高等学校机械电子工程规划教材：机器人技术及其应用

　　前言
　　第一章 概述
　　第一节 机器人的发展史
　　第二节 机器人研究领域和内容
　　习题
　　第二章 机器人的机械结构
　　第一节 机器人的组成和分类
　　第二节 机器人的主要技术参数
　　第三节 机器人的机械结构与运动
　　第四节 机器人的驱动结构
　　习题
　　第三章 机器人的运动学
　　第一节 概述
　　第二节 机器人运动学的基本问题
　　第三节 机器人的雅可比矩阵
　　习题
　　第四章 机器人的动力学初步
　　第一节 概述
　　第二节 机器人的静力学
　　第三节 机器人动力学方程式
　　习题
　　第五章 机器人的控制基础
　　第一节 概述
　　第二节 伺服电动机的原理与特性
　　第三节 伺服电动机调速的基本原理
　　第四节 电动机驱动及其传递函数
　　第五节 单关节机器人的伺服系统建模与控制
　　第六节 交流伺服电动机的调速
　　第七节 机器人控制系统的硬件结构及接口
　　第八节 机器人控制系统举例
　　习题
　　第六章 机器人的感觉
　　第一节 机器人传感技术
　　第二节 机器人内部传感器
　　第三节 机器人的外部传感器
　　习题
　　第七章 机器人的视觉及其应用
　　第一节 概述
　　第二节 机器人的视觉系统的组成及其工作原理
　　第三节 视觉信息的处理
　　第四节 数字图像的编码
　　第五节 机器人视觉系统应用举例
　　习题
　　第八章 智能机器人与智能控制
　　第一节 概述
　　第二节 智能机器人的体系结构和控制系统
　　第三节 智能控制的基础
　　第四节 模糊控制原理与模糊控制机器人
　　第五节 神经网络控制原理与神经网络控制机器人
　　习题
　　第九章 机器人语言
　　第一节 概述
　　第二节 机器人编程语言的类别和基本特性
　　第三节 动作级语言
　　第四节 对象级语言
　　习题
　　第十章 机器人在不同应用领域的举例
　　第一节 概述
　　第二节 工业机器人
　　第三节 军用机器人
　　第四节 水下机器人
　　第五节 空间机器人
　　第六节 服务机器人
　　第七节 农业机器人
　　第八节 仿人机器人
　　习题
　　参考文献

　　    谢存禧（XieCunxi），男，汉族，广东汕头人，1940年生。1962年毕业于华南工学院（现华南理工大学），1986年晋升教授，1994年被批准为博士指导教师，享受政府特殊津贴。谢教授已培养硕士生28名，博士后1名，在学博士生3名，在学硕士生3名。他从1989年开始任华南理工大学机械

　　    随着机器人的迅速发展，以及机器人是典型的机电一体化设备，近年来很多高等学校机械工程类专业增设了有关机器人的课程。本书详细阐述了机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初步知识、机器人的控制系统、机器人的常用智能控制、机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点、机器人的视觉系统、机器人语言以及机器人在不同领域的应用等内容。本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。作为研究生用书时，部分章节应适当加深。另外本书也适用于有关科技人员作为参考之用。