第1章 绪论
1.1 本课程性质、内容、任务和学习方法
1.1.1 课程性质
1.1.2 课程内容
1.1.3 课程任务
1.1.4 学习方法
1.2 机械的基本知识
1.2.1 常用机械设备分析
1.2.2 机器和机构
1.2.3 构件和零件
1.2.4 机器的组成及功能
1.2.5 机械的类型及应用特点
1.3 本课程案例
1.4 电动机选择
1.4.1 电动机类型和结构形式的选择
1.4.2 确定电动机功率
1.4.3 确定电动机的转速
1.5 计算减速器的运动和动力参数
习题
第2章 平面机构及自由度计算
2.1 平面机构的组成
2.1.1 机构的组成
2.1.2 构件的自由度
2.1.3 运动副
2.2 平面机构运动简图
2.3 平面机构的自由度计算
2.3.1 平面机构的自由度及其计算
2.3.2 计算平面机构自由度时应注意的事项
2.3.3 平面机构具有确定运动的条件
习题
第3章 平面连杆机构
3.1 概述
3.1.1 定义
3.1.2 分类
3.1.3 平面连杆机构的特点和应用
3.2 铰链四杆机构
3.2.1 铰链四杆机构的组成
3.2.2 铰链四杆机构的基本型式
3.2.3 铰链四杆机构类型的判别
3.3 移副四杆机构
3.3.1 移副四杆机构的组成
3.3.2 单移副四杆机构的基本形式
3.3.3 双移副四杆机构的基本形式
3.3.4 单移副四杆机构类型的判别
3.4 平面四杆机构的基本特性
3.4.1 压力角与传动角
3.4.2 急回特性
3.4.3 死点
3.5 平面四杆机构的设计
3.5.1 概述
3.5.2 按给定的连杆位置设计
3.5.3 按给定的行程速度变化系数设计
习题
第4章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和特点
4.1.1 凸轮机构的组成与应用
4.1.2 凸轮机构的特点
4.2 凸轮机构类型
4.3 凸轮机构从动件常用的运动规律
4.3.1 平面凸轮机构的基本概念和参数
4.3.2 从动件常用运动规律
4.3.3 从动件运动规律的选择
4.4 用图解法设计盘形凸轮的轮廓
4.4.1 反转法原理
4.4.2 对心直动尖项从动件盘形凸轮轮廓的设计
4.4.3 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计
4.4.4 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计
4.5 凸轮机构设计中的注意事项
4.5.1 凸轮机构的压力角及校核
4.5.2 基圆半径的确定
4.5.3 滚子半径的选择
4.6 凸轮机构常用材料、结构和加工
4.6.1 凸轮及滚子的常用材料
4.6.2 凸轮机构的常用结构
4.6.3 凸轮的加工
习题
第5章 间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1.1 棘轮机构的工作原理
5.1.2 棘轮机构的类型
5.1.3 棘轮转角的调节方法
5.1.4 棘轮机构的特点及应用
5.1.5 棘轮的主要参数
5 2 槽轮机构
5.2.1 槽轮机构的工作原理
5.2.2 槽轮机构的类型
5.2.3 槽轮机构的特点和应用
5.2.4 槽轮机构的主要参数
5.3 不完全齿轮机构
5.3.1 不完全齿轮机构的工作原理及类型
5.3.2 不完全齿轮机构的特点及应用
5.4 螺旋机构
5.4.1 螺旋机构的应用和特点
5.4.2 螺旋机构的基本形式
习题
第6章 齿轮传动
6.1 齿轮传动的类型
6.2 齿轮传动的应用特点和基本要求
6.2.1 齿轮传动的应用特点
6.2.2 齿轮传动的基本要求
6.3 渐开线的形成及基本性质
6.3.1 渐开线的形成
6.3.2 渐开线的性质
6.4 齿廓啮合传动比和基本定律
6.4.1 齿廓啮合传动比
6.4.2 齿廓啮合基本定律
6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸
6.5.1 齿轮各部分名称及符号
6.5.2 渐开线齿轮的基本参数
6.5.3 标准直齿圆柱齿轮的主要几何尺寸计算
6.6 渐开线标准齿轮基本参数的测定
6.6.1 公法线长度
6.6.2 分度圆弦齿厚
6.7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.7.1 渐开线齿轮的啮合特性
6.7.2 正确啮合的条件
6.7.3 连续传动的条件
6.7.4 正确安装的条件
6.8 渐开线齿轮的加工方法
6 8 1 齿轮的加工方法
6.8.2 根切现象及最少齿数
6.9 渐开线变位齿轮传动及应用简介
6.10 齿轮的常见失效形式与对策
……
第7章 蜗杆传动
第8章 带传动
第9章 链传动
第10章 轮系
第11章 轴的设计
第12章 轴承
第13章 链接
参考文献
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