PROFInet技术
　　6.6.1 PROFInet部件模型
　　6.6.2 PROF[net运行期
　　6.6.3 PROFInet的网络结构
　　6.6.4 PROFInet与OPC的数据交换
　　第7章  DeViceNet现场总线
　　7.1 DeviceNet技术概述
　　7.1.1  设备级的网络
　　7.1.2  DeviceNet的特性
　　7.1.3  DeviceNet的通信模式
　　7.2  DeViceNet通信模型
　　7.2.1 DeviceNet的物理层
　　7.2.2 DeviceNet的数据链路层
　　7.2.3 DeviceNet的应用层
　　7.3  DeviceNet设备描述
　　7.3.1 DeviceNet设备的对象模型
　　7.3.2 DeviceNet设备的对象描述
　　7.4  DeviceNet连接
　　7.4.1 建立连接
　　7.4.2 DeviceNet预定义主／从连接组
　　7.4.3 预定义主／从连接的工作过程
　　7.5  预定义主／从连接实例
　　7.5.1  显式报文连接
　　7.5.2  轮询连接
　　7.5.3  位一选通连接
　　7.5.4  状态变化连接或循环连接
　　7.5.5  DeviceNet的通信过程理解
　　7.6  网络访问状态机制
　　7.6.1  网络访问事件矩阵
　　7.6.2  重复MAC-ID检测
　　7.7  指示器和配置开关
　　7.7.1  指示器
　　7.7.2  配置开关
　　7.7.3  指示器和配置开关的物理标准
　　7.7.4  DeviceNet连接器图标
　　7.8  CAN的技术规范
　　7.8.1  CAN的基本概念
　　7.8.2  CAN的分层结构
　　7.8.3  报文传送和帧结构
　　7.8.4  错误类型和界定
　　7.8.5  位定时与同步的基本概念
　　7.8.6  CAN总线的位数值表示与通信距离
　　7.9  CAN通信控制器及其收发器
　　7.9.1 CAN器件简介
　　7.9.2 CAN通信控制器SJAl000
　　7.9.3 CAN总线收发器
　　7.10  DeviceNet节点的开发
　　7.10.1  DeviceNet节点的开发步骤
　　7.10.2  设备描述的规则
　　7.10.3  设备配置和电子数据文档(EDS)
　　第8章  工业以太网及其应用系统设计
　　8.1  概述
　　8.1.1  工业以太网技术的发展现状
　　8.1.2  工业以太网的主要标准
　　8.1.3  工业以太网技术的发展趋势与前景
　　8.2 TCP／IP协议的体系结构
　　8.2.1 TCP／IP协议的四个层次
　　8.2.2 TCP／IP协议模型中的操作系统边界和地址边界
　　8.3  IP协议
　　8.3.1 IP互联网原理
　　8.3.2 IP协议的地位与IP互联网的特点
　　8.3.3 IP地址
　　8.3.4 子网与子网掩码
　　8.3.5 IP数据报格式
　　8.4 ICMP协议
　　8.4.1 ICMP报文的封装与格式
　　8.4.2 ICMP请求与应答报文
　　8.5 ARP协议
　　8.5.1 ARP报文格式
　　8.5.2 ARP工作原理
　　8.5.3 ARP高速缓存
　　8.6  端到端通信和端口号
　　8.6.1  端到端通信
　　8.6.2  传输层端口
　　8.7  TCP协议
　　8.7.1  TCP报文段格式
　　8.7.2  TCP连接的建立与关闭
　　8.7.3  TCP的超时重发机制
　　8.7.4  UDP协议
　　8.8  RT8019AS全双工以太网控制器
　　8.8.1  概述
　　8.8.2  引脚介绍
　　8.8.3  寄存器描述
　　8.9  RTL8019AS在PMM2000电力网络仪表中的应用
　　8.9.1  概述
　　8.9.2  PMM2000电力网络仪表硬件总体设计
　　8.9.3  谐波测量算法
　　8.9.4  软件总体设计
　　8.10  PMM2000电力网络仪表以太网通信程序设计
　　8.10.1  以太网协议的封装格式
　　8.10.2  通信程序的头文件定义
　　8.10.3  通信主程序设计
　　8.10.4  RTL8019AS网络底层驱动程序的设计
　　8.10.5  AKP程序设计方法
　　8.10.6  ICMYP程序设计方法
　　8.10.7  TCP程序设计方法
　　8.11  上位机网络编程实例
　　8.11.1  网络编程概述
　　8.11.2  网络组件介绍
　　8.11.3  TCP/IP应用程序开发过程
　　参考文献

　　本书从工程实际应用出发，全面系统地介绍了已成为国家标准的PROFIBUS-DP现场总线、DeviceNet现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计，书中还详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果，并给出了大量的应用设计实例。内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，适合广大从事现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计的工程技术人员参考。
　　本书从工程实际应用出发，全面系统地介绍了现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计，内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，力求起到举一反三的作用。
　　全书共分8章，主要内容包括：现场总线概论、控制网络技术、通用串行通信接口技术、PROFIBUS现场总线、PROFIBUS-DP通信控制器与网络接口卡、PROFIBUs-DP应用系统设计、DeviceNet现场总线与工业以太网及其应用系统设计。
　　本书是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合十几年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果，并给出了大量的应用设计实例。
　　本书可作为高等院校自动化、计算机应用、信息工程、机电一体化方向的研究生、高年级本科生的教材，更适合广大从事现场总线与工业以太网技术及其应用系统设计的工程技术人员参考。