小型直流电机控制电路设计

　　第1部分 电机与控制电路的基本知识
　　第1章 电机与控制电路的基本特性
　　1.1 速度控制电路、位置控制电路、转矩控制电路的特征
　　1.2 电机的种类与控制电路的特征
　　1.3 电机的三个基本特性
　　附录按相应目的选用控制器及电机的方法
　　第2部分 电机控制电路的设计
　　第2章 直流电机控制电路的没计
　　2.1 直流电机的定义与种类
　　2.2 有电刷直流电机的构造及工作原理
　　2.3 直流电机的等效电路与基本特性
　　2.4 有电刷直流电机的控制
　　2.5 有电刷直流电机的参数
　　第3章 无电刷直流电机控制电路的设计
　　3.1 3相无电刷直流电机的构造
　　3.1.1 构造与驱动方法
　　3.2 测定3相无电刷直流电机的特性
　　3.2.1 概述
　　3.2.2 M63006FP的构成及其基本功能
　　3.2.3 测定结果
　　5.3 反馈技术的基础
　　5.3.1 方框图
　　5.3.2 反馈电路的传递函数
　　5.3.3 GH的大小与反馈电路的工作
　　5.4 传递函数的基础
　　5.4.1 系统的传递函数是两个简单传递函数的组合
　　5.4.2 频率特性
　　5.5 直流电机伺服系统的设计示例
　　5.5.1 电路组成
　　5.5.2 决定电路稳定性的开环传递函数
　　5.5.3 电机与测速发电机合并的传递函数M（jw）
　　5.5.4 电机驱动器的增益Kd
　　5.5.5 频率一电压变换电路的传递函数H（jw）
　　5.5.6 画出G（jw）的伯德图
　　5.5.7 小结
　　第6章 30W级直流电机控制电路的设计实例
　　6.1 系统设计
　　6.1.1 设计参数
　　6.1.2 设计速度控制电路
　　6.2 各组成电路及元件
　　6.2.1 电机驱动电路
　　6.2.2 使用直流电机DSE48BE25-153
　　6.2.3 脉冲宽度调制电路
　　6.2.4 停顿时间电路
　　6.2.5 速度检测电路
　　6.2.6 速度及电流控制电路
　　6.2.7 电源电路的补充说明
　　6.3 参数与元器件的选定
　　6.3.1 系统的响应频率带宽
　　6.3.2 电流环路的传递函数及电路参数
　　……
　　第3部分 对解读本书有帮助的直流电机词汇

　　《小型直流电机控制电路设计》要介绍小型直流电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括电机与控制电路的基本特性、直流电机控制电路的设计、无电刷直流电机控制电路的设计、无传感器直流电机的驱动法、反馈控制电路的设计、30W级直流电机控制电路的设计实例、步进电机与驱动电路的种类和特点、微步驱动电路的实验、旋转检测传感器的使用方法等。在本书的第3部分，还给出了与直流电机有关的专业名词的解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。
　　本书内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。
　　《小型直流电机控制电路设计》适合各大专院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业技术人员的参考用书。