第一章 现代坦克炮控系统的基础知识
第一节 现代坦克的火炮
一、坦克火炮的发展
二、现代坦克火炮的特点
第二节 现代坦克炮控系统的特点
一、坦克炮控系统的发展
二、现代坦克炮控系统的组成
第三节 现代坦克炮控系统中的复合控制
一、复合控制的特点
二、复合控制在现代坦克炮控系统中的应用
第四节 现代坦克炮控系统中的变结构控制
一、变结构控制的基本概念
二、滑动模态的数学表达式
三、滑模变结构控制的基本方法
四、滑模变结构控制系统的抖振
五、变结构控制在现代坦克炮控系统中的应用
第五节 现代坦克炮控系统中应用的陀螺仪
一、现代坦克炮控系统对陀螺仪的要求
二、液浮陀螺仪
三、挠性陀螺仪
四、液浮陀螺仪和挠性陀螺仪在现代坦克炮控
系统中的应用
第六节 现代坦克炮控系统中的速度和位置传感器
一、旋转变压器
二、感应同步器
三、光电编码盘
四、现代坦克炮控系统中应用光电编码盘和旋转变压器的比较
第二章 控制绕组PWM控制的现代坦克炮控系统
第一节 控制系统低速“跳动”及其对策
一、系统低速“跳动”的分析
二、减小“跳动”的方法
第二节 PWM控制方式的分类
一、PWM控制的不可逆控制电路
二、PWM控制的可逆控制电路
三、PWM控制电路的比较
第三节 PWM控制电流的计算
一、不可逆PWM控制方式
二、可逆：PWM控制方式
第四节 主电路晶体管工作的动态过程
一、晶体管的开关过程
二、晶体管的功率损耗
第五节 按照坦克炮控系统有最低的速度选择频率
第六节 脉宽调制器
一、用锯齿波作为调制信号的脉宽调制器
二、利用触发电路组成的脉宽调制器
三、用三角波作为调制信号的脉宽调制器
四、数字脉宽调制器
第七节 逻辑延时电路
第八节 “A”型坦克炮塔/火炮PWM控制系统
一、“A”型坦克炮塔/火炮控制系统结构
二、PWM控制器
三、电压测速反馈
四、可变反馈
第三章 PWM控制全电式坦克炮控系统
第一节 直流电动机电枢端的PWM控制
一、不可逆PWM控制方式
二、可逆PWM控制方式
第二节 直流电动机电枢端PWM控制的静态分析
一、不可逆PWM控制电路
二、可逆PWM控制电路
第三节 电力晶体管及其损坏的预防
一、电力晶体管
二、电力晶体管的损坏及其预防
第四节 功率损耗
一、电力晶体管的功率损耗
二、直流电动机的功率损耗
第五节 PWM控制系统的特殊问题
一、电机利用系数
二、驱动系数的选择
三、开关频率
四、电源、泵升电压和保护
第六节 PWM控制双闭环调速系统
第七节 PWM控制全电式炮控系统的组成
一、系统的部件
二、系统的原理框图
第四章 交流全电式炮控系统
第一节 交流调速技术在炮控系统中的应用
一、交流炮控系统中的永磁同步电动机
二、交流炮控系统中的变频装置
第二节 永磁同步电动机的数学模型
一、电压方程
二、转矩方程
三、状态方程
四、等效电路
第三节 交流炮控系统变频装置的SPWM控制技术
一、电流正弦：PWM法
二、磁通正弦PWM法
三、SPWM控制技术的性能指标
第四节 交流炮控系统中的永磁同步电动机调速系统
第五节 交流全电式炮控系统的其它部件
一、挠性速率陀螺仪
二、方向机
三、电动动力缸
第六节 交流炮控系统结构的分析
一、三闭环控制结构
二、双模双环控制结构
第七节 交流全电式炮控系统的特点
一、交流全电式炮控系统的组成
二、交流全电式炮控系统与传统炮控系统的比较
第五章 大功率数字式全电炮控系统
第一节 坦克炮数字控制系统的特点
第二节 坦克炮数字控制系统的设计方法
一、数字控制系统设计的基本方法
二、数字坦克炮控系统的设计
第三节 坦克炮控系统中电动机的矢量控制
一、矢量控制的概念
二、矢量坐标变换及变换矩阵
三、永磁同步电机矢量控制系统
第四节 旋转变压器在数字炮控系统中的应用
一、旋转变压器的测量方式
二、旋转变压器一数字转换器（RDC）的工作特点
三、旋转变压器的激磁
四、RDC与DSP的接口
第五节 调节 器参数的调整
一、MSCOMM控件及其编程实现
二、PC机与DSP的硬件连接及DSP的汇编编程
第六节 升压变换装置
一、升压变换装置的组成
二、升压变换装置的总体方案
第七节 炮控系统与1553B总线通信接口
一、主要组成
二、运用C语言编写的主要库函数说明
第八节 大功率数字全电坦克炮控系统的主要特点
第六章 现代坦克炮控系统的电磁兼容性
第一节 坦克炮控系统电磁兼容的概念
一、坦克炮控系统电磁兼容性的分析方法
二、坦克炮控系统的电磁干扰源
三、传输通道或耦合途径的抑制
第二节 坦克炮控系统的电磁屏蔽
一、电磁（场）屏蔽的概念
二、屏蔽材料
三、屏蔽体的结构
四、孔缝电磁泄漏的抑制
第三节 坦克炮控系统的滤波技术
一、EMI滤波器的工作原理
二、干扰滤波器设计的考虑
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