车辆定位与导航

　　第1章 概述
　　1.1 世界ITS的现状与发展
　　1.2 车辆定位与导航系统的发展
　　1.3 现代导航技术
　　1.4 车辆定位与导航系统
　　第2章 航位推算（DR）定位技术
　　2.1 航位推算定位的基本原理
　　2.2 航位推算系统的组成及其误差分析
　　第3章 全球卫星导航定位系统
　　3.1 卫星导航定位系统概述
　　3.2 GPS定位的基本原理
　　3.3 GPS系统的基本结构
　　3.4 GPS信号结构
　　3.5 参考坐标系及其转换
　　3.6 GPS定位误差分析与美国SA政策
　　3.7 GPS的应用
　　第4章 GPS／DR组合定位
　　4.1 GPS／DR组合定位方法
　　4.2 卡尔曼滤波
　　第5章 移动无线数据传输
　　5.1 移动通信概述
　　5.2 移动通信的分类
　　5.3 移动信道上的数据传输
　　5.4 车辆定位系统的多址接入方式
　　5.5 基于GSM的车辆定位系统
　　5.6 基于GPRS的车辆定位系统
　　第6章 导航电子地图
　　6.1 导航电子地图的概述
　　6.2 导航电子地图标准
　　6.3 导航电子地图的数据结构与数据模型
　　6.4 面向弧线的空间数据结构设计
　　6.5 电子地图数据的采集输入
　　6.6 电子地图图形操作与信息查询
　　6.7 电子地图数据库管理系统
　　6.8 系统总体设计
　　第7章 车辆定位与地图匹配
　　7.1 车辆定位与地图匹配概述
　　7.2 地图匹配原理
　　7.3 地图匹配算法
　　第8章 智能交通定位与导航系统的实现
　　8.1 自主式定位和导航
　　8.2 中心式定位和导航
　　8.3 车辆定位与导航系统服务功能及实现
　　第9章 车辆定位导航系统的应用实例
　　9.1 北京公交车辆定位导航系统
　　9.2 河北快速货运有限公司GPS／GSM车辆监控调度系统
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　　    《车辆定位与导航》内容包括了航位推算定位技术；全球卫星定位系统；GPS/DR组合定位；移动无线数据传输；导航电子地图等。