机电一体化实用手册（OHM hand book）

　　第一章 机电一体化
　　1 什么是机电一体化
　　2 机电一体化的作用
　　3 机电一体化系统
　　4 机电一体化的相关技术
　　5 机电一体化技术的展望
　　第二章 机电一体化的基础知识
　　1 机械基础
　　2 力、功和功率
　　3 材料力学基础
　　4 机械零件基础
　　5 机械制图基础
　　6 反馈控制与顺序控制
　　7 反馈控制系统的构成
　　8 反馈控制系统的特性
　　9 顺序控制基础
　　10 直流电路基础
　　11 磁场与电场基础
　　12 电路元件的功能
　　13 逻辑电路的结构
　　14 计算机基础
　　15 程序流程图的绘制
　　16 硬件基础知识
　　17 软件基础知识
　　18 ROM的固化过程
　　第三章 机械零件与机构
　　1 机械运动及坐标系
　　2 螺纹的原理与应用
　　3 弹簧及其作用
　　4 轴和轴承及其工作原理
　　5 联轴器及其用途
　　6 制动器及其用途
　　7 齿轮原理及其分类
　　8 齿轮机构
　　9 柔性传动机构
　　10 连杆机构的相关技术
　　11 凸轮机构的相关技术
　　第四章 传感器技术
　　1 力传感器
　　2 位移传感器
　　3 位置传感器
　　4 速度传感器
　　5 加速度传感器
　　6 距离传感器
　　7 光敏传感器
　　8 磁敏传感器
　　9 温度传感器
　　10 湿度传感器
　　11 气敏传感器
　　12 化学传感器
　　13 语音识别
　　14 智能传感器
　　第五章 执行装置技术
　　1 什么是执行装置
　　2 什么是步进电机
　　3 步进电机的励磁方式
　　4 步进电机驱动电路
　　5 步进电机控制电路举例
　　6 采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例
　　7 什么是直流电机
　　8 直流电机的起-停控制
　　9 直流电机的线性控制与PWM控制
　　10 直流电机的线性控制电路举例
　　11 直流电机的PWM控制电路举例
　　12 直流电机的正转、反转控制电路
　　13 螺线管的控制电路
　　14 交流伺服驱动
　　15 什么是液压执行装置
　　16 液压执行装置的工作原理
　　17 液压伺服系统
　　18 什么是气动执行装置
　　49 气动执行装置的工作原理
　　20 气动执行装置的控制
　　第六章 计算机技术
　　1 计算机控制
　　2 计算机的基本机构
　　3 中央处理单元（CPU）的功能及结构
　　4 存储器的种类及功能
　　5 输出端口的功能
　　6 输入端口的功能
　　7 输出接口电路的功能
　　8 输入接口电路的功能
　　9 动态显示的工作原理
　　10 矩阵式输入
　　11 D/A转换器的种类及工作原理
　　12 A/D转换器的种类及工作原理
　　13 中断处理的工作原理
　　14 中断方式输出
　　15 中断方式输入
　　16 高级中断技术——并行处理
　　17 程序语言的种类及特点
　　第七章 机械电子系统控制
　　1 什么是系统模型
　　2 拉普拉斯变换
　　3 传递函数及其响应
　　4 方框图
　　5 稳态误差
　　6 稳定性
　　7 直流伺服电机
　　8 液压伺服马达的模型
　　9 顺序控制原理
　　10 顺序控制中的逻辑电路
　　11 逻辑电路的简化
　　12 顺序控制举例
　　第八章 机器人技术
　　1 机器人的种类与结构
　　2 机器人的结构分析
　　3 机器人的正运动分析
　　4 机器人的逆运动分析
　　5 机器人的驱动方式及控制
　　6 机器人的操作
　　7 机器人的接口
　　8 机器人与视觉传感器
　　9 机器人与安全管理
　　10 未来的机器人
　　第九章 机电一体化的实践
　　1 X-Y工作台的制作
　　2 娱乐机器人的行走机构及其控制
　　3 娱乐机器人的上身结构与控制
　　4 双臂型装配机器人的开发举例
　　5 机电一体化教育系统
　　6 基于视觉传感器的产品检验
　　7 三指机器人手爪的结柯与控制
　　8 CD唱机的机电一体化技术
　　9 清扫作业的机器人
　　第十章 应用实例“机器人竞赛大会”
　　1 “相扑机器人”竞赛大会
　　2 “轨迹机器人”竞赛大会
　　3 机器人竞赛:职业中专篇1
　　4 机器人竞赛:职业中专篇2
　　5 机器人竞赛:职业中专篇3
　　6 机器人竞赛:专科篇1
　　7 机器人竞赛:专科篇2
　　8 机器人竞赛会：高等职业专科篇
　　参考文献
　　索引

　　赵文珍
　　1982年  沈阳机电学院机械系机械制造专业毕业
　　1984年  沈阳机电学院机械系机械制造专业硕士毕业
　　1987～年  日本横滨国立大学工学部生产工学科访问学者
　　现在  沈阳工业大学机械工程学院教授

　　本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制、机器人技术等。