课题一 可编程序控制器概述
一、可编程序控制器的产生和特点
二、可编程序控制器的定义
三、可编程序控制器的基本结构
四、可编程序控制器的基本工作原理
五、可编程序控制器的主要技术指标
六、可编程序控制器的用途
七、可编程序控制器的发展趋势
本课题小结
思考题
课题二 OMRON C200HaPLC的硬件系统构成
一、0MRON C系列PLC的类型
二、C200HaPLC系统特点与组成
三、底板、电源与CPU单元
四、标准I/O单元
五、特殊I/O单元
本课题小结
思考题
课题三 OMRON C200H旺PLC的存储区分配
一、存储区概述
二、数据区域结构
三、内部继电器（IR）区
四、专用继电器（SR）区
五、保持继电器（HR）区
六、暂存继电器（TR）区
七、辅助继电器（AR）区
八、链接继电器（LR）区
九、定时器/计数器（T/C）区
十、数据存储器（DM）区
十一、用户存储器（UM）区
十二、扩展DM（EM）区
本课题小结
思考题
课题四 PLC对三相交流异步电动机正反转控制
一、学习目的
二、任务描述
三、工作任务要求
四、工作准备
（一）设备、仪器、工具
（二）技术指导
（三）知识准备
五、实训内容
六、实训结束
七、评分标准
八、相关知识技能拓展
（一）其他基本逻辑类指令
（二）P1C编程软件CX－P的使用
思考题
课题五 PLC对水塔水位控制
一、学习目的
二、任务描述
三、工作任务要求
四、工作准备
（一）设备、仪器、工具
（二）技术指导
（三）知识准备
五、实训内容
六、实训结束
七、评分标准
八、相关知识技能拓展
（一）其他定时器计数器指令
（二）手持编程器的使用
思考题
课题六 PLC在四节皮带传输控制系统中的应用
一、学习目的
二、任务描述
三、工作任务要求
四、工作准备
（一）设备、仪器、工具
（二）技术指导
（三）知识准备
五、实训内容
六、实训结束
七、评分标准
八、相关知识技能拓展
（一）PLC的安装环境
（二）PLC的配线
思考题
课题七 PLC对交通信号灯的自动控制
一、学习目的
二、任务描述
三、工作任务要求
四、工作准备
（一）设备、仪器、工具
（二）技术指导
（三）知识准备
五、实训内容
（一）编程地址分配
（二）设计接线图
（三）设计梯形图控制程序
（四）输入、调试、运行程序
六、实训结束
七、评分标准
八、相关知识技能拓展
（一）利用工作位编程
（二）PLC系统设计
思考题
课题八 PLC在多种液体自动混合控制装置中的应用
一、学习目的
二、任务描述
三、工作任务要求
四、工作准备
（一）设备、仪器、工具
（二）技术指导
（三）知识准备
五、实训内容
（一）编程地址分配
（二）设计接线图
（三）设计梯形图控制程序
（四）输入、调试、运行程序
六、实训结束
七、评分标准
八、相关知识技能拓展
（一）解析法程序设计
（二）翻译法程序设计
（三）图解法设计
（四）状态转移法程序设计
（五）经验法程序设计
（六）顺序功能图（SFC）程序设计法
思考题
自主训练课题PLC在机械手控制中的应用
（一）学习目的
（二）任务描述
（三）工作任务要求
（四）工作准备
（五）实训内容
（六）实训结束
（七）评分标准
课题九 PLC对三台电动机的顺序控制
一、学习目的
二、任务描述
三、工作任务要求
四、工作准备
（一）设备和仪器准备
（二）技术指导
（三）知识准备
五、实训内容
六、实训结束
七、评分标准
自主实训课题PLC与VVVF对交流电动机八段速的自动控制
（一）学习目的
……
课题十 PLC对步进电动机的控制
课题十一 PLC在油调配罐液位报警系统中的应用
课题十二 PLC在四层电梯自动控制中的应用
课题十三 PLC与组态软件的通信对跑马灯的控制
课题十四 PLC在乙炔发生器控制系统中的应用
附录A PLC实训课题报告
附录B SR（专用继电器）区域表
附录C AR区域系统标志和控制位表
附录D DM区域PLC设置表
附录E 编程指令表
附录F 扩展指令表
参考文献
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