天文导航原理及应用

　　第1部分天文导航的基础知识
　　第1章绪论
　　1.1引言3
　　1.2天文导航技术的特点和应用3
　　1.3天文导航的历史和发展现状4
　　1.3.1天文导航的历史4
　　1.3.2天文导航发展现状6
　　思考题与习题9
　　第2章球面几何和球面三角
　　2.1引言10
　　2.2球面三角10
　　2.2.1球面几何10
　　2.2.2球面三角形12
　　2.3导航三角形16
　　2.3.1导航三角形16
　　2.3.2分割导航三角形17
　　思考题与习题19
　　第3章导航坐标系

　　    《天文导航原理及应用》是作者在近几年研究成果的基础上，结合北京航空航天大学天文导航的教学经验编写而成。全书共分5部分，20章。第1部分为第1—5章，介绍天文导航的基础知识，包括天文导航的相关基础知识和基本理论；第2部分为第6—9章，介绍舰船航海中的天文导航技术，包括舰船天文导航的基本原理和主要方法；第3部分为第10—16章，介绍空间飞行器的自主天文导航技术，系统论述了包括地球卫星和深空探测器在内的空间飞行器的自主天文导航原理、方法及系统分析等；第4部分为第17—19章，介绍导弹和飞机中的惯性／天文组合导航技术，主要阐述了作者课题组将惯性／天文组合导航应用在弹道导弹和飞机上取得的部分研究成果；第5部分即第20章，对天文导航未来的发展趋势进行了展望。本教材既可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的天文导航课程教材，也可供从事导航技术研究和应用领域的工程技术人员参考。