T-S模糊系统的稳定性分析与综合

　　第1章  绪论
　　1.1 模糊控制产生的背景及其发展
　　1.1.1 自动控制发展简史
　　1.1.2 模糊控制发展概况
　　1.2 模糊控制的应用情况
　　1.3 常见的模糊系统
　　1.4 模糊控制的主要研究内容
　　1.5 模糊系统的稳定性分析方法
　　1.5.1 基于T-S模糊模型的稳定性分析方法
　　1.5.2 基于非线性理论的分析方法
　　1.6 本书的主要内容
　　第2章  T-S模糊系统稳定性分析与综合的非二次Lyapunov函数方法
　　2.1 T-s模糊系统稳定的广义模糊Lyapunov函数方法
　　2.1.1 稳定性分析
　　2.1.2 控制器设计
　　2.1.3 仿真例子
　　2.2 T.S模糊系统的局部稳定性分析与控制
　　2.2.1 系统模型
　　2.2.2 局部稳定条件
　　2.2.3 控制器设计方法
　　2.2.4 仿真例子
　　2.3 一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定
　　2.3.1 问题描述
　　2.3.2 鲁棒局部稳定条件
　　2.3.3 T-S模糊系统的鲁棒局部镇定
　　2.3.4 仿真例子
　　2.4 一类时滞T-S模糊系统的局部稳定
　　2.4.1 系统模型
　　2.4.2 时滞T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制
　　2.4.3 时滞T-S模糊系统的局部镇定
　　2.4.4 仿真例子
　　2.5 本章小结
　　第3章  T-S模糊系统的输出反馈H控制
　　3.1 连续T-S模糊系统的部分状态反馈H控制
　　3.1.1 系统描述
　　3.1.2 部分状态反馈镇定
　　3.1.3 部分状态反馈H控制
　　3.1.4 仿真例子
　　3.2 离散T-S模糊系统的部分状态反馈H控制
　　3.2.1 镇定控制器设计
　　3.2.2 部分状态反馈H控制
　　3.2.3 仿真例子
　　3.3 离散T-S模糊系统的输出反馈H控制
　　3.3.1 输出反馈镇定
　　3.3.2 输出反馈H控制
　　3.3.3 仿真例子
　　3.4 本章小结
　　第4章  T-S模糊系统的非Lyapunov稳定
　　4.1 一类不确定T-S模糊系统的实用稳定性
　　4.1.1 问题提出
　　4.1.2 T-S模糊系统
　　4.1.3 控制器设计
　　4.1.4 仿真例子
　　4.2 T-S模糊系统的有限时间控制
　　4.2.1 系统描述
　　4.2.2 控制器设计
　　4.2.3 仿真例子
　　4.3 本章小结
　　第5章  T-S模糊奇异摄动系统的稳定性分析与综合
　　5.1 单参数T-S模糊奇异摄动系统的H控制
　　5.1.1 系统描述
　　5.1.2 镇定控制器设计
　　5.1.3 H控制器设计
　　5.1.4 仿真例子
　　5.2 多参数T-S模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制
　　5.2.1 系统模型
　　5.2.2 控制器设计
　　5.2.3 仿真实例
　　5.3 本章小结
　　参考文献

　　《T-S模糊系统的稳定性分析与综合》比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在T-S模糊系统分析和综合方面的研究成果。《T-S模糊系统的稳定性分析与综合》中介绍了T-S模糊系统的离散系统模型和连续系统模型的建模和稳定性分析，基于模型的镇定控制、输出反馈控制、部分状态反馈控制以及H控制等问题，并通过仿真算例对所提方法进行了验证。